固件升级
本章内容
9.1 固件兼容性
不同 WarpAstron 赤道仪型号的固件不可互刷。绝不要将其他型号固件刷入 WD-20EP，也不要将 WD-20EP 固件刷入其他型号。 即使是名称相近的 WD-20E、WD-20P 和 WD-15E，也不可互刷。型号、硬件修订版或升级对象错误的固件包，可能使设备无法启动，或损害运行、鞍座供电和保护功能。
写入任何文件之前，核对赤道仪机身上的型号，以及发行包指定的准确型号、硬件修订版和升级目标。赤道仪控制器、电机和 Advanced Hand Controller（AHC）是不同的升级目标；某一目标的文件绝不能刷入另一目标。如果发行包没有明确标识适用设备，请停止并联系 WarpAstron 技术支持。
9.2 升级 WD-20EP 赤道仪
升级工具和流程可能随版本变化。请仅使用随该版本固件提供、明确适用于 WD-20EP 的说明；本手册不指定固定的工具、连接方式、烧录地址或按键顺序。请从 WarpAstron 软件下载页面或直接向 WarpAstron 技术支持获取固件包与发行说明。
升级前，结束拍摄和导星，停止跟踪及赤道仪运动。将设备置于安全且受到支撑的状态，记录已安装版本及重要设置，并使用稳定的电源。确认所需的前置版本，以及发行说明是否要求恢复设置或校准。升级过程中不要中断，也不要尝试升级电机固件，除非这个 WD-20EP 版本的说明明确要求这样做。
9.3 升级后的检查
读取已安装版本。在正常转动前，检查观测地点和时间、模式、Home／编码器基准、Park 状态和已保存的安全设置，尤其是 EC HA Limit、AEB、高度和中天限位。完成发行说明要求的校准或重启，然后在运动路径无障碍的条件下，进行有人监控的短距离、低速运动和 STOP 检查。
如果升级失败或赤道仪状态异常，请保持设备安全，不要反复刷写文件或发送运动命令。记录文件名、原版本和目标版本、升级工具提示及状态指示灯，然后遵循该版本专用的恢复说明，或联系 WarpAstron 技术支持。
9.4 AHC 固件升级
AHC 固件与 WD-20EP 赤道仪固件相互独立。手柄升级流程请向 WarpAstron 技术支持获取当前说明。绝不要使用赤道仪固件文件或赤道仪刷写流程升级 AHC。 通过 AHC 进行 AEB Auto Tune 需要 AHC 固件 1.1.0 或更高版本，并要求 WD-20EP 赤道仪固件兼容。