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首次安装与快速启用

WD-20EP固件：WD-20EP 赤道仪固件；AHC 1.1.0 界面参考

首次使用 GEM 模式时，请遵循以下流程。本章提供必要检查，并链接到详细说明。请在能够清楚观察整套设备的条件下安排首次测试；开始拍摄前，应在实际天空下完成极轴校准。

本章内容

2.1 开始之前​

请准备兼容的三脚架或立柱、安装紧固件、望远镜与鸠尾板、随附 24 V / 200 W 适配器、AHC 线缆及所需重锤。若使用鞍座供电，先记录每台附件的电压和电流，选择匹配的 PD 或随附 12 V PD 转 DC 线。电脑控制还需可传输数据的 USB 线和适当软件。

  1. 确认型号为 WD-20EP，并检查赤道仪、线缆绝缘层和接头是否在运输中受损。
  2. 选择坚实、水平的地面，确保三脚架周围及望远镜完整运动范围内有足够空间。
  3. 按照 3.5 评估载荷重量、RA 力矩和三脚架稳定性。
  4. 确认电源开关、机械锁紧件和 AHC STOP（停止）按钮的位置。
警告 · 设备坠落

安装期间请牢牢支撑赤道仪。不要将其未固定地放在三脚架或支撑板上，手应远离运动连接处和夹具边缘。如果为了检查而将赤道仪放在桌面或其他平面上，请检查所选纬度角下的稳定性，并持续支撑。赤道仪即使最初可以站立，也仍可能在任一转轴旋转时倾倒。将其固定到兼容的三脚架、立柱或已固定的转接座之前，不要发出电动运动指令。

2.2 安装赤道仪与望远镜​

警告 · 望远镜连接

鸠尾板如果只有部分夹入，可能在赤道仪改变姿态时掉落。请从两侧检查是否完全夹入并夹紧。绝对不要在望远镜无人支撑的情况下松开鸠尾槽。

  1. 展开并固定三脚架，或检查立柱及其转接座。将支撑调平。
  2. 使用兼容的中心连接或三点安装结构连接赤道仪。安装螺丝拧入底座的深度不得超过 10 mm；应根据转接座厚度选择螺丝长度。在所有所需紧固件固定之前，请始终支撑赤道仪。检查是否晃动或松动。
  3. 安装望远镜之前，选择适合观测纬度的纬度粗调档位。参阅 3.6。
  4. 使用相应的防脱及锁定装置安装所需的重锤杆和重锤。为保护 M12 连接螺纹，重锤总重量不得超过 10 kg。
  5. 支撑望远镜，将其 Vixen 或 Losmandy 鸠尾板完全放入匹配的鸠尾槽，并拧紧两个夹紧旋钮。停止支撑前，请检查连接情况。

详细说明见第 03 章，其中包含固定立柱、折叠式立柱和三脚架示例。

2.3 检查并调整机械安装​

安装望远镜后，立即进行以下检查：

  1. 检查完整载荷，包括相机、导星设备、调焦器和线缆。
  2. 检查重锤防脱措施和三脚架整体稳定性。
  3. 将纬度微调到大致等于当地纬度，并将极轴指向相应的天极。常规微调时，一般保持纬度锁紧手柄锁紧；为避免调节螺丝磨损，修正幅度大于 2° 时应解锁。参阅纬度微调。方位微调时，仅将相关方位锁紧件松开到足以调节的程度。
  4. 重新固定已松开的机械锁紧件。为两个转轴和中天翻转留足线缆余量，避开夹点。鞍座供电／数据线不得被鸠尾槽夹住，也不能在翻转时被拉进运动连接处。
  5. 检查三脚架、相机、调焦器和重锤杆周围可能发生的干涉。

参阅机械调节与运动净空。

警告 · 纬度粗调变更

安装后的检查用于微调。改变纬度粗调档位之前，请先移除望远镜及所附载荷。如果微调机构遇到异常阻力或达到行程极限，请停止；不要强行操作机构。

2.4 连接电源并启动赤道仪​

当心 · USB-C 接口用途

电脑可连接前面板 PC 接口，或按4.9连接鞍座 B 口。B 口仅数据连接使用 USB-A 转 C 线；兼容 mini PC 同时供电及通讯使用可传数据的 C-C 线。HC 手柄接口和鞍座 A 供电口都不是普通 PC USB 接口。

警告 · 保持 AC 适配器干燥

随附适配器与所有市电接头必须放在干燥、防雨的位置。不要在潮湿或可能淋雨的室外使用；见安全警告。

  1. 在前面板 DC 输入尚未连接时，检查随附 24 V / 200 W 适配器或可靠电源是否符合 WD-20EP 12–25 V DC、10 A 输入规格，并核对 5.5 × 2.5 mm 接头与极性。随附 12 V PD 转 DC 附件输出线不得用作赤道仪输入线。
  2. 使用随附手柄线连接 AHC 与 HC，保持摇杆居中。
  3. 固定好接头和线缆，接入 DC 并开启赤道仪。首次检查先不接鞍座附件。接入 DC 后，鞍座 A/B 即可能带电，即使前面板开关关闭。改动鞍座供电接线前，停止运动、关闭由 B 口供电的 mini PC、拔下 B 口电脑线、关闭赤道仪并断开 DC 输入。
  4. 检查手柄与赤道仪状态。如有异常火花、冒烟、焦味、过热或异响，立即停止并安全隔离供电。
当心 · AHC 连接电脑的线缆

AHC 到电脑必须使用符合 USB 3.2 标准、全针脚的 USB-C 转 USB-C 线；仅充电或 USB 2.0 C-C 线不满足要求。此规定与赤道仪前面板 PC／鞍座 B 口接线不同，参阅第 04 章。

2.5 连接手柄或控制软件​

在 AHC 上，等待赤道仪图标变为绿色。打开 Dashboard（仪表盘），检查是否正在接收赤道仪坐标和状态信息。显示屏通电本身并不代表已经连接赤道仪。

使用计算机时，请先按照第 04 章建立有线连接。在添加拍摄或导星应用前，先配置好一个控制端。避免由不同设备发出相互竞争的运动指令。

若使用鞍座 B 口连接电脑，先接赤道仪 DC 并开机，再连接电脑 USB。仅数据连接使用 A-C 线；兼容 mini PC 同时使用 PD 与赤道仪数据时，使用适合的 C-C 线。添加拍摄及导星软件前，先确认一个控制器能够读取状态。

2.6 确认位置、日期与时间​

  1. 打开 Settings > Location（设置 > 位置）。选择观测地点，或在获得有效 GPS 定位后使用 Use GPS Location（使用 GPS 位置）。按下 Save & Apply（保存并应用）。
  2. 打开 Settings > Date & Time（设置 > 日期与时间）。根据实际情况选择 GPS、NTP 或 Manual（手动），设置时区并应用设置。
  3. 将显示的 UTC 和当地时间与可靠时钟比较。检查经纬度符号及实际观测地点。
  4. 如果软件也会同步赤道仪，请选择一个权威数据源，并在该软件连接后检查数值。

详细说明见 5.2。

注意 · 正确的观测数据

错误的时间、位置或半球信息，可能导致目标位置和基于坐标的限位行为错误。即使时间来自 GPS 或 NTP，也应确认时区与观测地点相符。应用设置或从其他设备同步后，请再次检查 UTC 和 Local Time（当地时间）。在赤道仪自身的观测数据正确之前，不要使用 GoTo定位。

2.7 首次安全配置​

打开 Settings > Safety & Limits（设置 > 安全与限位），修改之前先阅读当前设置。

  1. 确认使用 GEM 模式，并找到 EC/HA、AEB、Altitude（高度）和 Meridian（中天）条目。
  2. 阅读 EC HA Limit 的东／西边界。确认边界适合实际机械配置，并留有停止所需的净空。
  3. AEB 出厂默认关闭。 如需使用，请启用并确认启用状态。阅读基准值和触发设置。通过 AHC 执行 AEB Auto Tune 需要 AHC 固件 1.1.0 或更高版本，以及兼容的赤道仪固件。针对实际安装的望远镜、附件和重锤，使用受支持的流程建立合适的基准；载荷变化后重新评估。开始调校前，必须完成前置条件。
  4. 根据观测地点和计划运动范围设置 Horizon（高度下限）与 Overhead / Zenith（高度上限）。这些功能依赖正确的时间、位置和指向坐标。
  5. 设置 Meridian 的东／西窗口，并与拍摄软件的中天翻转策略及 EC HA 边界协调。检查望远镜位于立柱两侧时的净空。
  6. 确认 STOP 的位置，以及安全警示的显示方式。

如果修改了任何安全数值或启用状态，请保存设置并重启赤道仪后再依赖该设置。重新连接 AHC、读取数值，并完成适用的启动检查后，再进行正常运动。AHC 在重启前显示已保存的数值，并不代表它已生效。

详情见 EC HA Limit、AEB、Horizon 与 Overhead / Zenith 限位，以及中天限位。

保存坐标限位数值，并不能确认保护已经生效。如果在启动后的地点／时间更新之前强行开启 Tracking（跟踪），中天和高度保护尚未初始化。请完成观测数据与 GoTo／Sync 初始化流程，并监控首次运动。

警告 · 保护存在局限

安全功能不会检查每一条线缆或每一个附件。即使功能已启用，也必须检查机械净空。不要为了绕过原因不明的拒绝运动而扩大限位。 EC HA Limit 提供预防性的 RA 运动约束。AEB 在异常负载出现后作出响应，其减轻后果的能力有限，尤其受到重载、高惯性设备的影响。

注意 · AEB 校准流程

现在应先了解 Auto Tune 的前置条件，但在满足 Home、停止状态、固件和连接等要求之前，不要启动调校。步骤 2.9 包含首次 GoTo定位之前的最后检查。

2.8 完成极轴校准并确认 Home​

  1. 使用所选的极轴校准方法，调整底座的纬度和方位螺丝。遵循该方法中的所有电动运动检查要求。如果校准流程需要在开机后发出首次 GoTo定位或手动转动指令，请先确认地点／时间，并先启用 Tracking。
  2. 固定锁紧件后，重新检查极轴校准结果；目标极轴误差为小于 2 角分（2′）。如果望远镜旋转时校准结果变化，请遵循载荷位置与稳定性指导。
  3. 需要归零时，可在 AHC 上使用 Motion > Go Home（运动 > 归零），或按住赤道仪前面板 Home 按钮约 0.5 秒后松开。归零过程中，蓝色 STATUS 灯会长亮。按住时间过长或再次按下会取消操作。请观察完整运动过程，并等待归零完成。
  4. 确认赤道仪的 Home 状态及实际位置。不要使用 Reset Home（重置 Home）让错误的物理位置看起来像正确位置。

详情见极轴校准与归零（Home）。

2.9 启动跟踪并进行首次 GoTo定位​

警告 · GoTo定位与转动期间的夹点

手指、手及身体的任何其他部位，都必须远离赤道仪本体内部或赤道仪、望远镜与三脚架／立柱之间可能闭合的间隙。高速运动可能使这些间隙迅速闭合，并造成严重伤害。请检查完整路径，让人员远离设备，绝对不要将手伸入运动中的设备。调整前，请按下 STOP 并确认所有运动已经停止。

警告 · 太阳观测

绝对不要通过未安装太阳滤镜的望远镜或寻星镜直视太阳。仅在正确安装适用的太阳滤镜并遵循合适的太阳观测流程时，才可选择太阳目标。

  1. 如有需要，请在满足前置条件后完成 AEB Auto Tune。完成所需的重启／恢复，并确认最终设置，再继续操作。
  2. 再次检查赤道仪的位置、日期与时间。在 Motion 中选择合适的跟踪速率（普通恒星目标使用 Sidereal，即恒星时速率），打开 Tracking ON，并确认已进入跟踪状态。开机后的首次手动转动或 GoTo定位之前，必须完成此步骤。
  3. 选择较低的手动转动速度，在有净空的区域确认短距离运动。检查方向、线缆状态和 STOP 响应。如果 STOP 关闭了跟踪，请在继续前恢复所需跟踪状态。
  4. 在 AHC 上打开 GoTo，选择位置合适且高于已配置地平线的目标，并检查其高度和位置。
  5. 检查运动路径与 Tracking 状态，然后按下 GoTo Target（前往目标）。持续观察设备，直到转动完成。
  6. 使用目镜或拍摄图像／解析确认目标。如果使用解析结果同步指向，请验证结果后向赤道仪发送 Sync；仅完成图像解析并不足够。继续操作前，请再次检查实际指向、跟踪和坐标限位初始化。

2.10 停放、关机与收纳​

默认 Park 停放位置在物理上与 Home 相同，但 Park 和 Home 仍是不同功能。移动前，请确认预期目标和整个运动路径的安全性；参阅 5.9 停放（Park）。

警告 · Park 需要正确的赤道仪坐标

每次观测的首次 Park 之前，请先同步赤道仪时间和观测地点，然后完成一次成功的图像解析，并将解析位置 Sync 同步到赤道仪。除非软件发送了同步指令，否则仅完成图像解析不会更新赤道仪坐标。请确认报告的指向与望远镜实际方向一致。Home 和极轴校准不能替代这项坐标检查。错误坐标可能导致意外的 Park 路径和碰撞。

  1. 结束拍摄序列并停止导星，确保没有应用继续发送指令。
  2. 确认预期 Park 目标安全，再执行停放；启动前检查完整路径。
  3. 等待设备进入停止／已停放状态。对于断电时无法安全保持的载荷，请予以支撑或减轻载荷。
  4. 正常关闭由鞍座 B 口供电的 mini PC，并关闭其他附件。若 B 口连接电脑，趁赤道仪仍由 DC 供电时拔下其 USB 线；然后关闭赤道仪并断开前面板 DC 输入，使鞍座接口断电。只有这时才移除鞍座供电线，避免拉扯接口。
  5. 擦干水分，设备完全干燥后将赤道仪放回配套箱内。

Park 与下次使用检查见 5.9 停放与关机，时间同步见 5.2，指向同步见 5.5。如果无法确认坐标，请停止运动，并在必要时支撑载荷后安全关机；坐标不确定时，不要发出 Park 指令。遇到异常结果时，参阅第 08 章。