Utilisation de la raquette de commande
Dans ce chapitre
- Autres
- 7.2 Connexion et configuration initiale
- 7.3 État de monture de la vue
- 7.4 Tâches communes
- 7.5 Configuration de la monture depuis AHC
- 7.6 Surveiller l’alimentation
- 7.7 Manuel complet
7.1 Contrôleur et firmware pris en charge
Le paquet de WD-20EP publié comprend le 2026 Contrôleur manuel avancé avec un écran tactile OLED de 2 pouces, joystick à effet Hall, GPS et des fonctions sans fil. Ce chapitre utilise la référence d'interface AHC 1.1.0.
Vérifiez les versions monture et AHC dans Paramètres > À propos. AEB Auto Tune de AHC nécessite AHC firmware 1.1.0 ou ultérieur et compatible WD-20EP firmware de monture. Une connexion de base réussie ne prouve pas la prise en charge de chaque commande avancée.
Ne pas appliquer les instructions de bouton pour l'ancien SHC monochrome à ce contrôleur. En particulier, le AHC Le bouton HOME retourne à l'écran principal de l'interface utilisateur; Motion > Aller Home commande un mouvement de monture physique.
7.2 Connexion et configuration initiale
Utilisez une connexion câble USB-C à USB-C entièrement câblé compatible avec USB 3.2 pour AHC-to-PC. Un câble C-à-C uniquement ou USB 2.0 seulement ne fournira pas la connexion requise. Gardez ceci séparé du câble de contrôleur AHC-à-monter et de l'interface PC directe de la monture; voir 4.3.
- Vérifier la fixation, la puissance, la charge utile et les câbles.
- Connectez le câble de contrôleur fourni entre le socket en haut de AHC et le port HC de la monture. Voir le vues du contrôleur et instructions de câblage. Ne le connectez pas par un hub ordinaire USB.
- Laissez le joystick au centre pendant le démarrage du système. Le contrôleur échantillonne son centre au démarrage.
- Attendez que l'icône de monture devienne verte et que les informations de monture en direct apparaissent.
- Définir/vérifier l'emplacement et l'heure, puis examiner la configuration de sécurité avant le mouvement.
- Avant le premier mouvement manuel ou GoTo après l'alimentation, activez Suivi et suivez 5.6 Initialisation du démarrage et de la limitation des coordonnées.
| Entrée de l'écran principal | Tâche |
|---|---|
| Tableau de bord | Coordonnées, mouvement / état de suivi, joystick serrure et le temps. |
| Motion | Vitesse manuelle, Home, Park et contrôles de suivi. |
| GoTo | Catalogues de cibles et détails de cibles. |
| GPS | Information sur la réception, la correction et la synchronisation. |
| Puissance | Télémétrie de puissance dépendante du modèle; indisponible pour WD-20EP dans l'interface de référence. |
| Paramètres | Monture, sans fil, site/heure, affichage, son, sécurité et About. |
De longues listes peuvent être défilées. Utilisez le contrôle arrière à l'écran ou HOME pour revenir à travers l'interface.
7.3 État de monture de la vue
Barre d' état
Lire les indicateurs de gauche à droite :
| Indicateur | Ce que ça veut dire |
|---|---|
| Télescope / monture | Vert: AHC reçoit des données de monture. La connexion de monture Gris: n'est pas disponible. Sur une page au-dessous de l'écran principal, une flèche Back peut remplacer cette icône. |
| Heure | La heure locale affichée, selon la source temporelle actuelle. Un affichage d'horloge seul ne confirme pas que la monture a l'heure, l'emplacement ou le fuseau horaire correct; vérifiez-les dans 5.2. |
| Triangle d'avertissement (montré seulement lorsque actif) | Orange: la monture a signalé une limite ou une condition d'avertissement. Arrêtez et vérifiez le message réel et l'autorisation avant de déplacer à nouveau ; voir Chapitre 6. |
| Satellite GPS | Gris: pas de données du récepteur actuel. Les données du récepteur Orange: sont présentes, mais il n'y a pas encore de correction de position valide.Vert: un correctif valide est disponible. Une correction ne confirme pas en soi que l'heure/l'emplacement ont été synchronisés ou que le fuseau horaire est correct. |
| Wi-Fi | Service Gris: non disponible.Bleu clair: le service sans fil est prêt, mais aucun client de contrôle n'est connecté.Vert: un client est connecté au pont Wi-Fi. |
| Bluetooth | Service Gris: BLE non disponible. Service Bleu clair: BLE prêt, mais aucun client connecté.Vert: un client BLE est connecté. Il s'agit de BLE, pas de série Bluetooth classique; voir 4.4. |
Les icônes sans fil signalent les connexions au AHC. Ils ne remplacent pas l'icône de monture vert comme confirmation du lien AHC-mount.
Coordonnées et état du tableau de bord
Tableau de bord affiche les informations RA/DEC, ALT/AZ, STATUS, Bouge, STICK, UTC et MÉRIDIEN/PIER. Les valeurs d'échantillon de l'écran sont des illustrations, pas des coordonnées recommandées ou des paramètres de fonctionnement.
Dans le mode GEM par défaut, les RA et Les valeurs de coordonnées DEC sont bleues alors que ALT et AZ sont blancs. En mode AltAz, les ALT et Les valeurs AZ sont bleues alors que RA et DEC sont blancs. Blue identifie la paire de coordonnées pour le mode d'exploitation actif de la monture; les quatre valeurs restent visibles. Vérifiez le mode réel en Paramètres > Monture > Mode avant d'interpréter le mouvement ou la position Home.
Si l'icône de monture reste grise, vérifiez le câble du contrôleur et l'alimentation de monture avant de traiter les champs de coordonnées ou d'avertissement comme courant. Voir 8.4.
7.4 Tâches communes
Boutons et macarons
| Contrôle | Fonction dans l'interface de référence |
|---|---|
| F1 | Abaissez la vitesse de déplacement sur le tableau de bord/Motion. |
| F2 | Augmentez la vitesse de mouvement sur le tableau de bord/Motion. |
| Arrête | Demander immédiatement que le mouvement de monture stop; disponible sur les pages. |
| ACCUEIL | Retour à l'écran principal. |
| DÉTERMINÉ | Ouvrez les paramètres. |
| Joystick | Mouvement directionnel manuel en mouvement ou tableau de bord lorsque STICK est actif. |
Avant le premier déplacement manuel ou manuel de GoTo après l'alimentation, vérifiez le site/temps de la monture et activer le suivi; voir 5.6 Initialisation du démarrage. Sur Motion, appuyer sur le joystick demande un arrêt et revient à l'écran principal. Relâcher le joystick ou s'éloigner d'une page qui le supporte envoie une demande pour arrêter le mouvement initié par joystick. La demande doit atteindre la monture : une connexion perdue peut laisser le mouvement actif. Superviser le mouvement et confirmer physiquement que le mouvement manuel a pris fin; le suivi ordinaire peut rester actif. Voir 5.3 Mouvement manuel. Utilisez STOP pour une condition anormale plutôt que de dépendre de la navigation comme méthode d'arrêt.
Les étiquettes de vitesse de référence disponibles sont 2x, 4x, 8x, 32x, 48x, 1/2 Max, Max. Ces sélections de vitesse ne changent pas la capacité maximale publiée de la monture.
Sélectionnez une vitesse basse pour les vérifications initiales. Gardez le chemin complet dégagé et vérifiez un état arrêté après STOP. Un écran tactile ou une commande de joystick peut déplacer l'équipement même lorsque votre main est loin de ses commandes mécaniques.
Home, Park et suivi
- Utilisez Aller Home pour un retour physique à Home; attendez l'achèvement.
- Traitez Réinitialiser Home comme une opération de l'état de référence, et non comme une commande de retour normale.
- Utilisez Park / Déplacer pour la destination et l'état d'exploitation de la monture Park.
- Sélectionnez le taux de suivi applicable, puis utilisez Suivi des opérations. Avant le premier déplacement manuel GoTo/après l'alimentation, activez Suivi et suivez le contrôles d'initialisation des limites de coordonnées.
- La carte STATUS de Dashboard fournit également un contrôle de suivi.
Lire 5,4 Home et 5,9 Park avant d'utiliser soit pour la première fois.
GoTo
Ouvrez GoTo, sélectionnez un catalogue et une cible, vérifiez l'altitude/temps, puis inspectez le chemin avant Objectif GoTo. Activer le suivi avant le premier GoTo après l'alimentation et confirmer son état. Regardez l'équipement jusqu'à la fin du mouvement. Sous Horizon et Temps d'attente identifient les conditions qui doivent être résolues, non ignorées.
7.5 Configuration de la monture depuis AHC
Utilisez les itinéraires suivants:
| Tâche | Route/référence |
|---|---|
| Site d'observation | Paramètres > Emplacement; 5.2. |
| Heure et zone | Paramètres > Date et heure; 5.2. |
| Mode de fonctionnement | Configuration > Monter > Mode; 5.10 Conversion GEM / AltAz. Enregistrer et appliquer, puis redémarrer la monture et vérifier Courant. |
| Taux | Paramètres > Monter. Park/Unpark est disponible sur Motion. |
| EC HA Limit | Paramètres > Sécurité et limites > EC/HA; 6.4. |
| AEB et Tune automatique | Paramètres > Sécurité et limites > AEB; 6.5. |
| Wi-Fi / BLE | Paramètres > Wi-Fi / Bluetooth; 4.4. |
| Identification et diagnostic | Paramètres > À propos. |
Certains changements utilisent Enregistrer et appliquer, tandis que d'autres nécessitent un redémarrage. Chaque changement de valeur de sécurité nécessite un redémarrage de monture avant qu'il ne prenne effet; voir Chapitre 6. Lire l'action à l'écran et vérifier la valeur après la reconnexion. Enregistrez les valeurs originales avant de changer de mode, d'étalonnage Home, de rétro-éclair, de PID ou de paramètres de protection.
Ne modifiez pas les préréglages PID, le calibrage Home ou les réglages de moteur associés lors du suivi ou du mouvement. Ce ne sont pas des correctifs de routine pour une mauvaise vision, une erreur d'alignement polaire ou une fixation de télescope lâche.
Lire le Prérequis et avertissement de l'auto-tune complet avant de le démarrer à partir du contrôleur. La protection est réduite lors de l'enregistrement de base; l'exploitant doit surveiller l'itinéraire complet.
7.6 Surveiller l’alimentation de la selle
Une fois l’AHC connecté au WD-20EP, choisissez Power à l’accueil. La page présente l’entrée de la monture et les deux canaux de selle : CH1 correspond au port A, CH2 au port B. L’interface de référence indique tension d’entrée, charge totale et tension, courant et watts disponibles par canal. Ce sont des mesures de télémétrie ; -- ou zéro sans appareil valide ne prouvent pas la tension réellement reçue par un accessoire.
Cette page surveille les sorties ; elle ne permet pas d’activer un port ni d’imposer une tension PD. Appareil et câble compatibles négocient ce profil. Ni la page AHC Power ni l’interrupteur en façade ne coupent le PD des ports A/B tant que l’entrée DC est active. Débranchez DC avant de changer les câbles selon 4.9. Si la tension chute, si une sortie devient instable ou si un appareil redémarre pendant un déplacement, arrêtez, réduisez la charge et contrôlez l’adaptateur 24 V, la fiche DC, les câbles et l’appareil. Une couleur de jauge ou une seule lecture n’identifie pas à elle seule un défaut.
7.7 Manuel complet du contrôleur
Ce chapitre WD-20EP décrit les tâches courantes du contrôleur propres à la monture. Pour les autres fonctions du contrôleur, demandez au support WarpAstron des instructions correspondant au firmware installé.