手柄的使用
本章內容
7.1 支持的手柄與韌體
WD-20EP 公佈的包裝內容包括 2026 Advanced Hand Controller，配備 2 英吋 OLED 觸摸屏、霍爾效應搖桿、GPS 和無線功能。本章使用 AHC 1.1.0 界面作為參考。
在 Settings > About 中檢查赤道儀和 AHC 的版本。**通過 AHC 執行 AEB Auto Tune 需要 AHC 韌體 1.1.0 或更高版本，以及兼容的 WD-20EP 赤道儀韌體。**能夠成功建立基本連接，並不證明支持所有高級命令。
不要將較早的單色屏 SHC 按鍵說明應用於本手柄。特別要注意，AHC 的 HOME 按鍵返回用戶界面主屏幕；Motion > Go Home 才會命令赤道儀實際運動。
7.2 連接與首次設置
AHC 與 PC 連接時，使用符合 USB 3.2 標準的全引腳 USB-C to USB-C 線纜。僅充電或僅支持 USB 2.0 的 C-to-C 線纜無法提供所需連接。應將此連接與 AHC 到赤道儀的手柄線纜，以及赤道儀直接連接 PC 的接口區分開；參見 4.3。
- 檢查赤道儀固定、供電、載荷和線纜。
- 使用隨附手柄線纜，將 AHC 頂部插口連接到赤道儀的 HC 端口。參見手柄視圖與接線說明。不要通過普通 USB 集線器連接。
- 啓動系統時，讓搖桿保持居中。手柄會在啓動時採樣搖桿中心。
- 等待赤道儀圖標變為綠色，並顯示實時赤道儀資訊。
- 設置／檢查地點和時間，運動前檢查安全配置。
- 開機後的首次 GoTo 或手動轉動之前，啓用 Tracking，並遵循 5.6 啓動與坐標限位初始化。
| 主屏幕入口 | 用途 |
|---|---|
| Dashboard | 坐標、運動／跟蹤狀態、搖桿鎖定和時間。 |
| Motion | 手動速度、Home、Park 和跟蹤控制。 |
| GoTo | 目標目錄和目標詳情。 |
| GPS | 接收、定位和同步資訊。 |
| Power | 顯示 WD-20EP 輸入及鞍座兩路輸出的電壓、電流和功率；見7.6。 |
| Settings | 赤道儀、無線、地點／時間、顯示、聲音、安全及 About。 |
較長的列表可以滾動。使用屏幕上的返回控件或 HOME，在界面中返回。
7.3 查看赤道儀狀態
狀態欄
從左到右閱讀各個指示：
| 指示 | 含義 |
|---|---|
| 望遠鏡／赤道儀 | **綠色：**AHC 正在接收赤道儀資料。**灰色：**赤道儀連接不可用。進入主屏幕下一級頁面時，此圖標可能由返回箭頭替代。 |
| 時間 | 按當前時間來源顯示的當地時間。時鐘有顯示，不代表赤道儀的時間、地點或時區正確；請按照 5.2核對。 |
| 警告三角形（僅在有警示時顯示） | **橙色：**赤道儀報告了限位或警示。停止運動，檢查實際提示和淨空後再繼續；參見第 6 章。 |
| GPS 衛星 | **灰色：**當前沒有接收器資料。**橙色：**已有接收器資料，但尚未取得有效定位。**綠色：**已有有效定位。定位成功本身不能證明時間／地點已經同步或時區正確。 |
| Wi-Fi | **灰色：**服務不可用。**淺藍色：**無線服務已就緒，但無控制客戶端連接。**綠色：**已有客戶端連接到 Wi-Fi 橋接服務。 |
| 藍牙 | **灰色：**BLE 服務不可用。**淺藍色：**BLE 服務已就緒，但無客戶端連接。**綠色：**已有 BLE 客戶端連接。這裡使用的是 BLE，不是經典藍牙串口；參見 4.4。 |
無線圖標反映客戶端與 AHC 的連接狀態；確認 AHC 與赤道儀的連接，仍應看綠色赤道儀圖標。
Dashboard 坐標與狀態
Dashboard 顯示 RA/DEC、ALT/AZ、STATUS、SLEW、STICK、UTC 和 MERIDIAN/PIER 資訊。屏幕中的示例數值僅供展示，並非建議使用的坐標或運行設置。
在預設 GEM 模式中，RA 和 DEC 坐標值以藍色顯示，ALT 和 AZ 為白色。切換到 AltAz 模式後，ALT 和 AZ 坐標值以藍色顯示，RA 和 DEC 為白色。藍色標出當前運行模式使用的主坐標對；四項數值仍會同時顯示。解釋運動或 Home 位置前，請在 Settings > Mount > Mode 中核對實際模式。
如果赤道儀圖標始終為灰色，在將坐標或警示字段視為當前狀態之前，請先檢查手柄線纜和赤道儀供電。參見 8.4。
7.4 常用操作
按鍵與搖桿
| 控件 | 參考界面中的功能 |
|---|---|
| F1 | 在 Dashboard／Motion 中降低運動速度。 |
| F2 | 在 Dashboard／Motion 中提高運動速度。 |
| STOP | 立即請求赤道儀停止運動；各頁面均可使用。 |
| HOME | 返回主屏幕。 |
| SET | 打開 Settings。 |
| Joystick | 在 Motion 中，或 Dashboard 的 STICK 為 Active 時，進行手動方向控制。 |
開機後的首次 GoTo 或手動轉動之前，覈實赤道儀的地點／時間並啓用 Tracking；參見 5.6 啓動初始化。在 Motion 中，按下搖桿會請求停止並返回主屏幕。松開搖桿，或離開支持搖桿控制的頁面時，會發送停止搖桿所啓動運動的請求。該請求必須送達赤道儀：連接中斷可能使運動持續。監控運動，並實際確認手動轉動已結束；正常跟蹤可能仍然保持。參見 5.3 手動轉動。出現異常時使用 STOP，不要依賴頁面導航作為中止方法。
參考界面可用的速度標籤為 2x、4x、8x、32x、48x、1/2 Max、Max。這些速度選項不會改變公佈的赤道儀最大能力。
首次檢查時選擇低速。保持整個路徑無障礙，並在按下 STOP 後覈實已停止。即使你的手沒有接觸機械控制件，觸摸屏或搖桿命令仍能使設備運動。
Home、Park 與跟蹤
- 使用 Go Home 實際返回 Home 零位，並等待完成。
- 將 Reset Home 視為基準狀態操作，而非常規返回命令。
- 使用 Park / Unpark 控制赤道儀已存儲的 Park 目標及運行狀態。
- 選擇適用的跟蹤速率，然後使用 Tracking ON/OFF。開機後的首次 GoTo／手動轉動之前，啓用 Tracking，並遵循坐標限位初始化檢查。
- Dashboard 的 STATUS 卡片也提供跟蹤控制。
首次使用 Home 或 Park 之前，閱讀 5.4 Home 歸零 和 5.9 Park 停放。
GoTo 定位
打開 GoTo，選擇目錄和目標，檢查高度／時間，然後在按 GoTo Target 前檢查路徑。開機後的首次 GoTo 之前，啓用 Tracking 並確認其狀態。持續觀察設備，直到轉動結束。Below Horizon 和 Waiting Mount Time 表示需要解決的條件，不應忽略。
7.5 通過 AHC 配置赤道儀
使用以下路徑：
| 用途 | 路徑／參考 |
|---|---|
| 觀測地點 | Settings > Location；5.2。 |
| 時間來源和時區 | Settings > Date & Time；5.2。 |
| 運行模式 | Settings > Mount > Mode；5.10 GEM / AltAz 切換。選擇 Save & Apply，然後重啓赤道儀並覈實 Current。 |
| 速率 | Settings > Mount。Park / Unpark 位於 Motion 頁面。 |
| EC HA Limit | Settings > Safety & Limits > EC/HA；6.4。 |
| AEB 和 Auto Tune | Settings > Safety & Limits > AEB；6.5。 |
| Wi-Fi / BLE | Settings > Wi-Fi / Bluetooth；4.4。 |
| 設備識別與診斷 | Settings > About。 |
某些變更使用 Save & Apply，另一些要求重啓。每項安全數值變更都必須重啓赤道儀才會生效；參見第 6 章。閱讀屏幕上的操作說明，重新連接後覈實數值。修改模式、Home 校准、回差、PID 或保護參數之前，記錄原有數值。
跟蹤或運動期間，不要修改 PID 預設、編碼器 Home 校准或相關電機設置。這些設置並不是解決視寧度不佳、極軸校准誤差或望遠鏡固定鬆動的常規方法。
從手柄啓動之前，閱讀完整的 Auto Tune 前提條件與警告。基線記錄期間保護會減弱；操作者必須監控整個路徑。
7.6 監測鞍座供電
AHC 已連接 WD-20EP 後，從主畫面開啟 Power。頁面顯示赤道儀輸入及鞍座兩通道：CH1 對應 A 埠，CH2 對應 B 埠。參考介面顯示輸入電壓、總負載及可用通道的電壓、電流與功率。這些是遙測讀數；不能僅憑 -- 或零讀數斷定未連接配件已取得所需電壓。
此頁面用於監測，不會手動開啟介面或強制某一 PD 電壓；相容設備及線材自行協商。AHC Power 頁面及前面板開關均不切斷 A/B 供電，只要 DC 輸入帶電，鞍座仍可能帶電。改接供電線前按4.9先斷開 DC。若轉動時輸入下降、輸出不穩或設備重啟，應停止觀測、減少配件負載，檢查 24 V 變壓器、DC 接頭、線材額定值及負載需求。AHC 顏色或單次零讀數不能單獨作為供電故障依據。
7.7 完整手柄手冊
本 WD-20EP 章節介紹赤道儀常用的手柄操作。其他手柄功能請向 WarpAstron 技術支持獲取與所安裝韌體匹配的說明。