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Actualizaciones de firmware

WD-20EPFirmware: WD-20EP montura; AHC 1.1.0 interfaz referencia

En este capítulo

9.1 Compatibilidad de firmware​

ADVERTENCIA · Nunca flash firmware para otro modelo

El firmware de distintos modelos de montura WarpAstron no es intercambiable. Nunca instale firmware de otro modelo en WD-20EP ni firmware WD-20EP en otro modelo. Esto incluye el WD-20E de nombre parecido, WD-20P y WD-15E. Un paquete destinado a otro modelo, revisión de hardware u objetivo de actualización puede impedir el arranque o afectar movimiento, alimentación de la mordaza y protecciones.

Compruebe el modelo en la montura y el modelo exacto, revisión de hardware y el objetivo de actualización nombrado en el paquete de liberación antes escribiendo cualquier archivo. El controlador de montura, motor y controlador de mano avanzado (AHC) son objetivos de actualización separados; un archivo para uno nunca debe ser flasheado a otro. Si el paquete no identifica claramente su dispositivo, deténgase y póngase en contacto con Soporte WarpAstron.

9.2 Actualización de la montura WD-20EP​

La herramienta de actualización y el procedimiento pueden cambiar entre versiones. Utilice sólo el Instrucciones específicas WD-20EP suministradas con la liberación del firmware; este manual no prescribe una herramienta fija, conexión, dirección flash o secuencia de botones. Obtenga el paquete y las notas de liberación del WarpAstron software / página de descarga o directamente del soporte WarpAstron.

Antes de actualizar, detener la imagen, guiar, rastrear y montar movimiento. Poner el equipo en una condición segura y compatible, grabar la versión instalada y ajustes importantes, y utilizar la potencia estable. Confirme cualquier versión previa y si la versión requiere ajustes o calibración para ser restaurada. No interrumpa la actualización o intente una actualización del firmware del motor a menos que las instrucciones para esta versión exacta WD-20EP lo requieran explícitamente.

9.3 Checks after an update​

Lea la versión instalada. Antes de moverse normal, consulte la ubicación de observación y el tiempo, modo, referencia Home/encoder, estado Park y ajustes de seguridad guardados, especialmente EC HA Limit, AEB, altitud y límites meridianos. Completar cualquier calibración o reiniciar requerido por las notas de liberación, luego hacer un corto, supervisado movimiento de baja velocidad y la comprobación STOP con una ruta de viaje clara.

Si la actualización falla o el estado de la montura es inesperado, mantener el equipo seguro y no flashear archivos repetidamente o emitir comandos de movimiento. Grabar el nombre de archivo, versiones anteriores y previstas, el mensaje de actualización e indicadores de estado, luego seguir las instrucciones de recuperación específicas de la liberación o ponerse en contacto con Soporte WarpAstron.

9.4 Actualizaciones de firmware AHC​

El firmware AHC está separado del firmware de la montura WD-20EP. Para actualizar el controlador, solicite las instrucciones vigentes al soporte de WarpAstron. Nunca utilice un archivo de firmware de montura o procedimiento de montura para actualizar AHC. AEB Auto Tune de AHC requiere firmware AHC 1.1.0 o posterior compatible y firmware de montura WD-20EP compatible.