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WD-20E

WD-20EFirmware: Construction de monture WD-20E; référence d'interface AHC 1.1.0

Dans ce chapitre

1.1 Informations de sécurité​

Lisez les messages de sécurité avant d'installer ou d'utiliser la monture. Ce manuel utilise trois mots de signal. Le mot et l'icône identifient le niveau du message; la couleur fournit un signal visuel supplémentaire.

REMARQUE

Exigences de fonctionnement, informations de compatibilité et explications utiles. Lisez ces messages pour comprendre la configuration et les conditions qu'une fonctionnalité nécessite.

ATTENTION

Actions ou conditions pouvant endommager la monture, le télescope, les accessoires ou les câbles. Suivez la précaution indiquée pour éviter les dommages à l'équipement.

AVERTISSEMENT

Risques pouvant causer des blessures corporelles, y compris des blessures graves dues à des chutes d'équipement, à des pièces mobiles ou à des observations solaires dangereuses. Suivez la précaution énoncée avant de procéder.

Gardez les gens à l'écart du voyage du télescope, sécurisez toutes les charges attachées et identifiez la commande STOP avant de commander le mouvement. Les fonctions de sécurité, y compris EC HA Limit et AEB, complètent ces précautions. Lire Chapitre 06 avant de configurer ou de compter sur eux.

Précautions générales de sécurité​

AVERTISSEMENT · Exploitation adulte seulement

Ce support n'est pas destiné aux enfants. Ne pas permettre aux enfants de l'installer, de l'utiliser ou de le manipuler. Gardez les enfants et les passants à l'écart du télescope, des contrepoids, des câbles et de l'équipement mobile, même lorsque la monture est arrêté.

AVERTISSEMENT · Sparks, fumées ou fonctionnement anormal

Si vous remarquez des étincelles anormales, de la fumée, une odeur brûlante, une chaleur excessive ou un mouvement inattendu, arrêtez immédiatement d'utiliser l'équipement. Appuyez sur STOP pour un mouvement inattendu lorsqu'il est sûr de le faire. Éteignez et isolez l'alimentation si vous pouvez l'atteindre en toute sécurité; évitez les pièces chaudes ou endommagées. Ne redémarrez pas pour voir si le problème a été résolu. Faire inspecter l'équipement par le support WarpAstron avant d'en poursuivre l'utilisation.

AVERTISSEMENT · Assistance sécurisée et charges mobiles

Attachez la monture à un trépied compatible, un pilier ou un adaptateur sécurisé avant d'alimenter le mouvement. Un monture debout sur une table peut apparaître stable à un angle de latitude ou une position d'axe et d'extrémité lorsque les axes tournent. Sécurisez le télescope et les contrepoids, vérifiez le voyage complet et gardez les mains, les vêtements et les gens à l'écart des points de pincement. Prise en charge de chaque charge avant le desserrage de sa puissance de fixation ou de déconnexion.

AVERTISSEMENT · Risques de pincement et d'écrasement

Ne placez jamais les doigts, les mains ou toute autre partie de votre corps dans un espace qui peut se rétrécir ou se fermer au fur et à mesure que l'équipement se déplace. Tenir à l'écart des points de pincement dans le corps du support et entre le support, le télescope et le trépied ou la pilier. Pendant GoTo et déplacement à grande vitesse, ces lacunes peuvent se combler rapidement et causer des blessures graves. Vérifiez le voyage complet avant de commencer, gardez tout le monde clair pendant que l'équipement se déplace, et n'atteignez jamais dans un trou de fermeture pour régler un câble ou empêcher le contact. Appuyez sur STOP et confirmez que tout mouvement s'est arrêté avant d'approcher ou de régler la configuration.

AVERTISSEMENT · Observation solaire

Ne jamais regarder le Soleil à travers un télescope ou un localisateur sans filtres solaires appropriés, correctement installés et une procédure appropriée d'observation solaire. Gardez un instrument non filtré d'être pointé au Soleil.

ATTENTION · Branchements électriques et environnement

Utilisez une alimentation compatible 12–25 V DC, 5 A, les connecteurs DC 5.5 × 2.5 mm spécifiés et la polarité vérifiée. Vérifier les câbles et l'isolation avant utilisation. Conserver les connecteurs et l'électronique au sec; ne pas connecter les équipements mouillés ou endommagés. Éteignez avant de connecter ou d'enlever l'équipement, et ne remplacez pas les câbles simplement parce que leurs coques de connecteur s'adaptent.

Gardez STOP accessible tout au long de l'opération. Inspectez les attaches, l'acheminement des câbles et les paramètres de sécurité avant chaque session et après toute modification de l'équipement. Si la position, les coordonnées ou le statut de protection sont incertains, arrêtez-le et résolvez-le avant de poursuivre le mouvement. Ne pas contourner un événement de protection inexpliqué ou ouvrir l'enceinte pour une réparation improvisée.

1.2 À propos de ce manuel​

Ce manuel couvre le WD-20E, avec le contrôleur manuel avancé 2026 (AHC). Il vous prend de l'installation par la connexion, l'observation, la configuration de sécurité, les mises à jour du firmware et le stockage. Commencez par Chapitre 02 pour votre première session.

Les noms de menu et les captures d'écran AHC suivent la référence d'interface AHC 1.1.0 fournie. Vérifiez les versions de monture et de contrôleur installées dans Paramètres > À propos avant d'utiliser une fonction dépendante de la version. Une mise à jour de monture et une mise à jour AHC sont des opérations distinctes.

WD-20, WD-20P, WD-15E et WD-20EP sont des produits différents. N'utilisez pas leurs fichiers firmware ni ne présumez que leurs accessoires de puissance et fonctions optionnelles s'appliquent à WD-20E.

AVERTISSEMENT · Matériel de déplacement

Le télescope, les accessoires et les contrepoids peuvent se déplacer de façon inattendue ou tomber si leurs attaches sont lâches. Sécurisez la configuration complète, gardez les gens à l'écart de son voyage, et identifiez le contrôle STOP avant de commander le mouvement. Garder les enfants à l'écart de l'équipement; il n'est pas destiné à leur utilisation.

1.3 Introduction des produits​

Le WARPDRIVE WD-20E est un monture EC Series pour l'astronomie visuelle et l'astrophotographie. Ses servomoteurs conduisent directement les réducteurs. Un encodeur absolu supplémentaire mesure l'axe final de sortie RA, fournissant une rétroaction de l'axe transportant le télescope.

Mont WD-20E, montrant la selle et le mécanisme de réglage de la latitude

WD-20E vue produit. Identifiez les étiquettes et les commandes sur votre propre support avant de connecter l'équipement.

La monture fonctionne comme une monture équatoriale allemande (GEM) pour le suivi en alignement polaire, ou comme monture altazimuth avec la configuration mécanique et logicielle correspondante. La séquence de ce manuel utilise Mode GEM.

Les principales fonctions d'exploitation sont le mouvement manuel, GoTo, le suivi, le guidage, Home et Park. Le AHC ajoute un écran tactile, joystick, GPS, des catalogues cibles et un pont de commande sans fil. Les clients ASCOM, INDI et LX200 compatibles assurent le contrôle informatique.

Trois concepts différents sont importants pour un fonctionnement sûr:

  • EC HA Limit assure un contrôle préventif en surveillant les déplacements RA par encodeur contre les limites est/ouest configurées, réduisant ainsi les risques de déplacements dangereux causés par des coordonnées de ciel incorrectes.
  • AEB offre une protection passive/réactive après détection d'une charge anormale du moteur. Il peut atténuer les conséquences dans une mesure limitée; les charges lourdes et l'inertie affectent sa réponse.
  • Altitude et limites du méridien utilise les informations de pointage et d'observation-état pour restreindre le fonctionnement.

Ces fonctions ont des objectifs et des préalables différents. Lire Chapitre 06 avant de les modifier. Ils complètent les contrôles physiques; aucun n'établit la clairance pour chaque télescope et agencement d'accessoires.

1.4 Apprendre à connaître la monture​

Partie ou contrôleUtilisation
Selle et deux boutons de pinceSécurisez un Vixen compatible ou un Dovetail Losmandy.
Assemblages RA et DECDéplacez le télescope en opération équatoriale.
Serrures de latitude, fixation de réglage et réglage finRéglez l'élévation de l'axe polaire.
Serrures d'azimut et ajusteurs fins opposésVisez l'axe polaire horizontalement.
Niveaux de bullesAide à la configuration de trépied/base; ils ne remplacent pas l'alignement polaire.
Fils de fixation de baseAttachez la monture à un trépied, un pilier ou un adaptateur compatible.
Entrée et interrupteur à courant continuAlimentation et interrupteur de monture.
Connexion informatiqueConnectez un ordinateur via l'interface PC de la monture.
Interface contrôleur/guidageConnectez le câble AHC fourni à l'interface du contrôleur désigné.
Contrôle HomeLancez l'opération Home documentée de la monture.

La coque du connecteur à elle seule n'identifie pas sa fonction électrique. Lisez l'étiquette à côté de chaque port. Voir connexions câblées avant de brancher un câble USB-C.

Commandes et indicateurs avant​

Identifiez chaque étiquette sur votre propre support avant de connecter l'équipement. Le panneau avant contient la commande de puissance, bouton Home, ports de connexion et trois indicateurs:

Commandes et connexions du panneau avant. PC et HC ont des fonctions différentes; connecter chaque appareil uniquement à son port désigné. Les LED éclairées illustrent leurs positions, plutôt qu'un seul état de fonctionnement.
Panneau avant WD-20E avec port PC, port HC, entrée DC, interrupteur d'alimentation et bouton Home étiqueté
Contrôle / indicateurFonction et contrôle
Interrupteur d'alimentation et entrée en courant continuInterrupteur de monture et accepter l'alimentation 12-25 V DC spécifiée. Vérifiez la taille des connecteurs, la polarité et les sièges de câble avant d'allumer.
bouton HomeTenez pour environ 0,5 secondes, puis relâchez, pour commencer un retour physique à Home. La lumière bleue STATUS s'allume en permanence pendant l'opération. La rétention trop longue ou la pression à nouveau annule le retour ; voir 5,4 Home.
Indicateur de puissanceRouge, allumé en continu en fonctionnement normal. L'éclairage seul ne confirme pas une connexion de contrôleur, des coordonnées correctes ou un état de mouvement sûr.
Indicateur d'état bleuSuivi Bleu clignotant :. Bleu allumé en permanence: GoTo ou se déplaçant, y compris le retour Home. Confirmez le mouvement réel et l'achèvement dans AHC plutôt que de ne compter que sur la lumière.
Indicateur du statut encodeur CEStatut d'encodeur normal Vert clignotant:. Défaut d'encodeur Rouge clignotant:; arrêtez le mouvement et vérifiez l'état d'encodeur/de référence signalé avant de continuer. Une indication normale seule ne confirme pas une EC HA Limit activée ou une référence Home valide.
Interfaces PC et contrôleurConnectez seulement l'appareil et le câble spécifiés pour chaque port marqué; voir 4.3 Connexions filaires.
Positions des indicateurs: PWR, STATUS et CE de gauche à droite. Ce gros plan identifie les lumières; utilisez le guide d'état ci-dessous pour interpréter leur comportement.
Gros plan des indicateurs rouge PWR, bleu STATUS et vert CE, de gauche à droite
Des indications fixes et clignotantes. Chaque rangée décrit un indicateur indépendamment; les symboles allumés et non éclairés montrent les deux phases d'un feu clignotant.
Guide de l'état de l'indicateur : PWR rouge stable signifie fonctionnement alimenté; STATUS bleu clignotant signifie suivi; STATUS bleu constant signifie GoTo, en mouvement ou Home; EC vert clignotant signifie état normal de l'encodeur; EC rouge clignotant signifie un défaut d'encodeur
Voir un exemple d'indicateur-état animé
Animation pour explication visuelle seulement. Les intervalles marche/arrêt de 700 ms ne sont pas la fréquence de clignotement spécifiée par le firmware. Fermez cet exemple pour revenir au guide statique.
Exemple animé comparant les indications PWR, STATUS et CE allumées en continu et clignotantes

Les trois lumières servent à des fins différentes. Ne pas interpréter la puissance ou la lumière EC comme une confirmation que le hooming est complet ou que le mouvement est sûr. Pour une indication inattendue, arrêter et vérifier le statut de contrôleur/encodeur signalé avant de continuer.

Enregistrez le modèle et le numéro de série depuis l'étiquette de monture et Paramètres > À propos. Conservez votre enregistrement d'achat, la version firmware de monture et la version AHC avec ces informations. Si l'étiquette physique et l'identification du logiciel sont en désaccord, résoudre l'identification avec le support avant de mettre à jour le firmware.

1.5 Contenu de l'emballage et accessoires facultatifs​

Le paquet WD-20E contient:

  • Tête de monture WD-20E et contrôleur manuel avancé 2026.
  • Câble de données USB-C à USB-A pour la connexion de l'ordinateur.
  • 1 m de câble de contrôleur USB-C vers USB-C.
  • Câble DC à DC de 1,5 m avec connecteurs 5,5 × 2,5 mm.
  • Rapport de précision de suivi, étui de transport en aluminium avec mousse EVA, et clé hexagonale de 4 mm.

Un trépied/pier, extension, arbre de contrepoids, contrepoids et accessoires de télescope dépendent de votre commande. Vérifiez la configuration de la commande avant de traiter un élément comme manquant. Conserver l'emballage pour le transport ou le service. Utilisez un outil de monture approprié pour chaque fixation; la clé incluse n'est pas nécessairement la bonne taille pour chaque trépied ou vis d'adaptateur.

1.6 Spécifications​

ObjetWD-20E
ModesÉquatorial / altazimuth
RéducteursRA: taille 20; DEC: taille 17
DémarrerServocommande BLDC; double codeur RA
Masse5.7 kg
Couple de charge utile50 N·m recommandé; 60 N·m maximum
Charge utile publiée22 kg sans contrepoids; 30 kg avec contrepoids
Frein RA45 N·m
SelleVixen / Losmandy
Arbre de contrepoidsM12 × 1,75; masse maximale combinée de contrepoids 10 kg
SLEW5°/s standard; 10°/s maximum
Latitude0-90°; trois positions grossières; portée fine de 30°
Azimut±8°
Température de fonctionnement−25 to +45°C
Erreur périodique±3 arcsec, encodeur corrigé
Entrée DC12-25 V; 5 A; 5,5 × 2,5 mm
ProtocolesASCOM / INDI / LX200 / INDIGO
HomeEncodeur absolu RA; capteur optique DEC
GPS / sans filSur AHC: GPS, Wi-Fi AP/STA, BLE

Référence des spécifications : page produit officielle du WD-20E. Pour les dimensions de montage, consultez le plan coté du WD-20E, dont les cotes sont en millimètres.

AVERTISSEMENT · Charge utile et capacité de freinage

Masse de charge utile, couple RA et stabilité du trépied sont des contraintes distinctes. Vérifiez les trois. La cote de freinage RA est inférieure au couple de fonctionnement maximal; ne comptez pas sur elle pour maintenir une charge excessivement déséquilibrée en cas de panne de puissance. Réduire le décalage, utiliser un contrepoids approprié et soutenir l'équipement lors de la manipulation ou de l'enlèvement.

La figure périodique-erreur publiée décrit le lecteur; il ne s'agit pas d'une garantie de guidage RMS ou d'une garantie de durée d'exposition pour chaque configuration. La vision, l'alignement polaire, le vent, la flexion et l'échelle d'imagerie affectent également les résultats. Voir mise en recouvrement et guide.

REMARQUE · Accessoires d'alimentation WD-20E

Utilisez le connecteur spécifié du WD-20E et le câble compatible fourni. Le plus ancien matériau WD-20 décrit une prise de 5,5 × 2,1 mm et une alimentation de 12 V seulement; ces spécifications ne doivent pas être substituées à ce modèle. La disponibilité des services sans fil peut également varier selon les régions.