软件安装与连接
WD-20EP 使用 OnStepX 控制系统，随附固件支持 OnStepX 命令和兼容的运行时配置。因此，可以通过 OnStep ASCOM、INDI 及支持的 LX200 客户端控制赤道仪。有关底层命令系统和配置概念，请参阅 OnStep / OnStepX Wiki。
通用 OnStepX 说明涉及多种控制器版本。请根据本 WD-20EP 手册为您的赤道仪使用相应端口、设置和固件操作流程；可用命令取决于已安装的固件。WarpAstron 特有的 EC HA Limit 和 AEB 见第 06 章。
本章内容
- 4.1 选择控制方式
- 4.2 安装驱动与软件
- 4.3 有线连接
- 4.4 无线连接
- 4.5 在控制软件中添加赤道仪
- 4.6 使用多个应用程序
- 4.7 断开与重新连接
- 4.8 配置与使用 N.I.N.A.
- 4.9 鞍座供电与数据连接
4.1 选择控制方式
| 配置 | 连接路径 |
|---|---|
| 单独使用 AHC | AHC → 随附手柄线缆 → 赤道仪手柄接口 |
| Windows / N.I.N.A. | N.I.N.A. → OnStep ASCOM 驱动 → USB 数据线 → 赤道仪 PC 端口；见 4.8。 |
| StellarMate / KStars / Ekos | 设备配置档案 → WARPDRIVE 驱动 → 赤道仪 PC 端口或支持的 TCP 连接。 |
| 其他 INDI 客户端 | WARPDRIVE 或 LX200 OnStep 驱动 → 赤道仪 PC 端口或支持的 TCP 连接。 |
| ASIAIR | OnStep 赤道仪配置 → USB 数据线 → 赤道仪 PC 接口 |
| 鞍座 B 口 mini PC | 兼容 mini PC ← 同一根可传数据的 USB-C 转 C 线 ← B 口供电和独立赤道仪串口；见4.9。 |
| 无线客户端 | 兼容的 OnStep/LX200 TCP 客户端 → AHC Wi-Fi → AHC 与赤道仪之间的有线连接 |
WD-20EP 所提供的 GPS 和无线功能由 AHC 实现。使用无线桥接转发赤道仪命令时，AHC 必须保持与赤道仪连接。加入 AHC 的 Wi-Fi 网络并不等于已经建立赤道仪控制连接。
使用 StellarMate 时，通过 USB 将赤道仪的 PC 端口连接至 StellarMate 计算机，创建设备配置档案，并选择 WARPDRIVE 作为赤道仪。启动该配置档案，打开赤道仪的 INDI 连接设置，选择检测到的串口设备，并在运动前确认连接正常。StellarMate WARPDRIVE 设备页面说明，其底层驱动为 LX200 OnStep；配置档案的详细设置流程见 4.2。
先使用一条有线连接并确认赤道仪状态，再添加其他应用程序或无线控制。
4.2 安装驱动与软件
Windows / ASCOM
USB 串口驱动、ASCOM Platform 和 OnStep 望远镜驱动是三个独立的必要组件。配置拍摄应用程序前，请安装或确认这三个组件均已就绪。
- 1. CP2102 / CP210x VCPUSB 串口驱动 → 检测到 COM 端口
- 2. ASCOM Platform通用设备接口与工具
- 3. OnStep ASCOM 驱动赤道仪专用连接与设置
- 4. 拍摄应用程序N.I.N.A. 或其他 ASCOM 客户端
- 从 WarpAstron 软件页面获取受支持的软件包。串口驱动请使用 Silicon Labs CP210x VCP 驱动包，它支持 CP2102 USB 转串口接口。如果已经安装了可正常工作的兼容驱动，确认其可用即可，无需重复安装。
- 固定好赤道仪并连接线缆后，通过独立的 DC 电源供电。使用 USB 数据线将 PC 端口连接至计算机。在 Device Manager > Ports (COM & LPT) 中找到 Silicon Labs CP210x，并记录其 COM 端口号。继续之前，请先解决驱动错误或端口缺失问题。
- 安装兼容的 ASCOM Platform。它提供接口和诊断工具，不能替代望远镜驱动。
- 安装受支持的 OnStep Telescope ASCOM driver。重新启动应用程序；如果安装程序要求，则重新启动 Windows。赤道仪固件升级是另一项操作，仅安装 PC 驱动时无需升级固件。
- 按 4.5 打开驱动配置，选择之前记录的 COM 端口，并在发出运动命令前确认状态。所需驱动组件全部就绪后，再安装 N.I.N.A. 或您选择的拍摄应用程序。
INDI / StellarMate / KStars / Ekos
请使用天文计算机支持的 INDI 发行版。WARPDRIVE 是 WarpAstron 赤道仪的驱动选项；LX200 OnStep 是另一种兼容选项。这些名称指 INDI 驱动或设备配置，它们通过赤道仪的 OnStep/LX200 命令接口进行通信。不要为同一个物理连接同时选择两个赤道仪驱动。
- 将赤道仪的 PC 端口连接至 StellarMate 或 INDI 计算机的 USB 端口。固定好赤道仪，并使用独立电源供电。
- 在 StellarMate 的设备配置档案或 KStars 的 Ekos Profile Editor 中，将 WARPDRIVE 添加为赤道仪/望远镜。如果已安装发行版没有此选项，请选择 LX200 OnStep。添加所需的相机和导星设备，然后保存配置档案。
- 启动配置档案，在 INDI Control Panel 中打开赤道仪设备。使用串口连接时，选择实际检测到的设备和固件规定的波特率。标准参考 PC 连接使用 9600 baud；如有不同，请核对随附固件说明。
- 如果改用受支持的网络连接，请保持 AHC 与赤道仪有线连接，并填写 4.4 中所述的实际 TCP 地址和端口。赤道仪命令端口不同于客户端连接 INDI 服务器时使用的端口。
- 为观测时间和地点选择一个信息来源。检查配置档案或客户端的更新策略，避免错误的计算机地点覆盖有效的赤道仪或 GPS 信息。连接后，在 GoTo 定位前核对 UTC、地点、时区、坐标以及跟踪/Park 状态。
- 保存可正常工作的驱动配置。先在有人监控时测试运动，并完成天文图像解析和 Sync，再启用拍摄序列。
官方 WARPDRIVE 和 LX200 OnStep 页面列出了相应驱动。WD-20EP 专用保护设置应通过 AHC 或受支持的 WarpAstron 工具配置；通用驱动可能不会显示全部厂商专用设置。
ASIAIR
将赤道仪的 PC 端口连接至 ASIAIR USB 端口。在 ASIAIR 赤道仪设置中，选择受支持的 OnStep / OnStep Electronic 配置及检测到的串口设备。早期 WarpAstron 连接说明和本地赤道仪配置中的 PC 接口使用 9600 baud；如果您安装的 WD-20EP 固件规定了其他速率，请使用相应速率。
部分用户反馈，在某些 ASIAIR 版本中，OnStep Electronic 比其他可用的 OnStep 选项表现更好。ASIAIR 使用自行定制的 INDI 驱动，因此其配置行为可能不同于上游 INDI / StellarMate。请将其作为兼容性建议，而非效果保证：如果有此选项，可以尝试 OnStep Electronic，记录 ASIAIR 版本，并结合实际设备验证连接、状态、导星以及有人监控下的中天翻转。
连接后，核对时间、地点和报告的位置。在依赖无人值守序列之前，请测试实际使用的 ASIAIR 硬件与软件组合。不要接受明显错误的天文图像解析或坐标同步结果。
4.3 有线连接
赤道仪的 HC 手柄／ST4 接口虽采用 USB-C 外形，却不是普通电脑 USB 输入。电脑 USB 只能接前面板 PC 或指定的鞍座 B 口赤道仪串口路径；鞍座 A 口仅输出电源。HC 只能使用规定的手柄线。错误接线可能损坏电子设备。
计算机 USB 连接
以下流程适用于前面板 PC 接口。鞍座 B 口的线缆和供电顺序不同，请按4.9操作。
- 设备停止运动后，使用 USB 数据线连接 PC 端口和计算机。
- 接通赤道仪独立的 DC 电源并启动赤道仪。
- 确认计算机检测到串口设备，记录分配的端口号；更换线缆或 USB 插口后，端口号可能发生变化。
- 在赤道仪驱动中选择该端口。标准参考 PC 接口使用 9600 baud，除非固件说明另有规定。
- 建立连接，并读取赤道仪状态和坐标。连接应当无需运动测试即可成功。
仅充电线缆可能为其他附件供电或使其被识别，但无法提供赤道仪所需的数据连接。不要认为计算机 USB 可以替代赤道仪的 DC 电源。
AHC 与赤道仪连接
关闭赤道仪电源后，使用随附手柄线缆连接 AHC 顶部插口 与 WD-20EP 前面板 HC 端口。顶部插口位于屏幕上方，它不是赤道仪的 PC 端口。启动时保持摇杆居中，等待绿色赤道仪连接图标和实时 Dashboard 数据出现。
AHC 与 PC 连接
进行 AHC 与 PC 连接 时，必须使用符合 USB 3.2 标准、全引脚接通的 USB-C 转 USB-C 线缆。仅充电线缆及仅支持 USB 2.0 的 C-C 线缆无法提供所需连接。如果检测不到 AHC，重新安装软件前请先检查是否满足线缆要求；见连接问题排查。
此要求适用于 AHC 与 PC 连接路径。计算机直接控制赤道仪时，请使用赤道仪标记为 PC 的接口。不要将计算机 USB 连接至赤道仪的手柄/ST4 接口。
可选 RJ12 / ST4 导星
如果导星相机或专用跟踪器需要标准 RJ12 ST4 连接，请另行获取适用于 AHC 和本赤道仪的 WarpAstron 兼容 Type-C 转 RJ12 ST4 转换器。有关兼容性、购买和连接方法，请联系 WarpAstron 技术支持或 support@warpastron.com。此可选转换器不是通用 USB 转接器。请按转换器标识和随附说明连接；连接导星输出前，确认引脚定义。普通 USB-C 转 RJ12 线缆或 USB 集线器不能替代该转换器。
常规计算机拍摄优先使用通过 USB ASCOM/INDI 赤道仪连接发送的脉冲导星。导星相机通过 USB 将图像发送到导星计算机，导星软件再通过赤道仪驱动发送修正命令，通常不需要单独的 RJ12 导星线缆。ST4 留给确实需要此接口的设备，例如兼容的专用太阳跟踪设备。不要同时运行彼此独立的 ST4 和脉冲导星控制器。见 5.7 导星。
4.4 无线连接
AHC 1.1.0 参考版本在端口 9999 提供 TCP 命令桥接，并支持 AP 和 STA Wi-Fi 模式。无线功能的可用性可能取决于随附的地区配置。
AHC 参考界面中的 Wi-Fi 设置。请读取您手柄上实际显示的 Mode、Address 和 TCP Port。
AP：直接连接手柄
- 保持 AHC 与赤道仪有线连接。打开 Settings > Wi-Fi，启用 Wi-Fi 并选择 AP。
- 在 AP Settings 中读取或设置 AP 名称和密码，然后按 Save & Apply。
- 使用控制设备加入该网络。
- 在支持 OnStep/LX200 TCP 连接的客户端中，填写手柄地址和 TCP 端口。
- 发送命令前，先读取赤道仪状态。
参考默认值为：SSID WARPDRIVE、密码 onstep-shc、地址 192.168.0.1、TCP 端口 9999。如果这些值已被修改，请使用手柄当前显示的值。设备可能提示 AP 没有互联网连接；这一提示本身不代表赤道仪连接失败。
STA：加入现有网络
- 打开 Settings > Wi-Fi，启用 Wi-Fi 并选择 STA。
- 打开 Network Settings，扫描或输入网络名称，再输入密码。使用受支持的 2.4 GHz 网络。
- 按 Save & Apply，等待 STA Ready。
- 从 AHC Wi-Fi 页面读取分配的 IP 地址。
- 将客户端接入同一个可互相访问的局域网，然后使用该地址和端口 9999。
DHCP 后续可能分配不同的地址。重新连接后请检查屏幕显示。即使 Wi-Fi 接入成功，网络隔离或防火墙也可能阻止 TCP 控制。
| AHC 无线状态指示 | 含义 |
|---|---|
| 灰色 | 服务关闭、正在初始化、正在连接或不可用。 |
| 浅蓝色 | 服务已就绪。 |
| 绿色 | 命令客户端已连接。 |
Bluetooth
AHC 使用 BLE Nordic UART Service，不能将其当作经典蓝牙串口使用。客户端必须明确支持 BLE 和 Nordic UART Service；仅支持经典蓝牙 / SPP 并不足够。与操作系统完成配对也不代表软件兼容。在 Settings > Bluetooth 中启用服务，设置受支持的设备名称和可选的六位配对码，然后使用 Save & Restart。手柄重新启动后，再重新连接客户端。
更改 Wi-Fi 模式、地址设置或 BLE 配置可能导致客户端断开。请先停止相关操作，再应用设置、重新连接，并在恢复操作前读取赤道仪当前状态。
4.5 在控制软件中添加赤道仪
打开 OnStep ASCOM 配置面板
以下流程依据 WarpAstron 参考手册中的 ASCOM 配置方法。菜单文字可能随 ASCOM Platform 和驱动版本变化。
- 停止运动，关闭其他直接占用赤道仪串口的客户端。
- 在 Windows 中打开 ASCOM Diagnostics。选择 Choose Device，将设备类型设为 Telescope，然后单击 Choose。
- 在 ASCOM Telescope Chooser 中选择 OnStep Telescope（部分版本显示为 OnStep），再单击 Properties。这将打开 OnStep 驱动的设置/配置面板。
- 直接 USB 连接时，选择赤道仪实际使用的 COM 端口和受支持的波特率。通过 AHC Wi-Fi 连接时，使用驱动支持的网络连接选项，并填写实际 IP 地址 / TCP 端口。请明确区分这两条连接路径。
- 连接前检查时间/地点更新选项，仔细阅读每个选项的同步方向：向赤道仪发送 PC 信息和将赤道仪信息读入客户端，会产生不同效果。统一使用选定的信息来源；见 N.I.N.A. 同步。
- 使用 OK 保存，返回设备测试工具或应用程序并建立连接。如果设置面板提供连接/状态检查，也应在其中核对返回的赤道仪信息。
- 确认工作模式、半球、UTC、地点、指向坐标以及跟踪/Park 状态。完成这些检查后，才可向无障碍方向进行一次短距离、低速运动，并确认 STOP 有效。
拍摄应用程序的望远镜 setup / settings / Properties 按钮可以打开同一个驱动对话框。安装驱动后，它会出现在设备选择列表中；在 Diagnostics 中连接设备不会自动连接其他独立应用程序。切换到拍摄软件前，请先断开诊断会话。
首次测试时请留在设备旁。连接成功不能证明坐标、方向、限位设置或运动间隙正确。进行 GoTo 定位或自动序列前，请检查第 06 章。
如果坐标或状态不更新，请断开该应用程序，并参考连接问题排查。不要通过反复发送 GoTo 命令来诊断通信问题。
4.6 使用多个应用程序
打开多个客户端前，请先规划控制路径。例如，拍摄应用程序可以控制一个共享的 ASCOM/INDI 赤道仪连接，而导星软件通过同一个受支持的驱动/服务器发送导星修正。
分别为地点/时间、GoTo 定位与中天翻转、导星指定一个信息来源或控制协调者。确认驱动/服务器支持计划采用的共享方式；两个程序直接打开同一个物理 COM 端口可能发生冲突。如果需要集线服务，请让它负责 OnStep 连接，参与的应用程序均连接至这个共享服务，不要同时各自独立打开 COM 端口。
AHC、星图软件、N.I.N.A.、ASIAIR 和导星软件，即使不共享 COM 端口，也可能通过不同接口发送命令。冲突的 GoTo、Park、跟踪速率、时间/地点或翻转命令，可能中断观测或使设备沿意外路径运动。执行序列时，应由一个应用程序负责运动控制；其他应用程序保持只读或断开连接。出现不安全运动时，仍可使用本地 STOP。
Wi-Fi 和 BLE 命令延迟取决于信号强度、干扰、距离和网络稳定性。响应延迟不代表命令被拒绝：重复发送前，请检查赤道仪实际状态。在命令时序可靠性重要的场景，优先使用已验证的有线连接。无线断开不是停止命令；见 4.7。
进行 AEB Auto Tune 之前，请按 6.5 断开独立 PC、导星端口及其他控制来源。手柄的引导流程不能保证排除从所有独立硬件接口收到的命令。
4.7 断开与重新连接
正常断开时，请先停止拍摄序列和导星，完成所需的 Park 停放或停止状态，再断开应用程序，最后拔下数据线。
通信中断时：
- 直接观察赤道仪，必要时使用本地 STOP。
- 检查电源、线缆固定和网络地址是否正确。
- 关闭失效的客户端连接，只重新连接一个控制器。
- 发送新命令前，读取实际运动、跟踪、Park 和警告状态。
- 如果任一控制器重新启动，请检查时间、地点和指向。
应用程序断开、Wi-Fi 丢失或屏幕熄灭后，跟踪或转动仍可能继续。持续运动可能夹住手或撞击附近设备。请保持安全距离，必要时使用本地 STOP，并在接触设备前确认赤道仪实际状态。
4.8 配置与使用 N.I.N.A.
N.I.N.A. (Nighttime Imaging 'N' Astronomy) 通过 OnStep ASCOM 望远镜驱动 提供 Windows 拍摄工作流程。本节介绍 WD-20EP 连接、观测数据检查和首次拍摄。菜单名称可能随 N.I.N.A. 版本变化；请参考对应已安装版本的官方文档。
连接赤道仪
- 完成 4.2 中的三项安装：CP2102 / CP210x VCP、ASCOM Platform 和 OnStep Telescope ASCOM。N.I.N.A. 需单独安装；仅安装 N.I.N.A. 不会安装 OnStep 驱动。
- 固定好设备，将赤道仪的 PC 端口连接至 Windows 计算机，并独立为赤道仪供电。按 4.5 配置驱动。
- 在 N.I.N.A. 中为这套设备创建配置档案。打开 Equipment > Telescope，必要时刷新设备列表，并选择 OnStep ASCOM 望远镜。打开其 setup/settings 按钮，确认 COM 端口或受支持的网络地址，然后连接。不要选择模拟器或不相关的 EQMOD 驱动。
- 在不启动运动的情况下，检查报告的坐标、跟踪和 Park 状态。按下文处理同步提示。只有设备和计划路径都准备就绪后才可 Unpark；连接成功本身不是启动跟踪的理由。
见 N.I.N.A. 的设备连接指南和 Telescope 控制说明。
时间与地点同步
连接前，请检查 Windows 时钟、日期和时区，然后在 Options > General > Astrometry 中设置观测地点。使用实际观测地点，不要直接使用已保存的家庭地点；检查半球和经度符号。见 N.I.N.A. General 设置。
接受任何同步提示前，先选定已核实的信息来源：
| 已核实的信息来源 | 预期方向 | 检查内容 |
|---|---|---|
| 拍摄 PC / N.I.N.A. | PC/客户端 → 赤道仪 | 允许驱动/客户端写入赤道仪前，先校正 Windows 时钟和 N.I.N.A. 观测地点。 |
| AHC / 已应用到赤道仪的有效 GPS 信息 | 赤道仪 → 客户端（如提供此选项） | 将已核实的赤道仪地点读入 N.I.N.A.，避免旧 PC 配置覆盖它。另行核对时间。 |
请阅读提示中的来源和目标，不要习惯性地选择某个按钮。地点同步提示不能证明赤道仪时钟也已更新。 日期/时间传输取决于驱动支持的设置和所选策略。请检查相关选项，并在 AHC 上确认最终 UTC。GPS 定位成功也不能证明时区设置正确；见 5.2 地点与时间。
同步后，请比较 N.I.N.A.、驱动和 AHC 的地点坐标与时间，确认赤道仪 UTC 和时区。错误数据可能改变目标高度、中天时刻和计划的 GoTo/Park 路径。如果显示不一致，请停止操作；不要通过 GoTo 定位或放宽限位来补偿。
地点/时间同步建立观测数据。天文图像解析后的 Sync 建立赤道仪与所解析天空位置的对应关系；这是两项不同的任务。
天文图像解析与导星
- 在 Options > Plate Solving 中配置拍摄相机和受支持的解析软件。安装解析软件及其所需星表，设置可执行文件路径，并核对焦距/像素尺度。见解析软件设置。
- 完成物理归零和极轴校准。执行任何参考位置运动前，请保持望远镜运动路径无障碍。
- 拍摄并解析一张图像。检查结果是否合理，再通过解析流程向赤道仪发送 Sync。Slew and Center 也会发出运动命令；只有目标的完整路径无障碍时才可使用。开机后的首次 GoTo 定位前，请核对地点/时间并启用 Tracking。图像仅完成解析而未 Sync，不能初始化赤道仪指向。见 N.I.N.A. 天文图像解析。
- 导星时，在 PHD2 中配置 OnStep ASCOM 赤道仪连接，并将 N.I.N.A. 连接至 PHD2。检查驱动或共享服务是否支持所选的多应用连接路径。按 5.7 校准和测试导星。
- 先运行一段有人监控的短序列，验证图像下载、解析、居中、导星和正常停止，再延长拍摄时间。
中天翻转
打开 Options > Imaging > Auto Meridian Flip 设置翻转行为。在 Advanced Sequencer 中，将 Meridian Flip 触发器添加到相关拍摄容器；仅设置选项不会自动添加该触发器。使用旧版序列时，启用目标的自动翻转选项。见 N.I.N.A. 自动翻转和序列触发器。
| 设置 | 用途 |
|---|---|
| Minutes after Meridian | 目标过中天后，最早请求翻转的时间。 |
| Max. Minutes after Meridian | 受曝光时长影响的翻转时间窗口，其最晚结束时间。 |
| Pause before meridian | 如果设备需要暂停，在过中天前停止拍摄/跟踪。 |
| Use Telescope Side of Pier | 根据已验证的驱动报告的镜筒所在侧（Pier Side）信息决定翻转。 |
| Recenter after flip | 翻转后进行天文图像解析并恢复构图。 |
| Scope Settle time | 下一步操作前，等待运动/振动稳定。 |
设置定义见 N.I.N.A. Imaging 选项。相机和解析软件能可靠工作后，再配置稳定等待和重新居中。
请将包括正在进行的曝光在内的整个翻转时间窗口，与 6.3 中天限位和 6.4 EC HA Limit 配合设置。恒星时角约每 4 分钟增加 1°；换算单位时请谨慎，不要把它视为固定的安全延迟。安全窗口取决于望远镜／相机间隙、线缆、固件行为和编码器边界。N.I.N.A. 可以在曝光于设定窗口内结束后请求翻转；如果请求延迟或未到达，赤道仪到达 West 边界时的自身响应不受相机曝光控制。
将 N.I.N.A. 的拍摄翻转安排在赤道仪 West 边界之前，并避免其他应用程序发出相互竞争的翻转请求。赤道仪自身已启用的自动翻转仍可能在到达 West 时作为后备动作发生，包括曝光尚未结束时。首次完整翻转期间请留在设备旁，确认镜筒所在侧变化、目标重新居中，以及跟踪和导星恢复。如果限位使赤道仪停止，请停止序列，并在继续前排查时序、坐标和间隙；不要直接放宽限位。
观测结束时，停止序列和导星，确认时间/地点及解析/Sync 结果正确，再执行 5.9 Park 停放。Park 完成后，按 4.7 断开软件连接。
4.9 鞍座供电与数据连接
WD-20EP 的运动鞍座设有两个 USB-C 接口，供兼容的望远镜侧附件使用。按实际接口标识识别 Port A / CH1 与 Port B / CH2；不要只凭左右位置判断。它们是输出，不可替代赤道仪前面板的独立 DC 输入。
只要前面板 DC 输入接有带电电源，鞍座 A/B 就可能持续供电；前面板开关只控制赤道仪运行，不切断鞍座 PD。改接供电线前，应先停止运动、正常关闭由 B 口供电的 mini PC、拔下其 USB 线，再关闭赤道仪并断开前面板 DC 输入。不能仅凭开关关闭或指示灯熄灭判断接口已断电。
接口额定值与线缆选择
| 接口 | WD-20EP 公布的 USB-PD 固定档位 | 其他功能 |
|---|---|---|
| A / CH1 | 5、9、12、15 V，最高 3 A；20 V，最高 5 A。PPS 最高 20 V / 6 A。 | 较高电流的供电输出；须使用适配的负载与额定线缆。 |
| B / CH2 | 5、9、12、15、20 V，最高 3 A。PPS 最高 20 V / 3 A。 | 供电及额外的赤道仪 USB 串口，可供兼容的 mini PC 同时使用；不是通用 USB 集线器。 |
这些是厂家公布的接口能力，并不保证两口同时达到各自最大值。USB-PD 由电源、负载及线缆协商；先查附件的输入电压、极性与电流。普通 3 A 线缆不适用于 20 V / 5 A；超过 5 A 的 PPS 应使用兼容设备与 6 A 额定线缆。两口都是降压输出，不能超过赤道仪的实际 DC 输入电压：若输入为 12 V，就无法提供 15 V 或 20 V 档位，随附的 12 V PD 转 DC 线也不能升压。需要较高电压或完整供电能力时，使用随附 24 V 电源适配器。负载与线损可能使附件实际电压低于名义值，应实测验证。
包装内有两根各长 1 m、附件端为 5.5 × 2.5 mm 的 PD 转 DC 线：一根 12 V / 3 A，可接 A 或 B；一根 12 V / 5 A，超过 3 A 的设备须接 A 口，接在 B 口也不会提高 B 的 3 A 上限。使用前核对线缆及设备的极性。这两根线只用于给附件输出，绝不能接赤道仪 DC 输入；没有正确 PD 协商功能的普通 USB-C 转圆孔线不可替代。
常见供电组合
兼容的 USB-C PD 附件可用符合协商档位的线缆直接连接 A 或 B。下图展示随附线缆、选配 PD Hub 和 mini PC 的典型组合：
图中的设备外形仅作接线示意。若使用两台 12 V 附件，可将 5 A 线接 A、3 A 线接 B，但两根线的额定功率相加并不保证能持续同时输出。PD Hub 要达到最高 120 W，须由 A 口通过 6 A 额定线缆协商 20 V / 6 A PPS；固定 20 V / 5 A 仅在 USB-C 输入端提供最高 100 W，尚未扣除转换损耗。Hub 的四路 DC 输出可设 5–19 V（默认 12 V），每路上限 5 A，120 W 为整台 Hub 共用。Hub 的 DC 输出插孔为 5.5 × 2.1 mm，不同于随附线缆的 5.5 × 2.5 mm 附件端；逐路检查电压和接头。随附 3 A／5 A PD 转 DC 线不能作为 Hub 的 USB-C 输入线。
赤道仪输入规格为 12–25 V DC、10 A，随附适配器为 24 V / 200 W。逐项累加附件最大输入功率（电压 × 电流），为赤道仪、转换损耗及高速转动瞬态留余量。不要把两口标称最大功率简单相加当作可持续能力。尤其是 Hub 输出 120 W 加 B 口输出 60 W，附件端已经是 180 W，还未计损耗和赤道仪自身耗电，不能以 200 W 适配器规划这种组合。若输入电压下降或赤道仪重启，请减小负载并检查适配器、DC 插头和线缆。
鞍座供电的设置与检查
- 断开前面板 DC 输入并拔下 B 口电脑线，检查 A、B、DC 接口及线缆无潮湿或损坏。
- 按各附件的电压、极性与最大电流选择上述组合。将非电脑 PD 附件或 Hub 接上，先保持附件关闭。鞍座处留有带固定的短线缆余量，避开鸠尾槽与夹点；B 口电脑暂不连接。
- 将 AC 适配器与所有市电接头放在干燥、防雨、防露的地点。潮湿或可能淋雨的室外不要使用该适配器。固定设备后将其 24 V DC 输出接入赤道仪；此时即使开关关闭，鞍座 PD 也可能带电。
- 开启赤道仪并启动附件。B 口电脑此时才连接 USB。确认正常启动；在 AHC 的 Power 页面核对输入和 CH1/CH2 的电压、电流、功率，见7.6。无有效连接时的
--或零读数不能证明附件取得所需电压。 - 一次只增加一台附件。改接供电线前停止运动，正常关闭由 B 口供电的 mini PC，关闭其他附件、拔下 B 口电脑线、关闭赤道仪，最后断开 DC 输入。重新接线并逐项核对输出和总负载。
- 带全部线缆监督测试两侧短距离转动与模拟中天翻转路径；插头受拉、线缆缠绕、输出掉电或赤道仪重启时立即停止。
插头、线缆或设备发热、冒火花、冒烟或有焦味时，安全情况下停止运动并关闭设备。断开赤道仪 DC 输入才能切断鞍座输出；前面板开关不足以断电。隔离适配器，检查前不要重试同一线缆或设备。
B 口作为赤道仪电脑接口
B 口提供额外且独立的赤道仪 USB 串口，并非前面板 PC 口的转接或透传，更不是给相机、存储设备使用的 USB 集线器。三脚架旁的电脑也可以选择前面板 PC 接口。
- 仅传输赤道仪数据： 使用 USB-A 转 USB-C 数据线，C 端接 B 口、A 端接电脑。普通 A-C 数据线不会为电脑提供协商后的 USB-PD 供电。
- mini PC 同时供电和通讯： 若具体 MeLE 等 mini PC 机型的 USB-C 接口支持 PD 输入及 USB 数据，可以使用一根可传数据且符合电流额定值的 USB-C 转 USB-C 线，同时获得 B 口供电和赤道仪串口。仅充电线不能传指令；核对具体机型和 B 口 3 A 上限。
安装受支持的赤道仪驱动，在发出转动指令前确认电脑识别 B 口赤道仪串口并能读取坐标。不要期望从 B 口看到前面板 PC 口或相机 USB 设备。
带电电脑可能经 USB 向未供电赤道仪反向送电。先接 WD-20EP 的 DC 电源并开启赤道仪，再接 B 口电脑线；仅数据连接用 A-C，兼容 mini PC 的双功能连接用额定 C-C。B 口持续有 PD 时，mini PC 可能在插线后立即启动。关机时先停止运动、断开控制应用并正常关闭由 B 口供电的 mini PC，在关闭赤道仪或移除 DC 电源前拔下 B 口电脑线。不能用电脑 USB 替代赤道仪 DC 电源。
双功能连接仍受协商电压／电流及总预算限制；在转动时检查 CH2 和 mini PC 是否稳定。不要同时让两个独立电脑从前面板及鞍座接口发出相互冲突的运动指令，见 4.6。若 B 口串口无法识别，检查线缆数据能力、mini PC 的 USB-C 接口功能及驱动；可使用前面板 PC 接口排查。