手柄的使用
本章内容
7.1 支持的手柄与固件
WD-20EP 公布的包装内容包括 2026 Advanced Hand Controller，配备 2 英寸 OLED 触摸屏、霍尔效应摇杆、GPS 和无线功能。本章使用 AHC 1.1.0 界面作为参考。
在 Settings > About 中检查赤道仪和 AHC 的版本。**通过 AHC 执行 AEB Auto Tune 需要 AHC 固件 1.1.0 或更高版本，以及兼容的 WD-20EP 赤道仪固件。**能够成功建立基本连接，并不证明支持所有高级命令。
不要将较早的单色屏 SHC 按键说明应用于本手柄。特别要注意，AHC 的 HOME 按键返回用户界面主屏幕；Motion > Go Home 才会命令赤道仪实际运动。
7.2 连接与首次设置
AHC 与 PC 连接时，使用符合 USB 3.2 标准的全引脚 USB-C to USB-C 线缆。仅充电或仅支持 USB 2.0 的 C-to-C 线缆无法提供所需连接。应将此连接与 AHC 到赤道仪的手柄线缆，以及赤道仪直接连接 PC 的接口区分开；参见 4.3。
- 检查赤道仪固定、供电、载荷和线缆。
- 使用随附手柄线缆，将 AHC 顶部插口连接到赤道仪的 HC 端口。参见手柄视图与接线说明。不要通过普通 USB 集线器连接。
- 启动系统时，让摇杆保持居中。手柄会在启动时采样摇杆中心。
- 等待赤道仪图标变为绿色，并显示实时赤道仪信息。
- 设置／检查地点和时间，运动前检查安全配置。
- 开机后的首次 GoTo 或手动转动之前，启用 Tracking，并遵循 5.6 启动与坐标限位初始化。
| 主屏幕入口 | 用途 |
|---|---|
| Dashboard | 坐标、运动／跟踪状态、摇杆锁定和时间。 |
| Motion | 手动速度、Home、Park 和跟踪控制。 |
| GoTo | 目标目录和目标详情。 |
| GPS | 接收、定位和同步信息。 |
| Power | 显示 WD-20EP 输入与鞍座两路输出的电压、电流和功率；见7.6。 |
| Settings | 赤道仪、无线、地点／时间、显示、声音、安全及 About。 |
较长的列表可以滚动。使用屏幕上的返回控件或 HOME，在界面中返回。
7.3 查看赤道仪状态
状态栏
从左到右阅读各个指示：
| 指示 | 含义 |
|---|---|
| 望远镜／赤道仪 | **绿色：**AHC 正在接收赤道仪数据。**灰色：**赤道仪连接不可用。进入主屏幕下一级页面时，此图标可能由返回箭头替代。 |
| 时间 | 按当前时间来源显示的当地时间。时钟有显示，不代表赤道仪的时间、地点或时区正确；请按照 5.2核对。 |
| 警告三角形（仅在有警示时显示） | **橙色：**赤道仪报告了限位或警示。停止运动，检查实际提示和净空后再继续；参见第 6 章。 |
| GPS 卫星 | **灰色：**当前没有接收器数据。**橙色：**已有接收器数据，但尚未取得有效定位。**绿色：**已有有效定位。定位成功本身不能证明时间／地点已经同步或时区正确。 |
| Wi-Fi | **灰色：**服务不可用。**浅蓝色：**无线服务已就绪，但无控制客户端连接。**绿色：**已有客户端连接到 Wi-Fi 桥接服务。 |
| 蓝牙 | **灰色：**BLE 服务不可用。**浅蓝色：**BLE 服务已就绪，但无客户端连接。**绿色：**已有 BLE 客户端连接。这里使用的是 BLE，不是经典蓝牙串口；参见 4.4。 |
无线图标反映客户端与 AHC 的连接状态；确认 AHC 与赤道仪的连接，仍应看绿色赤道仪图标。
Dashboard 坐标与状态
Dashboard 显示 RA/DEC、ALT/AZ、STATUS、SLEW、STICK、UTC 和 MERIDIAN/PIER 信息。屏幕中的示例数值仅供展示，并非建议使用的坐标或运行设置。
在默认 GEM 模式中，RA 和 DEC 坐标值以蓝色显示，ALT 和 AZ 为白色。切换到 AltAz 模式后，ALT 和 AZ 坐标值以蓝色显示，RA 和 DEC 为白色。蓝色标出当前运行模式使用的主坐标对；四项数值仍会同时显示。解释运动或 Home 位置前，请在 Settings > Mount > Mode 中核对实际模式。
如果赤道仪图标始终为灰色，在将坐标或警示字段视为当前状态之前，请先检查手柄线缆和赤道仪供电。参见 8.4。
7.4 常用操作
按键与摇杆
| 控件 | 参考界面中的功能 |
|---|---|
| F1 | 在 Dashboard／Motion 中降低运动速度。 |
| F2 | 在 Dashboard／Motion 中提高运动速度。 |
| STOP | 立即请求赤道仪停止运动；各页面均可使用。 |
| HOME | 返回主屏幕。 |
| SET | 打开 Settings。 |
| Joystick | 在 Motion 中，或 Dashboard 的 STICK 为 Active 时，进行手动方向控制。 |
开机后的首次 GoTo 或手动转动之前，核实赤道仪的地点／时间并启用 Tracking；参见 5.6 启动初始化。在 Motion 中，按下摇杆会请求停止并返回主屏幕。松开摇杆，或离开支持摇杆控制的页面时，会发送停止摇杆所启动运动的请求。该请求必须送达赤道仪：连接中断可能使运动持续。监控运动，并实际确认手动转动已结束；正常跟踪可能仍然保持。参见 5.3 手动转动。出现异常时使用 STOP，不要依赖页面导航作为中止方法。
参考界面可用的速度标签为 2x、4x、8x、32x、48x、1/2 Max、Max。这些速度选项不会改变公布的赤道仪最大能力。
首次检查时选择低速。保持整个路径无障碍，并在按下 STOP 后核实已停止。即使你的手没有接触机械控制件，触摸屏或摇杆命令仍能使设备运动。
Home、Park 与跟踪
- 使用 Go Home 实际返回 Home 零位，并等待完成。
- 将 Reset Home 视为基准状态操作，而非常规返回命令。
- 使用 Park / Unpark 控制赤道仪已存储的 Park 目标及运行状态。
- 选择适用的跟踪速率，然后使用 Tracking ON/OFF。开机后的首次 GoTo／手动转动之前，启用 Tracking，并遵循坐标限位初始化检查。
- Dashboard 的 STATUS 卡片也提供跟踪控制。
首次使用 Home 或 Park 之前，阅读 5.4 Home 归零 和 5.9 Park 停放。
GoTo 定位
打开 GoTo，选择目录和目标，检查高度／时间，然后在按 GoTo Target 前检查路径。开机后的首次 GoTo 之前，启用 Tracking 并确认其状态。持续观察设备，直到转动结束。Below Horizon 和 Waiting Mount Time 表示需要解决的条件，不应忽略。
7.5 通过 AHC 配置赤道仪
使用以下路径：
| 用途 | 路径／参考 |
|---|---|
| 观测地点 | Settings > Location；5.2。 |
| 时间来源和时区 | Settings > Date & Time；5.2。 |
| 运行模式 | Settings > Mount > Mode；5.10 GEM / AltAz 切换。选择 Save & Apply，然后重启赤道仪并核实 Current。 |
| 速率 | Settings > Mount。Park / Unpark 位于 Motion 页面。 |
| EC HA Limit | Settings > Safety & Limits > EC/HA；6.4。 |
| AEB 和 Auto Tune | Settings > Safety & Limits > AEB；6.5。 |
| Wi-Fi / BLE | Settings > Wi-Fi / Bluetooth；4.4。 |
| 设备识别与诊断 | Settings > About。 |
某些变更使用 Save & Apply，另一些要求重启。每项安全数值变更都必须重启赤道仪才会生效；参见第 6 章。阅读屏幕上的操作说明，重新连接后核实数值。修改模式、Home 校准、回差、PID 或保护参数之前，记录原有数值。
跟踪或运动期间，不要修改 PID 预设、编码器 Home 校准或相关电机设置。这些设置并不是解决视宁度不佳、极轴校准误差或望远镜固定松动的常规方法。
从手柄启动之前，阅读完整的 Auto Tune 前提条件与警告。基线记录期间保护会减弱；操作者必须监控整个路径。
7.6 监测鞍座供电
AHC 已连接 WD-20EP 后，从主屏幕打开 Power。页面显示赤道仪输入及鞍座两个通道：CH1 对应 A 口，CH2 对应 B 口。参考界面显示输入电压、总负载以及可用通道的电压、电流与功率。这些是遥测读数，不能仅凭 -- 或零读数断定未连接附件已获得所需电压。
此页面用于监测，不会手动打开接口或强制某一 PD 电压；兼容设备与线缆会自行协商。AHC Power 页面和前面板开关均不切断 A/B 供电，只要 DC 输入带电，鞍座仍可能带电。改接供电线前，按4.9先断开 DC。若转动时输入下降、输出不稳定或设备重启，应停止观测、减小附件负载，检查 24 V 适配器、DC 插头、线缆额定值与负载要求。AHC 的颜色或单次零读数不能单独作为供电故障依据。
7.7 完整手柄手册
本 WD-20EP 章节介绍赤道仪常用的手柄操作。其他手柄功能请向 WarpAstron 技术支持获取与所安装固件匹配的说明。