维护与存放
本章内容
10.1 日常检查
每次使用前，请检查：
- 检查鞍座两个 USB-C 插孔及附件线固定情况，留意弯曲触点、发热变色和松动插头。
- 三脚架／立柱的连接、脚腿锁紧件、转接件及增高节连接处。
- 鸠尾槽锁紧件、鸠尾板的接合状态及望远镜安装紧固件。
- 重锤杆的螺纹接合、重锤锁紧件及末端防脱落装置。
- 纬度档位螺丝、纬度锁紧手柄、方位锁紧件及调节机构状态。
- 线缆绝缘、插头固定、适当的余量及可能挂住的部位。
- 外壳状态，以及运输后是否有损伤或松动。
检查时，设备必须停止运动并受到可靠支撑。损坏的线缆应停止使用。如果出现新的间隙、阻力或异常噪声，应查明原因，不要拧紧无关部件或修改电机设置来掩盖问题。
10.2 清洁与保养
可以使用异丙醇清洁赤道仪外表面。请将其沾在软布上，不要直接喷洒在赤道仪上。不要向赤道仪内部喷入清洁剂、冲洗设备，或使用磨蚀材料或其他强溶剂清洁外壳、标识及显示屏。工作温度规格不能视为防水等级。
- 停止设备运动，确保机械载荷安全，关机并断开电源。
- 用柔软、干净的刷子或布清除浮尘。
- 用软布擦拭赤道仪外表面；必要时可将软布略微沾湿异丙醇。避免液体接触接口、开口、标识和手柄显示屏。
- 检查插头和接口时，不要刮擦触点或引入导电碎屑。
- 潮湿设备应在清洁、通风的环境中晾干后，再存放或重新连接。
结露的观测结束后，应安全断电并擦干外表面。不要将潮湿设备密封在带泡棉的箱内。如果水进入接口或外壳，应保持断电，咨询支持后再启动。
本传动系统不需要用户调整皮带张力。没有获支持的维修流程时，不要打开减速器或向内部部件添加润滑剂。
10.3 拆卸与运输
从带重锤的系统一侧卸下载荷时，三脚架可能变得不稳定。应支撑设备，并根据实际安装规划拆卸顺序。绝不能将未锁紧的重锤留在杆上，或让望远镜在已松开的鸠尾槽中失去支撑。
- 结束拍摄序列、停止导星；如果运动路径畅通，可将设备移动至安全的 Home／Park 位置。
- 等待运动停止。支撑或减轻载荷，使断电后的载荷保持在制动器可安全保持的范围内。
- 关闭鞍座供电附件，再关闭赤道仪。断开 DC 输入，并拔下 A/B 两路线缆；不要拉扯线材或扭转插孔。
- 支撑望远镜，松开锁紧件并将其取下。必要时单独拆卸配件，使搬运更安全。
- 支撑每个重锤并将其取下，再根据需要拆卸重锤杆。
- 松开赤道仪与三脚架／转接件的连接时，必须握稳赤道仪。
- 如果为装箱需要改变纬度粗调档位，必须先拆下望远镜并支撑本体。调节后锁紧档位螺丝及锁紧件。
- 运输前拆下方位角微调手柄，并将其与其他可拆卸部件妥善收纳。
- 将干燥的赤道仪和手柄放入配套箱。鞍座两接口不得插线；安排线材、插头、手柄和附件，避免挤压鞍座插孔或撞击表面留下划痕。确认箱盖不会压住部件。
应分别搬运赤道仪和支撑装置，不要将整套已组装系统搬过不平整地面。运输时应对箱体提供缓冲并可靠固定；铝箱并不意味着箱内设备可以承受碰撞。
10.4 长期存放
设备应在清洁、干燥、断电的状态下存放，远离结露、灰尘和腐蚀性环境。标明紧固件及指定线缆的用途，避免下次安装时混淆外形相似的接口。
重新使用前：
- 检查赤道仪、支撑装置及线缆是否损坏或腐蚀。
- 重新组装并评估载荷／稳定性，不要直接沿用上次安装的判断。
- 检查版本、观测数据、Home／Park 状态及安全设置。
- 如果安装设备的配置发生变化，重新核对 AEB 校准要求。
- 自动观测前，进行一次受监控的短距离低速运动／STOP 检查。
搬迁或长时间未使用后，GPS 首次定位可能更久。确认时间／地点有效，不要直接使用过期的显示数据启动观测。
10.5 维修与服务
用户保养包括外部检查、规定的安装调节、使用兼容部件更换线缆、清洁，以及受支持的软件／固件操作。打开外壳、修改接线、更换内部部件，或重新校准存在疑问的编码器参考，需要针对具体产品的维修流程。
对于撞击损伤、反复出现的电机或保护错误、不可靠的 Home／参考表现、电气损伤、异常噪声，或无法解决的运动问题，请联系技术支持，并提供 8.8 所列信息。
寄送维修前，应停止运动并卸载系统，拍摄设备状态，保留诊断记录并遵循退回说明。拆下未被要求用于诊断的配件，使用匹配的箱体并增加合适的外层运输防护。
保修范围及退回安排以购买渠道和地区适用的条款为准。保留发票及序列号，向经销商或 WarpAstron 查询适用的服务流程。