軟體安裝與連接
WD-20EP 使用 OnStepX 控制系統，隨附韌體支持 OnStepX 命令和兼容的運行時配置。因此，可以通過 OnStep ASCOM、INDI 及支持的 LX200 客戶端控制赤道儀。有關底層命令系統和配置概念，請參閱 OnStep / OnStepX Wiki。
通用 OnStepX 說明涉及多種控制器版本。請根據本 WD-20EP 手冊為您的赤道儀使用相應端口、設置和韌體操作流程；可用命令取決於已安裝的韌體。WarpAstron 特有的 EC HA Limit 和 AEB 見第 06 章。
本章內容
- 4.1 選擇控制方式
- 4.2 安裝驅動與軟體
- 4.3 有線連接
- 4.4 無線連接
- 4.5 在控制軟體中添加赤道儀
- 4.6 使用多個應用程序
- 4.7 斷開與重新連接
- 4.8 配置與使用 N.I.N.A.
- 4.9 鞍座供電與資料連接
4.1 選擇控制方式
| 配置 | 連接路徑 |
|---|---|
| 單獨使用 AHC | AHC → 隨附手柄線纜 → 赤道儀手柄接口 |
| Windows / N.I.N.A. | N.I.N.A. → OnStep ASCOM 驅動 → USB 資料線 → 赤道儀 PC 端口；見 4.8。 |
| StellarMate / KStars / Ekos | 設備配置檔案 → WARPDRIVE 驅動 → 赤道儀 PC 端口或支持的 TCP 連接。 |
| 其他 INDI 客戶端 | WARPDRIVE 或 LX200 OnStep 驅動 → 赤道儀 PC 端口或支持的 TCP 連接。 |
| ASIAIR | OnStep 赤道儀配置 → USB 資料線 → 赤道儀 PC 接口 |
| 鞍座 B 埠 mini PC | 相容 mini PC ← 同一條可傳資料的 USB-C 轉 C 線 ← B 埠供電及獨立赤道儀序列埠；見4.9。 |
| 無線客戶端 | 兼容的 OnStep/LX200 TCP 客戶端 → AHC Wi-Fi → AHC 與赤道儀之間的有線連接 |
WD-20EP 所提供的 GPS 和無線功能由 AHC 實現。使用無線橋接轉發赤道儀命令時，AHC 必須保持與赤道儀連接。加入 AHC 的 Wi-Fi 網路並不等於已經建立赤道儀控制連接。
使用 StellarMate 時，通過 USB 將赤道儀的 PC 端口連接至 StellarMate 計算機，創建設備配置檔案，並選擇 WARPDRIVE 作為赤道儀。啓動該配置檔案，打開赤道儀的 INDI 連接設置，選擇檢測到的串口設備，並在運動前確認連接正常。StellarMate WARPDRIVE 設備頁面說明，其底層驅動為 LX200 OnStep；配置檔案的詳細設置流程見 4.2。
先使用一條有線連接並確認赤道儀狀態，再添加其他應用程序或無線控制。
4.2 安裝驅動與軟體
Windows / ASCOM
USB 串口驅動、ASCOM Platform 和 OnStep 望遠鏡驅動是三個獨立的必要組件。配置拍攝應用程序前，請安裝或確認這三個組件均已就緒。
- 1. CP2102 / CP210x VCPUSB 串口驅動 → 檢測到 COM 端口
- 2. ASCOM Platform通用設備接口與工具
- 3. OnStep ASCOM 驅動赤道儀專用連接與設置
- 4. 拍攝應用程序N.I.N.A. 或其他 ASCOM 客戶端
- 從 WarpAstron 軟體頁面獲取受支持的軟體包。串口驅動請使用 Silicon Labs CP210x VCP 驅動包，它支持 CP2102 USB 轉串口接口。如果已經安裝了可正常工作的兼容驅動，確認其可用即可，無需重復安裝。
- 固定好赤道儀並連接線纜後，通過獨立的 DC 電源供電。使用 USB 資料線將 PC 端口連接至計算機。在 Device Manager > Ports (COM & LPT) 中找到 Silicon Labs CP210x，並記錄其 COM 端口號。繼續之前，請先解決驅動錯誤或端口缺失問題。
- 安裝兼容的 ASCOM Platform。它提供接口和診斷工具，不能替代望遠鏡驅動。
- 安裝受支持的 OnStep Telescope ASCOM driver。重新啓動應用程序；如果安裝程序要求，則重新啓動 Windows。赤道儀韌體升級是另一項操作，僅安裝 PC 驅動時無需升級韌體。
- 按 4.5 打開驅動配置，選擇之前記錄的 COM 端口，並在發出運動命令前確認狀態。所需驅動組件全部就緒後，再安裝 N.I.N.A. 或您選擇的拍攝應用程序。
INDI / StellarMate / KStars / Ekos
請使用天文計算機支持的 INDI 發行版。WARPDRIVE 是 WarpAstron 赤道儀的驅動選項；LX200 OnStep 是另一種兼容選項。這些名稱指 INDI 驅動或設備配置，它們通過赤道儀的 OnStep/LX200 命令接口進行通信。不要為同一個物理連接同時選擇兩個赤道儀驅動。
- 將赤道儀的 PC 端口連接至 StellarMate 或 INDI 計算機的 USB 端口。固定好赤道儀，並使用獨立電源供電。
- 在 StellarMate 的設備配置檔案或 KStars 的 Ekos Profile Editor 中，將 WARPDRIVE 添加為赤道儀/望遠鏡。如果已安裝發行版沒有此選項，請選擇 LX200 OnStep。添加所需的相機和導星設備，然後保存配置檔案。
- 啓動配置檔案，在 INDI Control Panel 中打開赤道儀設備。使用串口連接時，選擇實際檢測到的設備和韌體規定的波特率。標準參考 PC 連接使用 9600 baud；如有不同，請核對隨附韌體說明。
- 如果改用受支持的網路連接，請保持 AHC 與赤道儀有線連接，並填寫 4.4 中所述的實際 TCP 地址和端口。赤道儀命令端口不同於客戶端連接 INDI 服務器時使用的端口。
- 為觀測時間和地點選擇一個資訊來源。檢查配置檔案或客戶端的更新策略，避免錯誤的計算機地點覆蓋有效的赤道儀或 GPS 資訊。連接後，在 GoTo 定位前核對 UTC、地點、時區、坐標以及跟蹤/Park 狀態。
- 保存可正常工作的驅動配置。先在有人監控時測試運動，並完成天文圖像解析和 Sync，再啓用拍攝序列。
官方 WARPDRIVE 和 LX200 OnStep 頁面列出了相應驅動。WD-20EP 專用保護設置應通過 AHC 或受支持的 WarpAstron 工具配置；通用驅動可能不會顯示全部廠商專用設置。
ASIAIR
將赤道儀的 PC 端口連接至 ASIAIR USB 端口。在 ASIAIR 赤道儀設置中，選擇受支持的 OnStep / OnStep Electronic 配置及檢測到的串口設備。早期 WarpAstron 連接說明和本地赤道儀配置中的 PC 接口使用 9600 baud；如果您安裝的 WD-20EP 韌體規定了其他速率，請使用相應速率。
部分用戶反饋，在某些 ASIAIR 版本中，OnStep Electronic 比其他可用的 OnStep 選項表現更好。ASIAIR 使用自行定制的 INDI 驅動，因此其配置行為可能不同於上游 INDI / StellarMate。請將其作為兼容性建議，而非效果保證：如果有此選項，可以嘗試 OnStep Electronic，記錄 ASIAIR 版本，並結合實際設備驗證連接、狀態、導星以及有人監控下的中天翻轉。
連接後，核對時間、地點和報告的位置。在依賴無人值守序列之前，請測試實際使用的 ASIAIR 硬體與軟體組合。不要接受明顯錯誤的天文圖像解析或坐標同步結果。
4.3 有線連接
赤道儀的 HC 手柄／ST4 介面雖採 USB-C 外形，卻不是普通電腦 USB 輸入。電腦 USB 只能接前面板 PC 或指定的鞍座 B 埠赤道儀序列埠路徑；鞍座 A 埠僅輸出電源。HC 只能使用指定手柄線。錯誤接線可能損壞電子設備。
計算機 USB 連接
以下流程適用於前面板 PC 介面。鞍座 B 埠的線材與供電順序不同，請按4.9操作。
- 設備停止運動後，使用 USB 資料線連接 PC 端口和計算機。
- 接通赤道儀獨立的 DC 電源並啓動赤道儀。
- 確認計算機檢測到串口設備，記錄分配的端口號；更換線纜或 USB 插口後，端口號可能發生變化。
- 在赤道儀驅動中選擇該端口。標準參考 PC 接口使用 9600 baud，除非韌體說明另有規定。
- 建立連接，並讀取赤道儀狀態和坐標。連接應當無需運動測試即可成功。
僅充電線纜可能為其他附件供電或使其被識別，但無法提供赤道儀所需的資料連接。不要認為計算機 USB 可以替代赤道儀的 DC 電源。
AHC 與赤道儀連接
關閉赤道儀電源後，使用隨附手柄線纜連接 AHC 頂部插口 與 WD-20EP 前面板 HC 端口。頂部插口位於屏幕上方，它不是赤道儀的 PC 端口。啓動時保持搖桿居中，等待綠色赤道儀連接圖標和實時 Dashboard 資料出現。
AHC 與 PC 連接
進行 AHC 與 PC 連接 時，必須使用符合 USB 3.2 標準、全引腳接通的 USB-C 轉 USB-C 線纜。僅充電線纜及僅支持 USB 2.0 的 C-C 線纜無法提供所需連接。如果檢測不到 AHC，重新安裝軟體前請先檢查是否滿足線纜要求；見連接問題排查。
此要求適用於 AHC 與 PC 連接路徑。計算機直接控制赤道儀時，請使用赤道儀標記為 PC 的接口。不要將計算機 USB 連接至赤道儀的手柄/ST4 接口。
可選 RJ12 / ST4 導星
如果導星相機或專用跟蹤器需要標準 RJ12 ST4 連接，請另行獲取適用於 AHC 和本赤道儀的 WarpAstron 兼容 Type-C 轉 RJ12 ST4 轉換器。有關兼容性、購買和連接方法，請聯繫 WarpAstron 技術支持或 support@warpastron.com。此可選轉換器不是通用 USB 轉接器。請按轉換器標識和隨附說明連接；連接導星輸出前，確認引腳定義。普通 USB-C 轉 RJ12 線纜或 USB 集線器不能替代該轉換器。
常規計算機拍攝優先使用通過 USB ASCOM/INDI 赤道儀連接發送的脈衝導星。導星相機通過 USB 將圖像發送到導星計算機，導星軟體再通過赤道儀驅動發送修正命令，通常不需要單獨的 RJ12 導星線纜。ST4 留給確實需要此接口的設備，例如兼容的專用太陽跟蹤設備。不要同時運行彼此獨立的 ST4 和脈衝導星控制器。見 5.7 導星。
4.4 無線連接
AHC 1.1.0 參考版本在端口 9999 提供 TCP 命令橋接，並支持 AP 和 STA Wi-Fi 模式。無線功能的可用性可能取決於隨附的地區配置。
AHC 參考界面中的 Wi-Fi 設置。請讀取您手柄上實際顯示的 Mode、Address 和 TCP Port。
AP：直接連接手柄
- 保持 AHC 與赤道儀有線連接。打開 Settings > Wi-Fi，啓用 Wi-Fi 並選擇 AP。
- 在 AP Settings 中讀取或設置 AP 名稱和密碼，然後按 Save & Apply。
- 使用控制設備加入該網路。
- 在支持 OnStep/LX200 TCP 連接的客戶端中，填寫手柄地址和 TCP 端口。
- 發送命令前，先讀取赤道儀狀態。
參考預設值為：SSID WARPDRIVE、密碼 onstep-shc、地址 192.168.0.1、TCP 端口 9999。如果這些值已被修改，請使用手柄當前顯示的值。設備可能提示 AP 沒有互聯網連接；這一提示本身不代表赤道儀連接失敗。
STA：加入現有網路
- 打開 Settings > Wi-Fi，啓用 Wi-Fi 並選擇 STA。
- 打開 Network Settings，掃描或輸入網路名稱，再輸入密碼。使用受支持的 2.4 GHz 網路。
- 按 Save & Apply，等待 STA Ready。
- 從 AHC Wi-Fi 頁面讀取分配的 IP 地址。
- 將客戶端接入同一個可互相訪問的局域網，然後使用該地址和端口 9999。
DHCP 後續可能分配不同的地址。重新連接後請檢查屏幕顯示。即使 Wi-Fi 接入成功，網路隔離或防火牆也可能阻止 TCP 控制。
| AHC 無線狀態指示 | 含義 |
|---|---|
| 灰色 | 服務關閉、正在初始化、正在連接或不可用。 |
| 淺藍色 | 服務已就緒。 |
| 綠色 | 命令客戶端已連接。 |
Bluetooth
AHC 使用 BLE Nordic UART Service，不能將其當作經典藍牙串口使用。客戶端必須明確支持 BLE 和 Nordic UART Service；僅支持經典藍牙 / SPP 並不足夠。與操作系統完成配對也不代表軟體兼容。在 Settings > Bluetooth 中啓用服務，設置受支持的設備名稱和可選的六位配對碼，然後使用 Save & Restart。手柄重新啓動後，再重新連接客戶端。
更改 Wi-Fi 模式、地址設置或 BLE 配置可能導致客戶端斷開。請先停止相關操作，再應用設置、重新連接，並在恢復操作前讀取赤道儀當前狀態。
4.5 在控制軟體中添加赤道儀
打開 OnStep ASCOM 配置面板
以下流程依據 WarpAstron 參考手冊中的 ASCOM 配置方法。菜單文字可能隨 ASCOM Platform 和驅動版本變化。
- 停止運動，關閉其他直接佔用赤道儀串口的客戶端。
- 在 Windows 中打開 ASCOM Diagnostics。選擇 Choose Device，將設備類型設為 Telescope，然後單擊 Choose。
- 在 ASCOM Telescope Chooser 中選擇 OnStep Telescope（部分版本顯示為 OnStep），再單擊 Properties。這將打開 OnStep 驅動的設置/配置面板。
- 直接 USB 連接時，選擇赤道儀實際使用的 COM 端口和受支持的波特率。通過 AHC Wi-Fi 連接時，使用驅動支持的網路連接選項，並填寫實際 IP 地址 / TCP 端口。請明確區分這兩條連接路徑。
- 連接前檢查時間/地點更新選項，仔細閱讀每個選項的同步方向：向赤道儀發送 PC 資訊和將赤道儀資訊讀入客戶端，會產生不同效果。統一使用選定的資訊來源；見 N.I.N.A. 同步。
- 使用 OK 保存，返回設備測試工具或應用程序並建立連接。如果設置面板提供連接/狀態檢查，也應在其中核對返回的赤道儀資訊。
- 確認工作模式、半球、UTC、地點、指向坐標以及跟蹤/Park 狀態。完成這些檢查後，才可向無障礙方向進行一次短距離、低速運動，並確認 STOP 有效。
拍攝應用程序的望遠鏡 setup / settings / Properties 按鈕可以打開同一個驅動對話框。安裝驅動後，它會出現在設備選擇列表中；在 Diagnostics 中連接設備不會自動連接其他獨立應用程序。切換到拍攝軟體前，請先斷開診斷會話。
首次測試時請留在設備旁。連接成功不能證明坐標、方向、限位設置或運動間隙正確。進行 GoTo 定位或自動序列前，請檢查第 06 章。
如果坐標或狀態不更新，請斷開該應用程序，並參考連接問題排查。不要通過反復發送 GoTo 命令來診斷通信問題。
4.6 使用多個應用程序
打開多個客戶端前，請先規劃控制路徑。例如，拍攝應用程序可以控制一個共享的 ASCOM/INDI 赤道儀連接，而導星軟體通過同一個受支持的驅動/服務器發送導星修正。
分別為地點/時間、GoTo 定位與中天翻轉、導星指定一個資訊來源或控制協調者。確認驅動/服務器支持計劃採用的共享方式；兩個程序直接打開同一個物理 COM 端口可能發生衝突。如果需要集線服務，請讓它負責 OnStep 連接，參與的應用程序均連接至這個共享服務，不要同時各自獨立打開 COM 端口。
AHC、星圖軟體、N.I.N.A.、ASIAIR 和導星軟體，即使不共享 COM 端口，也可能通過不同接口發送命令。衝突的 GoTo、Park、跟蹤速率、時間/地點或翻轉命令，可能中斷觀測或使設備沿意外路徑運動。執行序列時，應由一個應用程序負責運動控制；其他應用程序保持只讀或斷開連接。出現不安全運動時，仍可使用本地 STOP。
Wi-Fi 和 BLE 命令延遲取決於信號強度、干擾、距離和網路穩定性。響應延遲不代表命令被拒絕：重復發送前，請檢查赤道儀實際狀態。在命令時序可靠性重要的場景，優先使用已驗證的有線連接。無線斷開不是停止命令；見 4.7。
進行 AEB Auto Tune 之前，請按 6.5 斷開獨立 PC、導星端口及其他控制來源。手柄的引導流程不能保證排除從所有獨立硬體接口收到的命令。
4.7 斷開與重新連接
正常斷開時，請先停止拍攝序列和導星，完成所需的 Park 停放或停止狀態，再斷開應用程序，最後拔下資料線。
通信中斷時：
- 直接觀察赤道儀，必要時使用本地 STOP。
- 檢查電源、線纜固定和網路地址是否正確。
- 關閉失效的客戶端連接，只重新連接一個控制器。
- 發送新命令前，讀取實際運動、跟蹤、Park 和警告狀態。
- 如果任一控制器重新啓動，請檢查時間、地點和指向。
應用程序斷開、Wi-Fi 丟失或屏幕熄滅後，跟蹤或轉動仍可能繼續。持續運動可能夾住手或撞擊附近設備。請保持安全距離，必要時使用本地 STOP，並在接觸設備前確認赤道儀實際狀態。
4.8 配置與使用 N.I.N.A.
N.I.N.A. (Nighttime Imaging 'N' Astronomy) 通過 OnStep ASCOM 望遠鏡驅動 提供 Windows 拍攝工作流程。本節介紹 WD-20EP 連接、觀測資料檢查和首次拍攝。菜單名稱可能隨 N.I.N.A. 版本變化；請參考對應已安裝版本的官方文檔。
連接赤道儀
- 完成 4.2 中的三項安裝：CP2102 / CP210x VCP、ASCOM Platform 和 OnStep Telescope ASCOM。N.I.N.A. 需單獨安裝；僅安裝 N.I.N.A. 不會安裝 OnStep 驅動。
- 固定好設備，將赤道儀的 PC 端口連接至 Windows 計算機，並獨立為赤道儀供電。按 4.5 配置驅動。
- 在 N.I.N.A. 中為這套設備創建配置檔案。打開 Equipment > Telescope，必要時刷新設備列表，並選擇 OnStep ASCOM 望遠鏡。打開其 setup/settings 按鈕，確認 COM 端口或受支持的網路地址，然後連接。不要選擇模擬器或不相關的 EQMOD 驅動。
- 在不啓動運動的情況下，檢查報告的坐標、跟蹤和 Park 狀態。按下文處理同步提示。只有設備和計劃路徑都準備就緒後才可 Unpark；連接成功本身不是啓動跟蹤的理由。
見 N.I.N.A. 的設備連接指南和 Telescope 控制說明。
時間與地點同步
連接前，請檢查 Windows 時鐘、日期和時區，然後在 Options > General > Astrometry 中設置觀測地點。使用實際觀測地點，不要直接使用已保存的家庭地點；檢查半球和經度符號。見 N.I.N.A. General 設置。
接受任何同步提示前，先選定已覈實的資訊來源：
| 已覈實的資訊來源 | 預期方向 | 檢查內容 |
|---|---|---|
| 拍攝 PC / N.I.N.A. | PC/客戶端 → 赤道儀 | 允許驅動/客戶端寫入赤道儀前，先校正 Windows 時鐘和 N.I.N.A. 觀測地點。 |
| AHC / 已應用到赤道儀的有效 GPS 資訊 | 赤道儀 → 客戶端（如提供此選項） | 將已覈實的赤道儀地點讀入 N.I.N.A.，避免舊 PC 配置覆蓋它。另行核對時間。 |
請閱讀提示中的來源和目標，不要習慣性地選擇某個按鈕。地點同步提示不能證明赤道儀時鐘也已更新。 日期/時間傳輸取決於驅動支持的設置和所選策略。請檢查相關選項，並在 AHC 上確認最終 UTC。GPS 定位成功也不能證明時區設置正確；見 5.2 地點與時間。
同步後，請比較 N.I.N.A.、驅動和 AHC 的地點坐標與時間，確認赤道儀 UTC 和時區。錯誤資料可能改變目標高度、中天時刻和計劃的 GoTo/Park 路徑。如果顯示不一致，請停止操作；不要通過 GoTo 定位或放寬限位來補償。
地點/時間同步建立觀測資料。天文圖像解析後的 Sync 建立赤道儀與所解析天空位置的對應關係；這是兩項不同的任務。
天文圖像解析與導星
- 在 Options > Plate Solving 中配置拍攝相機和受支持的解析軟體。安裝解析軟體及其所需星表，設置可執行文件路徑，並核對焦距/像素尺度。見解析軟體設置。
- 完成物理歸零和極軸校准。執行任何參考位置運動前，請保持望遠鏡運動路徑無障礙。
- 拍攝並解析一張圖像。檢查結果是否合理，再通過解析流程向赤道儀發送 Sync。Slew and Center 也會發出運動命令；只有目標的完整路徑無障礙時才可使用。開機後的首次 GoTo 定位前，請核對地點/時間並啓用 Tracking。圖像僅完成解析而未 Sync，不能初始化赤道儀指向。見 N.I.N.A. 天文圖像解析。
- 導星時，在 PHD2 中配置 OnStep ASCOM 赤道儀連接，並將 N.I.N.A. 連接至 PHD2。檢查驅動或共享服務是否支持所選的多應用連接路徑。按 5.7 校准和測試導星。
- 先運行一段有人監控的短序列，驗證圖像下載、解析、居中、導星和正常停止，再延長拍攝時間。
中天翻轉
打開 Options > Imaging > Auto Meridian Flip 設置翻轉行為。在 Advanced Sequencer 中，將 Meridian Flip 觸發器添加到相關拍攝容器；僅設置選項不會自動添加該觸發器。使用舊版序列時，啓用目標的自動翻轉選項。見 N.I.N.A. 自動翻轉和序列觸發器。
| 設置 | 用途 |
|---|---|
| Minutes after Meridian | 目標過中天後，最早請求翻轉的時間。 |
| Max. Minutes after Meridian | 受曝光時長影響的翻轉時間窗口，其最晚結束時間。 |
| Pause before meridian | 如果設備需要暫停，在過中天前停止拍攝/跟蹤。 |
| Use Telescope Side of Pier | 根據已驗證的驅動報告的鏡筒所在側（Pier Side）資訊決定翻轉。 |
| Recenter after flip | 翻轉後進行天文圖像解析並恢復構圖。 |
| Scope Settle time | 下一步操作前，等待運動/振動穩定。 |
設置定義見 N.I.N.A. Imaging 選項。相機和解析軟體能可靠工作後，再配置穩定等待和重新居中。
請將包括正在進行的曝光在內的整個翻轉時間窗口，與 6.3 中天限位和 6.4 EC HA Limit 配合設置。恆星時角約每 4 分鐘增加 1°；換算單位時請謹慎，不要把它視為固定的安全延遲。安全窗口取決於望遠鏡／相機間隙、線纜、韌體行為和編碼器邊界。N.I.N.A. 可以在曝光於設定窗口內結束後請求翻轉；如果請求延遲或未到達，赤道儀到達 West 邊界時的自身響應不受相機曝光控制。
將 N.I.N.A. 的拍攝翻轉安排在赤道儀 West 邊界之前，並避免其他應用程序發出相互競爭的翻轉請求。赤道儀自身已啓用的自動翻轉仍可能在到達 West 時作為後備動作發生，包括曝光尚未結束時。首次完整翻轉期間請留在設備旁，確認鏡筒所在側變化、目標重新居中，以及跟蹤和導星恢復。如果限位使赤道儀停止，請停止序列，並在繼續前排查時序、坐標和間隙；不要直接放寬限位。
觀測結束時，停止序列和導星，確認時間/地點及解析/Sync 結果正確，再執行 5.9 Park 停放。Park 完成後，按 4.7 斷開軟體連接。
4.9 鞍座供電與資料連接
WD-20EP 的移動鞍座設有兩個 USB-C 介面，供相容的望遠鏡側配件使用。依實際標示辨識 Port A / CH1 與 Port B / CH2；勿只憑左右位置判斷。兩者皆為輸出，不能取代前面板的獨立 DC 輸入。
只要前面板 DC 輸入接有帶電電源，鞍座 A/B 就可能持續供電；前面板開關只控制赤道儀運作，不切斷鞍座 PD。更換供電線前，先停止運動、正常關閉由 B 埠供電的 mini PC、拔下其 USB 線，再關閉赤道儀並斷開前面板 DC 輸入。不能僅憑開關關閉或指示燈熄滅判斷介面已斷電。
介面額定值與線材選擇
| 介面 | WD-20EP 公布的 USB-PD 固定檔位 | 其他功能 |
|---|---|---|
| A / CH1 | 5、9、12、15 V，最高 3 A；20 V，最高 5 A。PPS 最高 20 V / 6 A。 | 較高電流的供電輸出；須使用相容負載及額定線材。 |
| B / CH2 | 5、9、12、15、20 V，最高 3 A。PPS 最高 20 V / 3 A。 | 供電及額外的赤道儀 USB 序列埠，可供相容的 mini PC 同時使用；不是通用 USB 集線器。 |
以上為製造商公布的介面能力，不保證兩埠同時達到各自最大值。USB-PD 由電源、負載及線材協商；先查配件的輸入電壓、極性及電流。普通 3 A 線材不適用於 20 V / 5 A；超過 5 A 的 PPS 需要相容設備及 6 A 額定線材。兩埠均為降壓輸出，不能超過赤道儀實際 DC 輸入電壓：輸入 12 V 時，無法提供 15 V 或 20 V 檔位，隨附 12 V PD 轉 DC 線亦不能升壓。需要更高電壓或完整供電能力時，使用隨附 24 V 變壓器。負載及線損可能使配件實際電壓低於名義值，應量測驗證。
包裝內有兩條各長 1 m、配件端為 5.5 × 2.5 mm 的 PD 轉 DC 線：12 V / 3 A 可接 A 或 B；12 V / 5 A 在設備超過 3 A 時須接 A 埠，接至 B 埠也不會提高 B 的 3 A 上限。使用前核對線材及設備極性。兩條線只用於配件輸出，絕不可接赤道儀 DC 輸入；不具正確 PD 協商功能的普通 USB-C 轉圓孔線不能替代。
常見供電組合
相容的 USB-C PD 配件可使用符合協商檔位的線材直接連至 A 或 B。下圖展示隨附線材、選配 PD Hub 及 mini PC 的典型組合：
圖中設備外形僅作接線示意。若使用兩台 12 V 配件，可將 5 A 線接 A、3 A 線接 B，但兩線額定功率相加不保證可持續同時輸出。PD Hub 要達到最高 120 W，須由 A 埠經 6 A 額定線材協商 20 V / 6 A PPS；固定 20 V / 5 A 僅在 USB-C 輸入端提供最高 100 W，尚未扣除轉換損耗。Hub 的四路 DC 輸出可設定 5–19 V（預設 12 V），每路上限 5 A，120 W 為整台 Hub 共用。Hub 的 DC 輸出插孔為 5.5 × 2.1 mm，不同於隨附線材的 5.5 × 2.5 mm 配件端；逐路檢查電壓與接頭。隨附 3 A／5 A PD 轉 DC 線不能作為 Hub 的 USB-C 輸入線。
赤道儀輸入規格為 12–25 V DC、10 A，隨附變壓器為 24 V / 200 W。逐項加總配件最大輸入功率（電壓 × 電流），為赤道儀、轉換損耗及高速轉動瞬態留餘量。勿將兩埠標稱最大功率簡單相加視為可持續能力。Hub 輸出 120 W 加 B 埠輸出 60 W，配件端已達 180 W，尚未計入損耗及赤道儀耗電，不能以 200 W 變壓器規劃此組合。若輸入電壓下降或赤道儀重啟，減少負載並檢查變壓器、DC 插頭及線材。
鞍座供電的設定與檢查
- 斷開前面板 DC 輸入並拔下 B 埠電腦線，檢查 A、B、DC 介面及線材無潮濕或損壞。
- 依各配件的電壓、極性及最大電流選擇上述組合。接上非電腦 PD 配件或 Hub，先保持配件關閉。鞍座處留有固定的短線材餘量，避開鳩尾槽與夾點；B 埠電腦暫不連接。
- 將 AC 變壓器及所有市電接頭置於乾燥、防雨、防露的位置。潮濕或可能淋雨的室外不可使用該變壓器。固定設備後將其 24 V DC 輸出接入赤道儀；此時即使開關關閉，鞍座 PD 亦可能帶電。
- 開啟赤道儀並啟動配件。B 埠電腦此時才連接 USB。確認正常啟動；在 AHC 的 Power 頁面核對輸入及 CH1/CH2 的電壓、電流和功率，見7.6。沒有有效連接時的
--或零讀數不能證明配件取得所需電壓。 - 每次只增加一台配件。改接供電線前停止運動，正常關閉由 B 埠供電的 mini PC，關閉其他配件、拔下 B 埠電腦線、關閉赤道儀，最後斷開 DC 輸入。重新接線後逐項核對輸出及總負載。
- 帶全部線材監督測試兩側短距離轉動與模擬中天翻轉路徑；插頭受拉、線材纏繞、輸出掉電或赤道儀重啟時立即停止。
插頭、線材或設備發熱、冒火花、冒煙或有焦味時，在安全情況下停止運動並關閉設備。斷開赤道儀 DC 輸入才能切斷鞍座輸出；前面板開關不足以斷電。隔離變壓器，檢查前勿重試同一線材或設備。
B 埠作為赤道儀電腦介面
B 埠提供額外且獨立的赤道儀 USB 序列埠，並非前面板 PC 埠的轉接或透傳，更不是供相機、儲存裝置使用的 USB 集線器。三腳架旁的電腦亦可選用前面板 PC 介面。
- 僅傳輸赤道儀資料： 使用 USB-A 轉 USB-C 資料線，C 端接 B 埠、A 端接電腦。普通 A-C 資料線不會為電腦提供協商後的 USB-PD 供電。
- mini PC 同時供電與通訊： 若具體 MeLE 等 mini PC 機型的 USB-C 介面支援 PD 輸入及 USB 資料，可使用一條可傳資料且符合電流額定值的 USB-C 轉 USB-C 線，同時取得 B 埠供電及赤道儀序列埠。僅充電線不能傳指令；核對具體機型及 B 埠 3 A 上限。
安裝支援的赤道儀驅動程式，發出轉動指令前確認電腦識別 B 埠赤道儀序列埠並能讀取座標。勿預期由 B 埠看到前面板 PC 埠或相機 USB 裝置。
帶電電腦可能經 USB 向未供電的赤道儀反向送電。先接 WD-20EP 的 DC 電源並開啟赤道儀，再接 B 埠電腦線；僅資料連接用 A-C，相容 mini PC 雙功能連接用額定 C-C。B 埠持續有 PD 時，mini PC 可能在插線後立即啟動。關機時先停止運動、斷開控制應用並正常關閉由 B 埠供電的 mini PC，在關閉赤道儀或移除 DC 電源前拔下 B 埠電腦線。不能用電腦 USB 取代赤道儀 DC 電源。
雙功能連接仍受協商電壓／電流及總預算限制；轉動時檢查 CH2 及 mini PC 是否穩定。勿同時讓兩台獨立電腦從前面板及鞍座介面發出互相衝突的運動指令，見 4.6。若 B 埠序列埠無法識別，檢查線材資料能力、mini PC USB-C 介面功能及驅動程式；可用前面板 PC 介面排查。