Fonctions de sécurité et limites
Dans ce chapitre
- Autres
- 6.2 Limites de mouvement et d'altitude
- 6.3 Limites méridien
- 6,4 EC HA Limit
- 6,5 AEB
- 6.6 Autres fonctions de protection
- 6.7 Arrêt du mouvement et manipulation d'un fonctionnement anormal
- 6.8 Récupérer après un événement de protection
6.1 Aperçu des fonctions de sécurité
Ouvrez Paramètres > Sécurité et limites sur AHC. Lisez et enregistrez les valeurs existantes avant de les modifier. L'interface de référence contient les commandes Altitude, EC/HA, méridien et AEB.
| Fonction | Objet | Dépendance importante |
|---|---|---|
| Limites d'altitude | Limiter les valeurs calculées en pointant au-dessous/au-dessus des limites d'altitude configurées. | Heure correcte, emplacement et coordonnées de pointage. |
| Limites méridiennes | Govern autorisé GEM Voyage et le comportement flip autour du méridien. | Mode correct, pointage de l'état et coordination logicielle. |
| EC HA Limit | Contrôle préventif : limiter les déplacements RA basés sur l'encodeur, y compris lorsque les coordonnées du ciel sont incorrectes. | Données d'encodeur valides, référence correcte, limites activées et limites physiques appropriées. |
| AEB | Protection passive/réactive : réagir après la détection d'une charge anormale du moteur et contribuer à en atténuer les conséquences. | État activé, niveau de référence/seuil valide et comportement supporté par le firmware; charge utile, inertie et vitesse de déplacement affectent le résultat. |
| Frein physique RA | Fournit un couple de maintien nominal pendant l'état de puissance/frein correspondant. | Couple de charge dans sa capacité de maintien. |
Inspecter l'arrangement mécanique complet et voyager avant de se déplacer. AEB est une réponse à une charge anormale, pas un système qui voit un obstacle avant le contact. Les freins RA, AEB et EC HA Limit sont des protections différentes et ne doivent pas être traités comme interchangeables.
Vérifiez les paramètres de sécurité lors de la première utilisation et après les mises à jour du firmware, les modifications de référence Home, les modifications du site/mode ou les modifications au télescope, à la caméra, aux contrepoids et aux câbles.
Chaque modification d'un paramètre de sécurité nécessite un redémarrage de la monture WD-20E avant que la nouvelle valeur ne prenne effet. Cela comprend les limites d'altitude et de méridien, les limites EC HA ou l'état activé, et les paramètres AEB ou une nouvelle ligne de base enregistrée. Enregistrer ou lire une valeur sur AHC ne signifie pas que la protection active a changé. Arrêtez l'observation, enregistrez le réglage, redémarrez le monture et reconnectez AHC. Lire le réglage en arrière et vérifier l'état Home/référence de la monture, en observant les données et initialisation des limites de coordonnées applicables avant de compter sur la protection ou la reprise du mouvement normal.
Forcing Tracking ON avant l'emplacement et l'heure de la monture n'active pas la protection Meridian, Horizon ou Overhead / Zenith basée sur les coordonnées. Vérifiez d'abord le site, la date et l'heure, puis remplissez un GoTo initial supervisé ou un Synchronisation d'alignement ou de résolution de plaques vérifié pour établir l'état de pointage. La simple résolution d'une image, l'enregistrement de valeurs limites ou la vision Tracking ON est insuffisante. Suivez 5.6 Initialisation du démarrage et de la limitation des coordonnées et vérifiez le dégagement physique tout au long du mouvement initial.
6.2 Limites de mouvement et d'altitude
Horizon est l'altitude cible calculée la plus basse autorisée.Frais généraux est la limite d'altitude supérieure. Ceux-ci concernent le pointage du ciel, et non une mesure de la clairance du trépied physique.
- Vérifier l'emplacement de l'observation, l'heure et l'état de pointage.
- Ouvrez Paramètres > Sécurité et limites > Altitude.
- Lisez les paramètres actuels Horizon et Zenith. Choisissez des valeurs adaptées au site, plan d'observation et comportement de monture.
- Enregistrer/appliquer en utilisant la commande affichée, puis redémarrer la monture pour activer les nouvelles limites.
- Reconnectez AHC, rouvrez la page et lisez les paramètres en arrière.
- Confirmer que les cibles ordinaires à l'intérieur de la région prévue demeurent disponibles sans tester un mouvement dangereux.
Une limite d'altitude supérieure restrictive peut affecter un GoTo ou un flip proche du zénith. Les anciennes instructions basées sur OnStep décrivent un réglage de 90° comme désactivant la vérification des limite supérieure; ne l'utilisez pas comme une recommandation universelle WD-20E. Coordonner le réglage choisi avec le firmware réel et l'autorisation physique.
Ne baissez pas Horizon simplement pour surmonter une altitude cible improbable. Vérifiez d'abord les données d'observation et les coordonnées de la cible.
6.3 Limites méridien
Dans Mode GEM, le méridien est la ligne nord-sud à travers le ciel. Le angle horaire (HA) d'une cible est négatif avant de traverser le méridien et positif après. Un flip méridien déplace le télescope d'un côté de la pilier/tripode à l'autre afin que le suivi puisse continuer. Les paramètres Est et Ouest décrivent l'endroit où chaque arrangement côté pilier peut fonctionner autour de ce croisement; ils ne sont pas des boutons de direction moteur. Les limites du méridien dépendent du bon coordonnées de localisation, heure et pointage. Ils sont séparés du EC HA Limit basé sur l'encodeur.
Limites est et ouest
| Réglage de la monture | Effet sur le mouvement réel en mode GEM |
|---|---|
| méridien Est (E) | Définit la position la plus ancienne est du méridien à laquelle le télescope peut utiliser l'arrangement pilier-est (l'arrangement normalement utilisé après un flip). À HA inférieure à −E, la monture arrête RA de se déplacer plus loin dans cette limite dans cet arrangement; un GoTo peut plutôt choisir l'arrangement pilier-ouest si cette route est autorisée. Un E positif peut permettre un retournement plus tôt avant le transit. |
| Meridian Ouest (W) | Définit à quelle distance à l'ouest du méridien le télescope peut continuer dans l'arrangement pilier-ouest (l'arrangement normalement utilisé avant un flip). À HA supérieure à +W, la monture tente son basculement automatique si les conditions ci-dessous sont remplies; sinon, il arrête de se diriger vers cette limite. Un W positif permet de suivre au-delà du transit pendant que l'application d'imagerie termine une exposition et demande un flip. |
Lorsque E et W laissent un chevauchement, les deux dispositifs côté pilier peuvent atteindre des cibles entre HA −E et HA +W, sous réserve d'autres limites et d'un dégagement physique. Une requête GoTo ou flip à l'intérieur de cet intervalle peut sélectionner l'autre arrangement ; la préférence côté pilier et la commande demandée affectent le résultat. La monture fait basculer pas simplement parce que la cible traverse HA 0°. Déplacement E ou W change réel autorisé Voyage RA, donc vérifiez l'OTA, caméra, contrepoids, trépied/pier et câbles sur les deux routes.
Factory par défaut et flip window
Le valeurs initiales du firmware de monture WD-20E actuel, utilisé lorsque ses paramètres limites non volatils n'ont pas été initialisés, sont :
| Réglage | Valeur initiale du firmware | Temps approximatif de transit du méridien |
|---|---|---|
| méridien Est | 0° | 0 minutes avant le transit |
| Meridian Ouest | +5° | 20 minutes après le transit |
| Flip méridien automatique | Activé | Tentatives de flip à la frontière ouest lors du suivi et un flip peut être exécuté |
L'HA sidérale change d'environ 1° en 4 minutes. Avec ces valeurs initiales Est/Ouest, la fenêtre nominale à deux arrangements passe du méridien à environ 20 minutes après le passage. Un monture qui a été configuré précédemment peut avoir différentes valeurs stockées, y compris un état de flip automatique stocké; les valeurs initiales du firmware font écraser pas ses paramètres enregistrés. Vérifier les paramètres réels de la monture installé avant de planifier l'imagerie sans surveillance. Dans l'implémentation AHC actuelle, la page Meridian peut afficher des valeurs de champ stockées localement plutôt que de lire les deux limites à partir de la monture, de sorte qu'un écran AHC intact ne prouve pas à lui seul les valeurs effectives de la monture.
Ne changez pas Meridian East pour une utilisation courante. Gardez-le à la valeur de l'usine 0° du firmware. Le changement d'Orient change lorsque l'autre arrangement côté pilier devient disponible et peut provoquer un retournement inattendu ou refusé. AHC enregistre les champs Est et Ouest ensemble : avant d'enregistrer un ajustement Ouest, assurez-vous que son champ Est affiche 0° sauf si WarpAstron a spécifié une autre valeur pour votre monture. Si la monture peut déjà avoir une valeur d'East différente, confirmez sa configuration avec le support WarpAstron avant d'enregistrer.
Calendrier du logiciel d'imagerie
Réglez la flip window de l'application d'imagerie à l'intérieur la fenêtre vérifiée de la monture, laissant le temps pour toute exposition active à terminer, pour sa demande de flip pour atteindre la monture et pour que la configuration reste claire. Dans N.I.N.A.,Minutes After Meridian est l'heure de retournement la plus ancienne demandée et Max. Minutes After Meridian est la dernière extrémité de cette fenêtre dépendante de l'exposition. Par exemple, avec une valeur ouest vérifiée de +5° (environ 20 minutes), une fenêtre N.I.N.A. de 5-10 minutes après le transit laisse une marge nominale de 10 minutes avant la limite ouest de la monture. C'est un exemple,pas un réglage de sécurité universel: d'abord vérifier la clairance, le côté du pilier réel, la longueur d'exposition, le timing des séquences, le comportement du conducteur et les limites EC HA. Voir 4.8 N.I.N.A. Meridian flips et N.I.N.A. flip documentation.
N.I.N.A. peut attendre la fin d'une exposition déjà en cours et, quand elle se termine dans la fenêtre configurée, demander le flip avant de commencer une autre exposition. Cela évite d'interrompre le cadre seulement pendant que la monture a encore de la place à suivre. N.I.N.A. ne déplace pas la limite ouest de la monture ou ne garantit pas qu'une application retardée, ratée ou déconnectée finira le cadre. Si le suivi atteint la limite ouest de la monture pendant une exposition, la réponse au niveau de la monture ci-dessous a priorité; le cadre et le guidage peuvent être perdus. Utilisez des rapports à pilier fiables dans le pilote ASCOM et supervisez le premier tour avec la durée d'exposition réelle. Évitez les demandes de retournement concurrentes de plusieurs applications.
Ce qui se passe à la limite ouest
Si N.I.N.A. ou une autre application demande un flip valide avant West est atteint, la monture suit cette requête. Si aucune requête flip n'arrive et que la monture atteint l'ouest alors qu'il est toujours dans l'arrangement pilier-ouest, le firmware WD-20E demande automatiquement un retournement vers le pilier-est lorsque le flip automatique est activé, la monture est suivi et la requête GoTo/flip peut être acceptée. La monture n'attend pas l'exposition de l'application d'imagerie ou le guidage pour terminer.Si le flip automatique est désactivé, le suivi n'est pas actif ou le flip automatique est refusé, la monture s'arrête plus loin RA voyage vers la frontière ouest et signale une condition limite méridien. D'autres protections peuvent intervenir plus tôt. Ne comptez pas sur le flip automatique pour remplacer les flips logiciels correctement programmés ou l'autorisation physique confirmée.
N'élargissez pas la fenêtre sans vérifier les configurations du pilier, le dégagement des accessoires et le déplacement du câble. Une position de logiciel autorisée peut encore être physiquement dangereuse. Un mauvais temps/emplacement ou une mauvaise résolution de plaques Synchronisation peut également faire une limite méridien basée sur des coordonnées correspondant à la mauvaise position physique. Gardez EC HA Limit correctement configuré comme une limite préventive indépendante RA.
- Arrêtez l'observation actuelle et enregistrez les paramètres existants.
- Ouvrez Paramètres > Sécurité et limites > Meridian.
- Confirmez les valeurs réelles de monture et les unités indiquées par chaque interface. AHC affiche des degrés; N.I.N.A. utilise des minutes. 1° 4 minutes près du méridien.
- Laissez méridien Est à 0° pour une utilisation normale. Si une autre limite Meridian Ouest est nécessaire, vérifiez l'itinéraire physique complet avant de la modifier. Coordonner la première ou la dernière mise à jour de l'application d'imagerie, y compris la durée d'exposition et une marge avant l'ouest.
- Vérifiez que EC HA Limit laisse de la place pour le flip normal prévu, tout en s'arrêtant avant un voyage mécanique dangereux.
- Enregistrer/appliquer les nouvelles valeurs, redémarrer la monture et reconnecter AHC. Confirmez les valeurs stockées par la monture à l'aide d'une méthode de lecture supportée, rétablissez l'état d'observation/pointage au besoin, puis supervisez le premier flip réel.
EC HA Limit peut arrêter les déplacements de RA avant qu'un flip logiciel ne soit terminé si sa limite est atteinte en premier. Inversement, l'augmentation d'une limite méridien logiciel n'augmente pas les déplacements physiques sûrs.
6,4 EC HA Limit
EC HA Limit est une protection déplacement mécanique RA basée sur un encodeur. L'interface AHC l'appelle EC/HA; les anciens matériaux WarpAstron utilisent également Garde CE. Il mesure la rotation de RA par rapport à l'encodeur enregistré Référence Home. Cet angle mécanique est différent de l'angle d'heure céleste de la cible ou des coordonnées du ciel signalées après un Sync pointant.
EC HA Limit fournit une contrainte de voyage préventive. Avec des données de référence encodeur/Home valides, des limites activées et des limites correctement placées, il peut empêcher les déplacements dangereux de RA causés par des coordonnées de ciel synchronisé incorrectes. Il vérifie les déplacements RA référencés par l'encodeur plutôt que de dépendre uniquement de la solution de pointage céleste. Cela fournit une barrière supplémentaire lorsqu'une commande GoTo ou Park est basée sur des coordonnées incorrectes.
Un Sync de résolution de plaques incorrect peut modifier les coordonnées de pointage de la monture de sorte que les limites du logiciel Meridian, Horizon et Overhead ne correspondent plus à la position physique réelle. La limite EC HA Limit référencée par l'encodeur fournit une contrainte préventive supplémentaire dans cette situation. Vérifier heure et lieu et position résolue avant Sync; n'utilisez pas délibérément un Sync incorrect pour tester la protection.
Elle limite les conséquences d'une erreur de coordonnées; elle ne corrige pas cette erreur. Gardez le temps, le site et le pointage synchronisés, et laissez une marge d'arrêt à l'intérieur de la clairance physique connue. Sa limite RA ne permet pas d'établir DEC, accessoire ou câblage.
Pour la référence firmware fournie, il s'agit d'une protection Mode GEM. Ne présumez pas que la même fonction est disponible en mode AltAz. Une référence physique valide de Home/encodeur et des lectures encodeur utilisables sont essentielles.
Lire les illustrations des limites
La position centrale ci-dessous est la Encodeur RA Référence Home (0°). Les exemples de gauche et de droite montrent la rotation mécanique RA de cette référence vers deux limites distinctes. La -95° et +95° sont des positions indicatives basées sur les paramètres EC HA initiaux du firmware de référence actuel, pas une plage de sécurité garantie pour chaque télescope, orientation DEC, caméra ou route par câble. Un monture précédemment configuré peut conserver d'autres paramètres. Les Gauche et Droite de l'image regardent les directions de derrière la monture regardant vers le nord; ne les comparez pas automatiquement avec les noms de champs Est et Ouest sur un contrôleur particulier.
Définir les deux limites seulement après avoir vérifié l'ensemble complet chargé aux orientations DEC pertinentes. Conserver chaque limite à l'intérieur d'un espace libre vérifié, en permettant le mouvement pendant la décélération. Si la référence RA Home change, les mêmes limites numériques décrivent différentes positions physiques et doivent être revérifiées.
Regardez l'animation coordonnée-erreur
La Animation conceptuelle 12 secondes suivante compare une mauvaise solution de coordonnées de pointage avec EC HA Limit Départ et on. Utilisez les commandes de lecture pour faire une pause aux étapes clés; la monture solide est la position mécanique réelle et la monture translucide est l'alias de coordonnées incorrecte montré pour comparaison.
- Mauvaises coordonnées, EC HA désactivé: l'alias de coordonnées affiché ne correspond pas à la position réelle de RA. L'arrêt méridien attendu peut donc se produire au mauvais endroit physique, permettant au vrai télescope de se déplacer plus loin que prévu. Le contact montré est une conséquence simulée.
- Mauvaises coordonnées, EC HA sur: reste la même erreur de coordonnées, mais l'encodeur vérifie la rotation réelle de RA par rapport à la référence Home valide.
- À la limite de la CE HA: l'exemple de référence commande un arrêt à −95° mécanique RA, avant la position de contact illustrée. Le point d'arrêt réel peut être plus long en raison de la vitesse, de la charge et de la décélération; EC HA ne vérifie pas DEC, accessoires ou câbles.
Le contact dans l'animation est simulé. Ne jamais conduire délibérément le télescope dans un pilier ou un trépied pour tester une limite. L'activation d'EC HA ne corrige pas les mauvaises coordonnées, ne répare pas une mauvaise référence Home ou ne garantit pas qu'une charge importante ou à grande vitesse s'arrêtera avant le contact.
Configurer les limites
Le firmware de référence initialise EC HA Limit activé avec −95° / +95° limites mécaniques RA, mais un monture configuré peut conserver d'autres valeurs. La page AHC actuelle peut afficher des champs stockés localement plutôt que de lire les limites actives de la monture. Traiter les illustrations et tous les champs AHC intacts comme des exemples jusqu'à ce que la configuration réelle soit confirmée ; enregistrer à partir de AHC écrit les champs les deux.
- Confirmez le firmware WD-20E installé, le mode GEM et l'état de référence Home valide.
- Inspectez le télescope, la caméra, le focuser, le contrepoids et l'espacement des câbles des deux côtés du trajet.
- Ouvrez Paramètres > Sécurité et limites > EC/HA. Confirmez l'état activé et les limites réelles stockées en utilisant un support de lecture supporté ou WarpAstron si l'affichage AHC ne peut pas les établir.
- Enregistrez les valeurs précédentes. Changer uniquement les valeurs dont vous comprenez les unités et les directions de référence; ne pas enregistrer simplement pour correspondre à l'illustration.
- Conserver chaque limite à l'intérieur d'une région claire connue, laissant une marge pour la décélération et le mouvement du câble.
- Coordonner les limites avec limites méridien, de sorte que le flip normal prévu n'est pas bloqué de façon inattendue.
- Enregistrer/appliquer les paramètres, redémarrer la monture et reconnecter AHC. Confirmer les valeurs stockées de la monture et activer l'état par une méthode supportée avant de compter sur la limite.
- Vérifier le mouvement normal dans la zone de sécurité connue à basse vitesse, tout en surveillant l'équipement. Ne créez pas de collision pour tester la protection.
La monture peut se déplacer au-delà d'une limite de déclenchement tout en décélérant. Laisser la clairance au-delà de l'angle configuré, surtout à des vitesses de déplacement plus élevées. Une limite placée exactement au contact est trop tardive.
Contrôles de référence et d'encodeur
Un encodeur absolu ne rend pas en soi une référence Home incorrectement définie sûre. Ne pas clarifier ou redéfinir cette référence occasionnellement. Suivez le guide d'étalonnage encodeur Home et revérifiez les limites après un changement de référence. Si Home a été interrompu, l'état de l'encodeur est anormal, ou la position déclarée est en désaccord avec la monture réel, arrêter et résoudre l'écart avant de compter sur EC HA Limit.
La référence du firmware local nécessite des informations actuelles et valides pour cette vérification. La perte d'informations encodeur utilisables doit être considérée comme une raison d'enquêter; un basculement autorisé à lui seul n'est pas la preuve de la présence d'une protection efficace.
Lorsqu'une limite EC HA est atteinte
Pendant l'opération normale GEM, atteindre une limite EC HA commande un arrêt RA, avorter un mouvement actif RA et désactiver le suivi. Certaines commandes de mouvements ultérieures peuvent être refusées. Confirmer que le mouvement s'est effectivement arrêté, puis arrêter la séquence de commande et inspecter la position de l'axe, l'avertissement, le réglage des limites et l'espacement du câble.
Si la monture permet un court mouvement manuel loin à partir de la frontière et que cette direction est clairement sûre, utilisez une faible vitesse et vérifiez que l'avertissement est clair. Un retour Home ne doit être utilisé que lorsque la route complète est libre. Si la position/référence est incertaine ou si la récupération est refusée, arrêter et contacter le support plutôt que d'élargir la frontière ou de redémarrer à plusieurs reprises.
6,5 AEB
AEB est la protection automatique de freinage d'urgence de la monture. Il utilise des informations de charge motrice et un réglage de base/déclencheur configuré pour détecter une charge anormale. L'implémentation de référence peut arrêter le mouvement et inverser brièvement l'axe affecté pour soulager la charge. Gardez l'environnement clair pour la direction originale et possible de récupération.
AEB est une protection passive/réactive: ne réagit qu'après détection d'une charge moteur anormale. Le contact, l'obstruction ou la tension du câble peuvent déjà se produire avant qu'il ne déclenche. Son arrêt et son éventuel mouvement de secours ne peuvent atténuer les conséquences que dans une mesure limitée; il ne peut garantir que des dommages matériels ou corporels seront évités.
Des équipements lourds ou volumineux, des contrepoids ajoutés et de gros bras de levier peuvent augmenter l'inertie de l'ensemble mobile. Des vitesses de déplacement plus élevées augmentent son énergie cinétique. Ces facteurs peuvent rendre l'arrêt ou le soulagement de la charge moins efficace; les forces de mouvement et de contact peuvent se poursuivre pendant la détection et la décélération. Ne comptez pas sur AEB pour sécuriser une configuration lourde ou une route de compensation marginale. Utilisez une vitesse de chargement et de déplacement prudente, vérifiez l'itinéraire et les câbles, configurez des limites préventives et restez prêt à appuyer sur STOP.
EC HA Limit définit des limites de déplacement préventives RA; AEB réagit à une charge anormale. Utiliser à la fois dans leurs conditions d'exploitation soutenues, ainsi que l'apurement physique et la supervision.
Un Sync de résolution de plaques incorrect peut corrompre les coordonnées de pointage et saper les limites d'altitude du logiciel Meridian. AEB répond au chargement du moteur plutôt que de ne compter que sur les coordonnées du ciel, de sorte qu'un système activé et correctement réglé peut offrir un repli réactif en cas de chargement anormal. Il permet à pas de détecter ou corriger une mauvaise Sync, et le contact peut déjà avoir eu lieu avant qu'il réponde. Son atténuation reste limitée, en particulier avec des équipements lourds; vérifier temps, emplacement et synchronisation et utiliser des limites de déplacement préventives avant le mouvement.
Réponse AEB illustrée
L'illustration montre un événement conceptuel à charge anormale, en supposant que AEB a été activé et réglé pour la charge installée. Lisez-le de gauche à droite : une obstruction peut faire le contact avant AEB détecte l'augmentation de la charge motrice ; la monture commande alors un arrêt et, sur l'implémentation prise en charge, peut brièvement inverser pour soulager la pression. Confirmer que le mouvement a pris fin avant d'inspecter ou de toucher l'équipement.
Le Animation 12 secondes affiche la même séquence. Pause-le pour comparer le point de contact avant et après le mouvement inverse illustratif.
Ne conduisez jamais délibérément le télescope dans un pilier, un trépied ou un autre objet. Cet exemple isole la réponse AEB; il ne simule pas les limites de l'EC HA simultanée ou des coordonnées. Sa position de contact est au-delà du ±95° EC HA illustration séparé ci-dessus. Avec une limite EC HA valide et activée placée avant cette position, la limite de RA préventive devrait limiter le voyage en premier. L’AEB ne peut qu’atténuer partiellement les effets d’une charge anormale; il ne garantit pas qu'une configuration lourde ou en mouvement rapide s'arrêtera sans dommages.
Vérifiez AEB et ses paramètres
AEB est désactivé à l'usine par défaut. Activez-le si vous avez l'intention d'utiliser la fonctionnalité et lisez l'état activé. Un monture précédemment utilisé peut conserver les paramètres modifiés, alors vérifiez l'état réel lors de la première utilisation et après les mises à jour.
Utilisez le workflow Tune automatique AEB pris en charge pour la charge que vous utiliserez, y compris le télescope, la caméra, d'autres accessoires et contrepoids. Réévaluer le niveau de référence après avoir modifié cet ensemble. Activer les fonctions requises et compléter toutes les conditions préalables avant de démarrer Auto Tune; il ne faut pas commencer simplement à supprimer un avertissement inexpliqué.
- Ouvrez Paramètres > Sécurité et limites > AEB.
- Lisez son état activé, le nombre d'événements enregistrés, les champs de référence et de seuil/ratio.
- Enregistrer les valeurs actuelles avant d'apporter des modifications.
- Utilisez le flux de travail d'étalonnage supporté pour établir un niveau de référence valide au besoin. Ne saisissez pas une valeur devinée ou copiez une valeur d'un autre monture.
- Enregistrer/appliquer les paramètres prévus, redémarrer la monture et reconnecter AHC. Relisez les valeurs avant de compter sur AEB ou de démarrer Auto Tune.
Une base trop basse peut provoquer une activation non désirée. Un déclencheur trop élevé peut réduire la sensibilité. Les valeurs de AEB ne sont pas équivalentes au couple de charge utile publié et ne sont pas un étalonnage direct du couple.
Tune automatique AEB
firmware AHC 1.1.0 ou supérieur est nécessaire pour AEB Auto Tune depuis AHC. Le firmware de monture WD-20E doit également prendre en charge le flux de travail guidé; satisfaire le minimum AHC seul n'est pas suffisant. La présence d'un réglage AEB sur un firmware plus ancien n'établit pas de support pour l'auto-tune guidée. Utilisez le workflow offert par la combinaison installée et supportée; ne remplacez pas une séquence d'outils PC-héritage pour elle.
Auto Tune enregistre la charge du moteur alors que l'action de protection normale AEB est réduite/supprimée. Vérifiez l'intégralité du voyage choisi à l'avance, restez à côté du support et soyez prêt à appuyer sur STOP. Déconnecter un PC indépendant, ST4 et d'autres sources de commande avant de démarrer. Ne pas utiliser une collision délibérée comme essai d'étalonnage.
Le dessin montre Mouvement RA pour une référence partagée, avec DEC conservé à Home. Il aide à identifier les étapes à superviser; utiliser les instructions AHC réelles pour la direction sélectionnée, toute récupération Restaurer la vitesse, enregistrer et redémarrer. Le dessin n'est pas une instruction pour déplacer manuellement les axes dans ses angles illustrés.
Préalables
- firmware AHC 1.1.0 ou supérieur, firmware de monture compatible WD-20E et un AHC connecté.
- Le mode GEM, la position valide de l'encodeur et les fonctions EC/HA et AEB activées selon les besoins du workflow. Si l'un de ces paramètres de sécurité a été modifié, redémarrez la monture et vérifiez leurs états actifs avant l'auto-tune.
- Un état Home physiquement correct, complété, suivi, aucun mouvement actif ou guidage, et l'état non garé requis.
- Voyagez clairement vers la position de préparation est/ouest sélectionnée et retournez à Home, y compris tout l'équipement et les câbles fixés.
- Pas de commandes de contrôleur indépendant émettant; puissance stable et accès à STOP.
Procédure
- Effectuez les vérifications préalables, puis ouvrez Paramètres > Sécurité et limites > AEB > Tune automatique.
- Sélectionnez Est ou Ouest selon le côté dont la route complète est dégagée. Lisez et reconnaissez les conditions affichées.
- Appuyez sur Démarrer l'enregistrement automatique. Regardez le mouvement de préparation et les contrôles de l'état arrêté.
- Continuez à superviser pendant que la monture enregistre le chargement et retourne à Home. Ne modifiez pas manuellement la vitesse, le mode, les paramètres de protection ou la position pendant le workflow.
- Si le mouvement est inattendu ou si la clairance devient douteuse, appuyez sur STOP/Arrêter / Annuler et suivez l'écran de récupération.
- Lorsque le résultat est présenté, confirmer que la monture est retourné à Home et s'est arrêté. Examiner le résultat; l'absence de mouvement d'étalonnage réel n'est pas un résultat valable.
- Choisissez Enregistrer la référence pour accepter le résultat, ou Éliminer pour conserver la référence précédente. Attendez le résultat d'enregistrement/nettoyage affiché.
- Si le workflow demande Restaurer la vitesse, remplissez-le et vérifiez la récupération avant de quitter le workflow.
- Si vous avez enregistré une nouvelle référence, redémarrez la monture pour le charger. Reconnecter, vérifier l'état AEB/EC HA et les données d'observation, et vérifier la vitesse de fonctionnement normale avant de reprendre.
Le workflow de référence dérive une base de référence partagée à partir du mouvement RA ; il n'effectue pas d'étalonnage DEC indépendant. La mise en œuvre guidée assistée gère la vitesse de préparation et l'enregistrement. Ne tentez pas de reproduire son mouvement avec un chronomètre ou des commandes brutes depuis un terminal.
Annulation ou réglage interrompu
Annuler et attendre un arrêt confirmé. Gardez tout écran de récupération visible et suivez ses instructions. Si le redémarrage ou le nettoyage de AHC ne peut être terminé, reconnectez-vous au même monture et terminez la restauration proposée avant le fonctionnement normal.
Si un accusé de réception de sauvegarde a été interrompu, ne présumez pas que l'ancienne ou la nouvelle ligne de base est active. Redémarrer comme indiqué et lire la valeur stockée. Pour une récupération non résolue ou un résultat non valide, conservez les dossiers précédents et contactez le support.
Après un événement AEB
Arrêtez la séquence et attendez jusqu'à ce que le mouvement et tout renversement de protection se terminent. Inspecter le contact, l'accrochage des câbles, la surcharge, le mouvement rigide, les attaches lâches ou une configuration d'équipement modifiée. Lisez l'information sur l'événement et les paramètres actuels de base/déclencheur.
Supprimer la cause avant de reprendre. Si l'activation se répète sans obstruction évidente, vérifier la stabilité de l'alimentation et l'étalonnage avec support; ne pas élever le seuil à plusieurs reprises pour supprimer un événement inexpliqué.
6.6 Autres fonctions de protection
D'autres protections dépendent du matériel et du firmware livrés. Ils peuvent inclure la manipulation des défauts de moteur, les restrictions de déplacement par axe et les circuits de protection électrique. Lisez les notes d'état et de sortie de la version installée.
Ces fonctions ne doivent pas être confondues avec des fonctions supplémentaires sur WD-20EP ou WD-15E. En particulier, la page de télémétrie/canal AHC de référence Puissance n'est pas disponible pour WD-20E; son absence ne prouve pas que la puissance de monture DC a échoué.
La protection électrique n'est pas l'autorisation d'utiliser la mauvaise tension, polarité ou connecteur. Un défaut moteur n'est pas nécessairement un événement limite. Gardez l'erreur signalée disponible pour le diagnostic.
6.7 Arrêt du mouvement et manipulation d'un fonctionnement anormal
- Appuyez sur AHC STOP lorsque le mouvement ou le dégagement est inattendu. Utilisez le contrôle d'interruption documenté du logiciel si c'est la route disponible.
- Confirmer physiquement que le mouvement s'est arrêté; une connexion perdue seule n'est pas une confirmation.
- Il faut se tenir à l'écart de l'équipement et inspecter l'état et les environs signalés.
- Pour la fumée, l'odeur électrique ou le mouvement incontrôlé continu, isoler l'énergie en toute sécurité tout en tenant compte de la limite de charge et de retenue des freins. Ne pas entrer dans un mécanisme mobile.
- Finissez d'autres sources de commande afin qu'elles ne puissent pas redémarrer la monture.
La puissance d'enlèvement peut être nécessaire en cas d'urgence, mais le frein a une puissance finie. Garder les personnes hors de la trajectoire de charge possible et soutenir l'équipement en toute sécurité une fois le mouvement arrêté.
6.8 Récupérer après un événement de protection
Utilisez cette séquence pour un événement dont la cause a été identifiée:
- Arrêtez l'imagerie, le guidage et d'autres sources de commande. Enregistrez l'avertissement et les paramètres avant de tout effacer.
- Inspectez la configuration complète, les câbles et les accessoires. Corriger le problème d'obstruction ou de configuration.
- Déterminer si l'événement provient de EC HA Limit, AEB, des réglages d'altitude/meridienne, d'un défaut moteur ou d'une autre source.
- Suivez la procédure de récupération correspondante ci-dessus, en utilisant seulement un itinéraire clair et autorisé. Ne traitez pas un redémarrage comme une preuve que la cause est résolue.
- Confirmer la position physique, l'état Home/référence, les données d'observation, les paramètres de sécurité, le suivi et l'état Park selon le cas.
- Faire un court essai supervisé à basse vitesse, puis reprendre le fonctionnement normal seulement si le résultat est cohérent.
Pour les événements répétés ou inexpliqués, collectez les informations diagnostiques dans 8.8.