Instalación del software y conexiones

WD-20EPFirmware: WD-20EP montura; AHC 1.1.0 interfaz referencia

WD-20EP utiliza el Sistema de control OnStepX, con soporte para comandos OnStepX y configuración de tiempo de ejecución compatible a través del firmware suministrado. Esto permite el control de los clientes OnStep ASCOM, INDI y compatibles con LX200. Para el sistema de comandos subyacente y los conceptos de configuración, vea el OnStep / OnStepX Wiki.

Las instrucciones genéricas OnStepX describen muchas construcciones de controlador. Aplicar los puertos, ajustes y procedimientos de firmware en este manual WD-20EP a su montura; disponibilidad de comandos depende del firmware instalado. WarpAstron específico EC HA Limit y AEB se explican en Capítulo 06.

En este capítulo

• 4.1 Elegir un método de control
• 4.2 Instalar controladores y software
• 4.3 conexiones con cable
• 4.4 Conexión inalámbrica
• 4.5 Añadir la montura al software de control
• 4.6 Use múltiples aplicaciones
• 4.7 Desconectar y reconectar
• 4.8 Configurar y utilizar N.I.N.A.
  • Conectar la montura
  • sincronización de tiempo y ubicación
  • Resolución de placas y guía
  • Da vueltas meridianas
• 4.9 Alimentación y datos en la mordaza
  • Valores de los puertos y selección del cable
  • Combinaciones habituales
  • Configurar y verificar la alimentación
  • Port B como conexión PC

4.1 Elija un método de control

Configuración	Camino de conexión
AHC solo	AHC → cable del controlador suministrado → interfaz del controlador de montura
Windows / N.I.N.A.	N.I.N.A. → OnStep ASCOM driver → USB cable de datos → montura PC port; ver 4.8.
StellarMate / KStars / Ekos	Perfil del equipo → WARPDRIVE controlador → montura puerto PC o la conexión TCP soportada.
Otros clientes INDI	WARPDRIVE o LX200 OnStep driver → mount PC port o TCP compatible.
ASIAIR	OnStep perfil de montura → Cable de datos USB → interfaz de montura PC
Mini PC por B	Mini PC compatible ← un cable USB-C a C apto para datos ← alimentación de B y canal serie de montura independiente; véase 4.9.
Cliente inalámbrico	Compatible OnStep/LX200 cliente TCP → AHC Wi-Fi → cable AHC-to-mount connection

AHC suministra las funciones WD-20EP anunciadas y inalámbricas. Debe permanecer conectado a la montura para su puente inalámbrico para retransmitir comandos de montura. Unirse a su red Wi-Fi no es lo mismo que abrir una conexión de control de montura.

Para StellarMate, conecte el puerto PC de la montura al ordenador StellarMate por USB, cree un perfil de equipo y seleccione WARPDRIVE como montura. Comience el perfil, abra la configuración de conexión INDI de la montura, seleccione el dispositivo serial detectado y verifique la conexión antes del movimiento. El Listado de StellarMate WARPDRIVE identifica su controlador subyacente como LX200 OnStep; vea el procedimiento de perfil detallado en 4.2.

Comience con una conexión cableada y verifique el estado de montura antes de introducir aplicaciones adicionales o control inalámbrico.

4.2 Instalar controladores y software

Windows / ASCOM

El controlador de serie USB, ASCOM Platform y el controlador de telescopio OnStep son tres necesidades separadas. Instala o confirma los tres antes de configurar la aplicación de imagen.

1. 1. CP2102 / CP210x VCPUSB controlador de serie → detectado puerto COM
2. 2. ASCOM PlatformInterfaces y herramientas de dispositivo comunes
3. 3. controlador OnStep ASCOMConexión y configuración específicas de la montura
4. 4. Aplicación de imágenesN.I.N.A. u otro cliente ASCOM

1. Obtenga los paquetes compatibles de Página del software de WarpAstron. Para el controlador de serie, utilice el Silicon Labs CP210x VCP paquete, que soporta la interfaz CP2102 USB-to-serial. Si un controlador compatible con el trabajo ya está instalado, confirme en lugar de reinstalarlo innecesariamente.
2. Con la montura asegurado y los cables conectados, accionarlo de su suministro DC separado. Conecta PC al ordenador con un cable de datos USB. En Administrador de dispositivos > Ports (COM & LPT), identifique Silicon Labs CP210x y registre su número COM. Resolver cualquier error de controlador o puerto perdido antes de continuar.
3. Instala un ASCOM Platform compatible. Esto proporciona las interfaces y herramientas de diagnóstico; no reemplaza al controlador del telescopio.
4. Instala el Conductor OnStep Telescopio ASCOM compatible. Reinicie la aplicación, o Windows si un instalador lo solicita. Una actualización de firmware de montura es una operación separada y no se necesita sólo para instalar un controlador de PC.
5. Abra la configuración del controlador como se describe en 4.5, seleccione el puerto COM registrado y verifique el estado antes de ordenar el movimiento. Instala N.I.N.A. o tu aplicación de imagen elegida después de que la pila de controlador requerida esté lista.

INDI / StellarMate / KStars / Ekos

Utilice una distribución INDI compatible con su computadora de astronomía. WARPDRIVE es la selección de montura WarpAstron;LX200 OnStep es una selección de controlador compatible alternativa. Estos nombres se refieren al controlador/profile INDI, que se comunica con la montura utilizando su interfaz de comando OnStep/LX200. No seleccione dos controladores de montura para la misma conexión física.

1. Conecte el puerto PC de la montura a un puerto USB en el ordenador StellarMate o INDI. Asegure y accione la montura por separado.
2. En el perfil de equipo de StellarMate, o el KStars Ekos Perfil Editor, agregue WARPDRIVE como la montura/telescopio. Si esa entrada no está disponible en la distribución instalada, seleccione LX200 OnStep. Agregue la cámara y guía requerida para su configuración, a continuación, guardar el perfil.
3. Comience el perfil y abra el dispositivo de montura en el Panel de control INDI. Para la conexión en serie, seleccione el dispositivo detectado real y la tasa de baudio del firmware. La conexión PC de referencia estándar utiliza 9600 baud; verifique las instrucciones de firmware suministradas si difiere.
4. Para una conexión de red compatible, mantenga AHC cableado a la montura e ingrese su dirección y puerto TCP real desde 4.4. El puerto mount-command es distinto de la conexión de servidor INDI utilizada por el cliente.
5. Elija una fuente para observar tiempo y ubicación. Compruebe la política de actualización del perfil/cliente para que un sitio de computadora incorrecto no sobreescriba la información de montura válida o GPS. Después de conectarse, verifique UTC, ubicación, zona horaria, coordenadas y seguimiento/Park estado antes de un GoTo.
6. Guarda la configuración del controlador de trabajo. Pruebe un movimiento supervisado y la solución de placas/Sync antes de permitir una secuencia.

Los listados oficiales WARPDRIVE y LX200 OnStep identifican los controladores. Configure los ajustes de protección específicos de WD-20EP a través de AHC o una herramienta WarpAstron compatible; un controlador genérico puede no exponer cada configuración del proveedor.

ASIAIR

Conecte el puerto PC de la montura a un puerto ASIAIR USB. En la configuración de montura de ASIAIR seleccione el perfil de OnStep/OnStep Electrónica compatible y el dispositivo de serie detectado. Las instrucciones de conexión WarpAstron heredadas y la configuración de montura local utilizan 9600 baud para la interfaz de PC; use la tarifa suministrada con su firmware WD-20EP instalado si difiere.

NOTA · Selección de perfil ASIAIR — feedback del usuario

Los usuarios han reportado mejores resultados con OnStep Electrónica que con otras selecciones OnStep disponibles en algunas versiones ASIAIR. ASIAIR utiliza su propia construcción de controlador INDI personalizada, por lo que el comportamiento del perfil puede diferir de INDI / StellarMate. Trate de esto como una sugerencia de compatibilidad, no una garantía: pruebe OnStep Electronic cuando esté disponible, registre la versión ASIAIR y verifique la conexión, estado, guía y una vuelta meridiana supervisada con su configuración.

Después de conectarse, verificar tiempo, ubicación y posición reportada. Prueba la combinación real de hardware/software ASIAIR antes de confiar en secuencias no deseadas. No acepte un resultado de solucion o sincronización de placas claramente incorrectas.

4.3 conexiones con cable

PRECAUCIÓN · Conectores similares, funciones distintas

La interfaz HC del controlador/ST4 tiene forma de USB-C, pero no es una entrada USB PC normal. Conecte el USB del ordenador solo al puerto frontal PC o a la ruta serie de montura prevista en el puerto B de la mordaza. El puerto A solo entrega alimentación. Use el cable de controlador incluido solo en HC; una conexión incorrecta puede dañar la electrónica.

Computadora USB

El procedimiento siguiente corresponde al puerto PC frontal. El cable y el orden de alimentación para B son diferentes; siga 4.9.

1. Con el equipo detenido, conecte un cable de datos USB entre PC y el ordenador.
2. Proporcione el suministro DC separado de la montura y comience la montura.
3. Confirma que el ordenador detecta el dispositivo serial. Tenga en cuenta su puerto asignado; el puerto puede cambiar después de un cambio de cable o de conector USB.
4. Seleccione ese puerto en el controlador de montura. Para la interfaz de PC de referencia estándar, comience con 9600 baud a menos que las instrucciones de firmware especifiquen lo contrario.
5. Conectar y leer el estado de montura y las coordenadas. La conexión debe tener éxito sin una prueba de movimiento.

Un cable solo de carga puede encender o enumerar otros accesorios pero no puede proporcionar la conexión de datos de montura. No asuma USB de la computadora reemplaza la potencia de montura DC.

Conexión AHC a la montura

Con la potencia de montura, conecte el cable de controlador suministrado entre el toma en la parte superior de AHC y el puerto WD-20EP frontal-panel HC. La toma superior está por encima de la pantalla; no es el puerto PC de la montura. Deje el joystick centrado en la puesta en marcha y espere el icono de conexión de montura verde y los datos de Dashboard en vivo.

Vistas avanzadas del controlador de mano. El cable de montura se conecta en la parte superior del controlador, por encima de la pantalla; el socket no es visible en estas vistas frontales. Conecta su cable suministrado al puerto HC de la montura.

AHC conexión a un PC

Para la conexión AHC-to-PC, utilice un cable totalmente cableado (full-pin) USB-C a USB-C compatible con el cable USB 3.2. Los cables solo de carga y los cables USB 2.0 solo C-to-C no proporcionan la conexión necesaria. Si AHC no se detecta, compruebe este requisito de cable antes de reinstalar el software; vea solución de problemas de conexión.

Este requisito se aplica a la ruta AHC-to-PC. Para el control de equipo de montura directo, utilice la interfaz PC de montura etiquetada. No conecte el ordenador USB a la interfaz controlador/ST4 de la montura.

Opcional RJ12 / ST4 guía

Si una cámara guía o un rastreador especialista requiere una conexión RJ12 ST4 estándar, obtenga el WarpAstron-compatible Tipo-C-to-RJ12 ST4 convertidor adicional para su uso con AHC y este montura. Contacte con Soporte WarpAstron o support@warpastron.com para instrucciones de compatibilidad, compra y conexión. Este convertidor opcional no es un adaptador USB genérico. Siga sus conexiones etiquetadas y las instrucciones de enrutamiento suministradas; confirme el pinout antes de conectar una salida guía. Un cable USB-C-to-RJ12 ordinario o USB no es un sustituto.

Para la imagen normal del ordenador, prefiera guía de pulso sobre la conexión de montura USB ASCOM/INDI. La cámara guía envía imágenes al ordenador guía por USB, y el software guía envía correcciones a través del controlador de montura; un cable guía RJ12 separado es normalmente innecesario. Reserve ST4 para equipos que lo requieran, como un dispositivo de seguimiento solar dedicado compatible. No ejecute controladores independientes ST4 y guía de pulso simultáneamente. Ver 5.7 Orientación.

4.4 Conexión inalámbrica

La referencia AHC 1.1.0 proporciona un puente de comando TCP en el puerto 9999, con los modos AP y STA Wi-Fi. La disponibilidad inalámbrica puede depender de la configuración regional suministrada.

• Ajustes de Wi-Fi en la interfaz de referencia AHC. Lea el Modo, Dirección y Puerto TCP en su controlador.*

AP: conectar directamente al controlador

1. Mantenga AHC conectado a la montura. Abra Ajustes Ø Wi-Fi, active Wi-Fi y seleccione AP.
2. Lea o establezca el nombre de AP y la contraseña en Ajustes de AP, a continuación, presione Save & Apply.
3. Únete a esa red del dispositivo de control.
4. En un cliente que soporta OnStep/LX200 sobre TCP, introduzca la dirección del controlador y el puerto TCP.
5. Lea el estado de montura antes de emitir un comando.

Por defecto de referencia son SSID WARPDRIVE, contraseña onstep-shc, dirección 192.168.0.1, puerto TCP 9999. Utilice los valores actualmente mostrados por su controlador si han sido cambiados. Un dispositivo puede advertir que el AP no tiene Internet; esto no indica por sí mismo una conexión de montura fallida.

STA: unirse a una red existente

1. Abra Ajustes Ø Wi-Fi, active Wi-Fi y seleccione STA.
2. Abrir Configuración de redes, escanear o introducir el nombre de la red, e introducir su contraseña. Utilice una red 2.4 GHz compatible.
3. Presione Save & Apply y espere a STA Listo.
4. Lea la dirección IP asignada desde la página AHC Wi-Fi.
5. Ponga al cliente en la misma red local accesible, luego utilice esa dirección y puerto 9999.

DHCP puede asignar una dirección diferente más tarde. Compruebe la pantalla después de la reconexión. El aislamiento de red o un cortafuegos pueden prevenir el control TCP incluso cuando la asociación Wi-Fi tiene éxito.

Indicador inalámbrico AHC	Significado
Gray	El servicio está apagado, inicializando, conectando o no disponible.
Azul claro	El servicio está listo.
Verde	Un cliente de comandos está conectado.

Bluetooth

AHC utiliza BLE Nordic UART Service, no un supuesto puerto serie Bluetooth clásico. El cliente debe apoyar explícitamente BLE y el Servicio Nórdico UART; el soporte para Bluetooth clásico / SPP por sí solo es insuficiente. La unión con el sistema operativo no establece compatibilidad con el software. En Ajustes > Bluetooth, habilitar el servicio, establecer el nombre del dispositivo soportado y el passkey opcional de seis dígitos, luego utilizar Guardar. Reconecte al cliente después de que el controlador se reinicia.

NOTA · Cambios de red control interrumpido

Cambiar el modo Wi-Fi, configuración de direcciones o configuración BLE puede desconectar a los clientes. Parar la operación relevante primero, aplicar la configuración, reconectar y leer el estado actual de la montura antes de reanudar.

4.5 Añadir la montura al software de control

Abra el panel de configuración OnStep ASCOM

Esto sigue el procedimiento de configuración ASCOM en el manual de referencia WarpAstron. La redacción del menú puede variar con la plataforma ASCOM y la versión del controlador.

1. Parar el movimiento y cerrar otros clientes que mantienen directamente el puerto serial de la montura.
2. Abra Diagnósticos ASCOM de Windows. Seleccione Elija el dispositivo, configure el tipo de dispositivo a Telescopio y haga clic en Elija.
3. En el ASCOM Telescope Chooser, seleccione Telescopio OnStep(como OnStep en algunas versiones), haga clic en Propiedades. Esto abre el panel de configuración/configuración del controlador OnStep.
4. Para USB directo, seleccione el puerto COM real de la montura y la tarifa de baud soportada. Para AHC Wi-Fi, utilice la opción de conexión de red compatible con el controlador y la dirección IP / puerto TCP real. Mantén estas rutas distintas.
5. Inspeccione opciones de actualización de tiempo/ubicación antes de conectarse. Lea la dirección de cada opción: enviar información de PC a la información de montura y lectura en el cliente tiene diferentes efectos. Aplicar la fuente elegida consistentemente; ver N.I.N.A. synchronization.
6. Ahorre con OK, vuelva a la prueba/aplicación del dispositivo y conéctese. Si el panel de configuración proporciona un control de conexión/estatal, verifique la información de montura devuelto allí también.
7. Confirme el modo operativo, hemisferio, UTC, sitio, señalando coordenadas y seguimiento/Park estado. Sólo entonces realizar un corto movimiento de baja velocidad en una dirección clara y confirmar que STOP funciona.

El telescopio configuración / configuración / Propiedades de una aplicación de imagen puede abrir el mismo diálogo de controlador. Instalar el controlador lo pone disponible en el selector; conectarlo en Diagnostics no conecta automáticamente una aplicación separada. Desconecte la sesión de diagnóstico antes de pasar a su software de imagen.

ADVERTENCIA · Primera prueba de movimiento de software

Permanezca al lado del equipo durante la primera prueba. Una conexión exitosa no demuestra coordenadas correctas, dirección, configuración límite o limpieza. Compruebe Capítulo 06 antes de una secuencia GoTo o automatizada.

Si las coordenadas o el estado no se actualizan, desconecte esa aplicación y utilice solución de problemas de conexión. No envíe repetidamente GoTo para diagnosticar un problema de comunicación.

4.6 Use múltiples aplicaciones

Planifique el camino de control antes de abrir varios clientes. Por ejemplo, una aplicación de imagen puede dirigir una conexión de montura ASCOM/INDI compartida mientras que el software guía envía correcciones de guía a través del mismo controlador/servidor compatible.

Assign one source for site/time, one coordinator for GoTo and meridian flips, and one guide controlador. Verifique su controlador/servidor es compatible con el reparto previsto; dos programas que abren un puerto COM físico directamente pueden entrar en conflicto. Si se requiere un concentrador, configure para poseer la conexión OnStep y conecte las aplicaciones participantes a ese centro compartido, en lugar de abrir el puerto COM independientemente.

PRECAUCIÓN · Competing commands

AHC, un planetario, N.I.N.A., ASIAIR y un guía pueden emitir comandos a través de diferentes interfaces incluso cuando no comparten un puerto COM. Conflicto GoTo, Park, seguimiento, tiempo/ubicación o comandos de voltereta pueden interrumpir una observación o mover el equipo a lo largo de una ruta inesperada. Dar la propiedad de movimiento a una aplicación durante una secuencia; mantener a los demás solos o desconectados. La COP local sigue disponible para un movimiento inseguro.

El retraso de comando Wi-Fi y BLE depende de la fuerza de señal, interferencia, distancia y estabilidad de red. Una respuesta retardada no es prueba de que el comando fue rechazado: inspeccionar el estado de montura real antes de repetirlo. Preferir una ruta cableada verificada donde el tiempo de comando confiable importa. Una desconexión inalámbrica no es un comando de parada; vea 4.7.

Antes de AEB Auto Tune, desconectar PC independiente, puerto guía y otras fuentes de control como se especifica en 6.5. El flujo de trabajo guiado del controlador no puede garantizar la exclusión de los comandos que llegan a cada interfaz de hardware independiente.

4.7 Desconectar y reconectar

Para la desconexión normal, detenga la secuencia de imágenes y guía, complete el Park deseado o pare estado, luego desconecte la aplicación antes de desconectar su cable de datos.

Si la comunicación se pierde:

1. Inspeccione la montura directamente y utilice STOP local si es necesario.
2. Comprobar la potencia, la retención de cables y la dirección de red correcta.
3. Cerrar las conexiones de clientes y reconectar un controlador.
4. Lea el movimiento real, el seguimiento, Park y los estados de advertencia antes de cualquier nuevo comando.
5. Compruebe tiempo, ubicación y señalización si se reinicia el controlador.

ADVERTENCIA · La pérdida de conexión no es STOP

Seguimiento o movimiento puede continuar después de que una aplicación se desconecta, Wi-Fi se pierde o una pantalla se oscurece. El movimiento continuo puede atrapar las manos o golpear equipos cercanos. Mantenga la claridad, utilice STOP local si es necesario, y verifique el estado real de la montura antes de manejar la configuración.

4.8 Configurar y utilizar N.I.N.A.

N.I.N.A. (Nighttime Imaging 'N' Astronomy) proporciona un flujo de trabajo de imágenes de Windows utilizando el controlador de telescopio OnStep ASCOM. Esta sección cubre la conexión WD-20EP, cheques de observación y una primera sesión de imagen. Las etiquetas de menú pueden diferir por la versión N.I.N.A.; utilice el documentación oficial para la versión instalada.

Conectar la montura

1. Complete las tres instalaciones en 4.2: CP2102 / CP210x VCP, ASCOM Platform y Telescopio OnStep ASCOM. Instalar N.I.N.A. por separado; instalar N.I.N.A. solo no instala el controlador OnStep.
2. Asegure la configuración, conecte el puerto PC de la montura al ordenador de Windows y accione la montura por separado. Configure el controlador como se describe en 4.5.
3. En N.I.N.A., crear un perfil para este equipo. Abra Equipo Telescopio, refresque la lista de dispositivos si es necesario, y seleccione el telescopio OnStep ASCOM. Abra su botón de configuración/ajustes para confirmar el puerto COM o la dirección de red compatible, a continuación, conectar. No seleccione un simulador o un controlador EQMOD no relacionado.
4. Compruebe las coordenadas reportadas, el seguimiento y el estado Park sin iniciar el movimiento. Resolver cualquier indicador de sincronización como se describe a continuación. Unpark sólo cuando el equipo y la ruta planificada están listos; la conexión por sí sola no es una razón para empezar a rastrear.

Vea guía de conexión de equipo de N.I.N.A. y Controles del telescopio.

sincronización de tiempo y ubicación

Antes de conectarse, compruebe el reloj de Windows, la fecha y la zona horaria, luego establezca el sitio de observación en Options > General > Astrometry. Use la ubicación de observación real en lugar de un sitio web guardado; verifique el hemisferio y el signo de longitud. Vea el N.I.N.A. Ajustes generales.

Elija la fuente autorizada antes de aceptar cualquier impulso de sincronización:

Fuente que ha verificado	Dirección integrada	Qué comprobar
Imaging PC / N.I.N.A.	PC/client → montura	El reloj de Windows correcto y el sitio N.I.N.A. antes de permitir que el controlador / cliente escriban a la montura.
AHC / información GPS válida ya aplicada a la montura	Mount → cliente, donde se ofrece	Lea el sitio de montura verificado en N.I.N.A.; evite sobreescribirlo con un perfil de PC antiguo. Verifique el tiempo por separado.

Lea la fuente y el destino del prompt en lugar de elegir un botón por hábito. Un aviso de localización-sincronización no es prueba de que el reloj de la montura también ha sido actualizado. La transferencia de fecha/hora depende de la configuración del controlador y de la política seleccionada. Inspeccione esas opciones y verifique el UTC resultante en AHC. Una solución GPS tampoco prueba el ajuste de la zona horaria correcta; vea 5.2 Ubicación y hora.

PRECAUCIÓN · Verificar el resultado antes de la moción

Después de la sincronización, compare las coordenadas del sitio y el tiempo entre N.I.N.A., el controlador y AHC. Confirme la UTC de la montura y la zona horaria. Los datos incorrectos pueden cambiar la altitud de destino, el tiempo meridiano y la ruta GoTo/Park prevista. Deténgase si las pantallas no están de acuerdo; no use un GoTo o más límites para compensar.

La sincronización del sitio/tiempo establece datos de observación. Un sincronización establece la relación de la montura con la posición del cielo resuelta; estas son tareas separadas.

Resolución de placas y guía

1. Configure la cámara de imágenes y un solucionador de placas compatible en Opciones: Solificación de placas. Instalar el solucionador y cualquier catálogo requerido, establecer su camino ejecutable, y verificar la longitud focal / escala de píxeles. Vea el Ajustes de palanca de placa.
2. Home físico completo y alineación polar. Mantenga la ruta del telescopio clara antes de ordenar cualquier movimiento de referencia.
3. Capturar y resolver una imagen. Comprueba que la solución es plausible, luego envía Sync a la montura utilizando el flujo de trabajo de resolución de placas.Mover y Centro también ordena movimiento; utilizarlo sólo para un objetivo cuya ruta completa es clara. Antes de su primer GoTo después de encendido, verifique sitio / hora y habilitar el seguimiento. Una imagen resuelta sin Sync no inicializa el punto de montura. Ver N.I.N.A. plate resolution.
4. Para guiar, configure PHD2 con la conexión de montura OnStep ASCOM y conecte N.I.N.A. a PHD2. Compruebe que el conductor o el centro compartido soporta la ruta de aplicación múltiple elegida. Calibrar y probar guía como se describe en 5.7.
5. Utilice una secuencia supervisada corta para verificar la descarga de imágenes, la resolución, el centrado, la guía y una parada normal antes de ampliar la sesión.

Da vueltas meridianas

Abra Opciones > Imágenes > Auto Meridian Flip para establecer el comportamiento. En el Secuenciador avanzado, agregue el gatillo Meridian Flip al contenedor de imagen relevante; las opciones por sí solas no añaden ese gatillo. Para una secuencia heredada, active la opción de clip automático del objetivo. Ver N.I.N.A. automatic flips y secuenciador dispara.

Ajuste	Propósito
Minutos después de Meridian	Más temprano solicitó tiempo de vuelta después del tránsito.
Max. Minutos después de Meridian	Último final de la ventana de voltereta dependiente de la exposición.
Pausa ante el meridiano	Detiene la imagen / seguimiento antes del tránsito cuando la configuración requiere una pausa.
Use Telescope Side of Pier	Utilice la información de pier-side del conductor verificada para las decisiones de voltereta.
Más reciente después de la vuelta	Placa-solve y restaura el encuadre después de la vuelta.
Tiempo de recuperación	Permitir que el movimiento/vibración se establezca antes de la próxima operación.

Para las definiciones de configuración, vea N.I.N.A. Opciones de imagen. Configure el ajuste y la actualización sólo después del trabajo de cámara y solucionador fiable.

Coordine el toda la ventana, incluyendo una exposición ya en curso, con 6.3 Límites meridianos y 6.4 EC HA Limit. El ángulo de hora lateral avanza sobre 1° en 4 minutos; convertir unidades cuidadosamente, pero no tratar esto como un retraso seguro fijo. La ventana segura depende de la limpieza del telescopio/camera, los cables, el comportamiento del firmware y el límite del encoder. N.I.N.A. puede solicitar una vuelta después de que una exposición se complete dentro de su ventana configurada; si esa solicitud es tardía o nunca llega, la respuesta de la montura del límite oeste es independiente de la exposición de la cámara.

ADVERTENCIA · Supervisa la primera vuelta

Programar el voltereta de imagen de N.I.N.A. antes del límite oeste de la montura; evitar que otro aplicación emita una petición de voltereta. El propio flip automático habilitado de la montura todavía puede ocurrir en el oeste como un retroceso, incluso durante una exposición sin terminar. Permanezca al lado de la configuración durante la primera vuelta completa y confirme el cambio de pier-side, la actualización del objetivo, el seguimiento y la recuperación guía. Si un límite detiene la montura, detenga la secuencia y diagnostique el tiempo/coordinates/clearance antes de continuar; no simplemente agrandar el límite.

Al final de la sesión, detenga la secuencia y guía, confirme el tiempo/sitio correcto y el resultado de la placa-solve/Sync, y utilice 5.9 Park. Después de que Park complete, desconecte el software como se describe en 4.7.

4.9 Alimentación y datos en la mordaza

La mordaza móvil del WD-20EP tiene dos puertos USB-C para accesorios compatibles próximos al telescopio. Identifique Port A / CH1 y Port B / CH2 por sus marcas, no solo por su posición. Son salidas; no sustituyen la entrada DC independiente del panel frontal.

A / CH1 solo entrega alimentación; B / CH2 entrega alimentación y una conexión serie USB independiente al telescopio. Compruebe las marcas en el equipo real.

NOTA · La alimentación PD sigue activa con el interruptor frontal apagado

Los puertos A/B pueden seguir alimentados mientras haya una fuente DC activa conectada a la entrada frontal. El interruptor controla la montura, no estas salidas. Antes de cambiar cables de alimentación, detenga el movimiento, apague normalmente cualquier mini PC alimentado por B, desconecte su USB, apague la montura y desconecte su entrada DC. Un indicador apagado no demuestra que los puertos estén sin tensión.

Flechas continuas: alimentación; discontinuas: datos USB de la montura. El interruptor no desconecta PD. B no es un puente del puerto PC frontal ni un concentrador USB.

Valores de los puertos y selección del cable

Puerto	Perfiles USB-PD fijos publicados	Otra función
A / CH1	5, 9, 12 y 15 V hasta 3 A; 20 V hasta 5 A. PPS hasta 20 V / 6 A.	Salida de mayor corriente; requiere dispositivo y cable compatibles.
B / CH2	5, 9, 12, 15 y 20 V hasta 3 A. PPS hasta 20 V / 3 A.	Salida PD y conexión serie USB adicional a la montura; un mini PC compatible puede usar ambas. No es un concentrador USB.

Con 12 V de entrada, 12 V es el límite nominal; la carga y el cable pueden reducir la salida. Los perfiles superiores necesitan suficiente tensión de entrada y una negociación PD correcta.

Estas son las capacidades publicadas por el fabricante, no una garantía de que ambos puertos alcancen a la vez sus máximos. El USB-PD negocia entre fuente, dispositivo y cable. Compruebe tensión, polaridad y corriente del accesorio. Un cable común de 3 A no sirve para 20 V / 5 A; para PPS por encima de 5 A se necesita un equipo compatible y un cable nominal de 6 A. Ambas salidas solo reducen la tensión: con entrada de 12 V, no hay perfiles de 15 o 20 V y los cables PD a DC de 12 V incluidos no elevan esa tensión. Use el adaptador de 24 V suministrado para perfiles superiores o plena potencia. Las pérdidas bajo carga pueden reducir la tensión real; verifíquela en el accesorio.

Se incluyen dos cables PD a DC de 1 m cada uno, con clavijas de salida 5,5 × 2,5 mm: el de 12 V / 3 A admite A o B; el de 12 V / 5 A debe ir a A si el accesorio demanda más de 3 A. En B no aumenta el límite de 3 A. Compruebe la polaridad del cable y del dispositivo. Estos cables son salidas hacia accesorios; nunca los conecte a la entrada DC de la montura. Un simple cable USB-C a conector cilíndrico sin negociación PD apropiada no es equivalente.

Combinaciones habituales

Un accesorio USB-C PD compatible puede conectarse directamente a A o B con un cable apto para el perfil negociado. Las figuras muestran los cables incluidos, el PD Hub opcional y un mini PC compatible:

Cable incluido de 1 m y 3 A: A o B. Máximo nominal de 36 W; verificar tensión y polaridad.

Cable incluido de 1 m y 5 A: solo A. Máximo nominal de 60 W; no eleva el límite de B.

PD Hub: en A con el cable de 6 A del Hub. Sus 120 W compartidos exigen PPS de 20 V / 6 A y suficiente presupuesto eléctrico.

Mini PC MeLE compatible: en B con un cable C-C de alimentación y datos. Verifique el modelo exacto y el límite de 3 A de B.

Las formas dibujadas son símbolos de conexión. Para dos accesorios de 12 V, use el cable 5 A en A y el 3 A en B; sus valores no garantizan 60 W + 36 W continuos. Para alcanzar 120 W, el PD Hub debe negociar PPS de 20 V / 6 A en A con su cable de 6 A. El perfil fijo de 20 V / 5 A aporta como máximo 100 W a la entrada USB-C, antes de pérdidas. Las cuatro salidas DC del Hub se ajustan entre 5 y 19 V (12 V por defecto), con 5 A máximo por salida; los 120 W se comparten entre todas. Sus tomas DC son 5,5 × 2,1 mm, distintas de las clavijas de salida 5,5 × 2,5 mm de los cables WD-20EP. Verifique cada conector y tensión configurada. Los cables PD a DC de 3 A/5 A no sirven para la entrada USB-C del Hub.

PRECAUCIÓN · Presupuesto de potencia

La entrada de la montura es 12–25 V DC, 10 A y el adaptador suministrado es de 24 V / 200 W. Sume el consumo máximo de cada accesorio (voltios × amperios) y reserve margen para la montura, las pérdidas y los transitorios del movimiento rápido. No dé por hecho que los máximos anunciados de ambos puertos sean sostenibles juntos. Un Hub a 120 W más B a 60 W ya suman 180 W de salida antes de pérdidas y del consumo de la montura; no planifique esa combinación con el adaptador de 200 W. Si cae la tensión de entrada o se reinicia la montura, reduzca la carga y revise adaptador, clavija y cable DC.

Configurar y verificar la alimentación

Orden de conexión del PC en B. Desconecte la entrada DC para cortar PD en la mordaza; el interruptor no basta.

1. Con la entrada DC frontal desconectada y el cable PC de B fuera, compruebe que puertos y cables estén secos y sin daños.
2. Anote tensión, polaridad y corriente máxima de cada accesorio. Elija una disposición anterior. Conecte el accesorio PD que no sea PC o el Hub, aún apagado. Fije los cables con un pequeño bucle de holgura junto a la mordaza, lejos de las pinzas; deje el PC de B desconectado.
3. Mantenga el adaptador AC y todas las conexiones de red secos y protegidos de lluvia, salpicaduras y rocío. No use el adaptador al aire libre con humedad o riesgo de lluvia. Tras asegurar montura y telescopio, conecte sus 24 V a la entrada DC. Los puertos de la mordaza pueden quedar activos aunque el interruptor esté apagado.
4. Encienda la montura y después el accesorio; conecte ahora el PC a B. En la página Power del AHC compruebe la tensión de entrada y los voltios, amperios y vatios de CH1/CH2; véase 7.6. -- o cero sin conexión válida no prueban la tensión entregada.
5. Agregue un accesorio cada vez. Para cambiar cables, detenga el movimiento, apague correctamente el mini PC alimentado por B, apague otros accesorios, desconecte el USB de B, apague la montura y finalmente desconecte su entrada DC. Reconecte y compruebe cada salida y la carga total.
6. Con supervisión, pruebe movimientos cortos a ambos lados y la trayectoria de una inversión meridiana. Deténgase ante cables tensos, torsión, caída de alimentación o reinicio.

ADVERTENCIA · Fallo eléctrico

Si un conector, cable o equipo se calienta, chispea, emite humo o huele a quemado, detenga el movimiento y apague los equipos cuando sea seguro. Desconecte la entrada DC de la montura para desenergizar las salidas; el interruptor frontal no basta. Aísle el adaptador y no reutilice el componente antes de inspeccionarlo.

Port B como conexión PC de la montura

B proporciona un canal serie USB adicional e independiente para controlar la montura. No es un puente ni un paso desde el puerto PC frontal, ni un concentrador para cámaras, almacenamiento u otros dispositivos USB. Un ordenador junto al trípode puede usar el puerto frontal PC.

• Solo datos de PC: use un cable de datos USB-A a USB-C, con C en B y A en el ordenador. Un cable A-C normal no proporciona al ordenador alimentación USB-PD negociada.
• Alimentación y datos de mini PC juntos: si el puerto USB-C de un modelo MeLE u otro compatible acepta entrada PD y datos USB, un solo cable USB-C a USB-C apto para datos y corriente negociada puede darle energía y el canal serie de la montura. Un cable solo de carga no transmite comandos. Compruebe el modelo exacto y el máximo de 3 A de B.

Instale el controlador de montura compatible y verifique que el PC detecte el puerto serie de la montura en B y lea coordenadas antes de moverla. No espere encontrar el puerto PC frontal ni una cámara USB a través de B.

PRECAUCIÓN · Conectar DC de la montura antes que el USB del ordenador

Un ordenador encendido puede enviar corriente hacia una montura sin alimentar por USB. Conecte primero la fuente DC del WD-20EP y encienda la montura antes de conectar el cable PC a B. Para solo datos use A-C; para un mini PC compatible, C-C apropiado. El mini PC puede encenderse al conectarlo porque PD sigue activo. Al terminar, detenga el movimiento y la aplicación, apague correctamente el mini PC alimentado por B y desconecte su cable de B antes de apagar la montura o retirar DC. El USB del ordenador no sustituye la entrada DC de la montura.

La conexión simultánea sigue sujeta a los límites de tensión/corriente negociados y al presupuesto total; observe CH2 y la estabilidad del mini PC al mover la montura. Evite que dos ordenadores independientes envíen movimientos contradictorios por las rutas frontal y de la mordaza; véase 4.6. Si no se detecta B, revise capacidad de datos del cable, función USB-C del mini PC y controlador; use el puerto PC frontal para diagnosticar.