WD-20EP
Dans ce chapitre
- Autres
- 1.2 À propos de ce manuel
- 1.3 Introduction des produits
- 1.4 Apprendre à connaître la monture
- 1.5 Contenu de l'emballage et accessoires facultatifs
- 1.6 Spécifications
1.1 Informations de sécurité
Lisez les messages de sécurité avant d'installer ou d'utiliser la monture. Ce manuel utilise trois mots de signal. Le mot et l'icône identifient le niveau du message; la couleur fournit un signal visuel supplémentaire.
Exigences de fonctionnement, informations de compatibilité et explications utiles. Lisez ces messages pour comprendre la configuration et les conditions qu'une fonctionnalité nécessite.
Actions ou conditions pouvant endommager la monture, le télescope, les accessoires ou les câbles. Suivez la précaution indiquée pour éviter les dommages à l'équipement.
Risques pouvant causer des blessures corporelles, y compris des blessures graves dues à des chutes d'équipement, à des pièces mobiles ou à des observations solaires dangereuses. Suivez la précaution énoncée avant de procéder.
Gardez les gens à l'écart du voyage du télescope, sécurisez toutes les charges attachées et identifiez la commande STOP avant de commander le mouvement. Les fonctions de sécurité, y compris EC HA Limit et AEB, complètent ces précautions. Lire Chapitre 06 avant de configurer ou de compter sur eux.
Précautions générales de sécurité
Ce support n'est pas destiné aux enfants. Ne pas permettre aux enfants de l'installer, de l'utiliser ou de le manipuler. Gardez les enfants et les passants à l'écart du télescope, des contrepoids, des câbles et de l'équipement mobile, même lorsque la monture est arrêté.
Si vous remarquez des étincelles anormales, de la fumée, une odeur brûlante, une chaleur excessive ou un mouvement inattendu, arrêtez immédiatement d'utiliser l'équipement. Appuyez sur STOP pour un mouvement inattendu lorsqu'il est sûr de le faire. Éteignez et isolez l'alimentation si vous pouvez l'atteindre en toute sécurité; évitez les pièces chaudes ou endommagées. Ne redémarrez pas pour voir si le problème a été résolu. Faire inspecter l'équipement par le support WarpAstron avant d'en poursuivre l'utilisation.
Attachez la monture à un trépied compatible, un pilier ou un adaptateur sécurisé avant d'alimenter le mouvement. Un monture debout sur une table peut apparaître stable à un angle de latitude ou une position d'axe et d'extrémité lorsque les axes tournent. Sécurisez le télescope et les contrepoids, vérifiez le voyage complet et gardez les mains, les vêtements et les gens à l'écart des points de pincement. Prise en charge de chaque charge avant le desserrage de sa puissance de fixation ou de déconnexion.
Ne placez jamais les doigts, les mains ou toute autre partie de votre corps dans un espace qui peut se rétrécir ou se fermer au fur et à mesure que l'équipement se déplace. Tenir à l'écart des points de pincement dans le corps du support et entre le support, le télescope et le trépied ou la pilier. Pendant GoTo et déplacement à grande vitesse, ces lacunes peuvent se combler rapidement et causer des blessures graves. Vérifiez le voyage complet avant de commencer, gardez tout le monde clair pendant que l'équipement se déplace, et n'atteignez jamais dans un trou de fermeture pour régler un câble ou empêcher le contact. Appuyez sur STOP et confirmez que tout mouvement s'est arrêté avant d'approcher ou de régler la configuration.
Ne jamais regarder le Soleil à travers un télescope ou un localisateur sans filtres solaires appropriés, correctement installés et une procédure appropriée d'observation solaire. Gardez un instrument non filtré d'être pointé au Soleil.
Utilisez l’adaptateur 24 V / 200 W fourni ou une source vérifiée conforme à l’entrée 12–25 V DC, 10 A du WD-20EP, avec fiche 5,5 × 2,5 mm et polarité correcte. Les caractéristiques d’entrée et des sorties de selle concernent des circuits différents. Contrôlez l’isolation et gardez les connecteurs secs. Débranchez l’entrée DC en façade avant de changer les câbles d’alimentation de la selle : l’interrupteur ne coupe pas le PD des ports A/B. Ne remplacez pas un câble simplement parce que sa fiche s’insère.
L’adaptateur secteur fourni, sa fiche et toute rallonge AC doivent rester secs. N’utilisez pas l’adaptateur dehors par temps humide ou lorsqu’il risque de recevoir de la pluie, des projections, de la rosée ou de la condensation. Placez toutes les connexions secteur dans un lieu sec et protégé ; si c’est impossible, ne les branchez pas. Ne laissez aucune fiche sur un sol mouillé et ne manipulez pas un adaptateur humide sous tension. Si l’humidité atteint l’adaptateur, coupez le secteur depuis un point sec et sûr ; faites inspecter l’appareil avant réutilisation. La spécification DC de la monture ne rend pas l’adaptateur AC étanche.
Gardez STOP accessible tout au long de l'opération. Inspectez les attaches, l'acheminement des câbles et les paramètres de sécurité avant chaque session et après toute modification de l'équipement. Si la position, les coordonnées ou le statut de protection sont incertains, arrêtez-le et résolvez-le avant de poursuivre le mouvement. Ne pas contourner un événement de protection inexpliqué ou ouvrir l'enceinte pour une réparation improvisée.
1.2 À propos de ce manuel
Ce manuel couvre le WD-20EP, avec le contrôleur manuel avancé 2026 (AHC). Il vous prend de l'installation par la connexion, l'observation, la configuration de sécurité, les mises à jour du firmware et le stockage. Commencez par Chapitre 02 pour votre première session.
Les noms de menu et les captures d'écran AHC suivent la référence d'interface AHC 1.1.0 fournie. Vérifiez les versions de monture et de contrôleur installées dans Paramètres > À propos avant d'utiliser une fonction dépendante de la version. Une mise à jour de monture et une mise à jour AHC sont des opérations distinctes.
WD-20E, WD-20P et WD-15E sont des produits différents. N'utilisez pas leurs fichiers firmware ni ne présumez que leurs accessoires de puissance et fonctions optionnelles s'appliquent à WD-20EP.
Le télescope, les accessoires et les contrepoids peuvent se déplacer de façon inattendue ou tomber si leurs attaches sont lâches. Sécurisez la configuration complète, gardez les gens à l'écart de son voyage, et identifiez le contrôle STOP avant de commander le mouvement. Garder les enfants à l'écart de l'équipement; il n'est pas destiné à leur utilisation.
1.3 Introduction des produits
Le WARPDRIVE WD-20EP reprend l’architecture EC du WD-20E et ajoute deux ports USB-C sur la selle pour alimenter les accessoires près du télescope, avec moins de longs câbles suivant les axes. Les servomoteurs entraînent directement les réducteurs ; un encodeur absolu mesure l’axe de sortie final RA. Le port B offre aussi une liaison PC supplémentaire à la monture. Avant tout branchement, lisez 4.9 Alimentation et données.
Les figures mécaniques suivantes montrent la géométrie commune du châssis WD-20E / WD-20EP. Elles aident à repérer les réglages partagés, mais ne remplacent ni les étiquettes ni les valeurs électriques du WD-20EP.
La monture fonctionne comme une monture équatoriale allemande (GEM) pour le suivi en alignement polaire, ou comme monture altazimuth avec la configuration mécanique et logicielle correspondante. La séquence de ce manuel utilise Mode GEM.
Les principales fonctions d'exploitation sont le mouvement manuel, GoTo, le suivi, le guidage, Home et Park. Le AHC ajoute un écran tactile, joystick, GPS, des catalogues cibles et un pont de commande sans fil. Les clients ASCOM, INDI et LX200 compatibles assurent le contrôle informatique.
Trois concepts différents sont importants pour un fonctionnement sûr:
- EC HA Limit assure un contrôle préventif en surveillant les déplacements RA par encodeur contre les limites est/ouest configurées, réduisant ainsi les risques de déplacements dangereux causés par des coordonnées de ciel incorrectes.
- AEB offre une protection passive/réactive après détection d'une charge anormale du moteur. Il peut atténuer les conséquences dans une mesure limitée; les charges lourdes et l'inertie affectent sa réponse.
- Altitude et limites du méridien utilise les informations de pointage et d'observation-état pour restreindre le fonctionnement.
Ces fonctions ont des objectifs et des préalables différents. Lire Chapitre 06 avant de les modifier. Ils complètent les contrôles physiques; aucun n'établit la clairance pour chaque télescope et agencement d'accessoires.
1.4 Apprendre à connaître la monture
| Partie ou contrôle | Utilisation |
|---|---|
| Selle et deux boutons de pince | Sécurisez un Vixen compatible ou un Dovetail Losmandy. |
| Port USB-C A de la selle | Sortie USB-PD pour un accessoire compatible ; vérifier la tension négociée et le courant nominal du câble. |
| Port USB-C B de la selle | Sortie USB-PD et canal série USB supplémentaire vers la monture. Pour les données seules, utiliser USB-A vers C ; pour un mini-PC compatible alimenté et connecté, un C-C capable de données. Brancher le DC de la monture avant l’USB du PC. B n’est ni un pont du port PC en façade ni un concentrateur USB ; voir 4.9. |
| Assemblages RA et DEC | Déplacez le télescope en opération équatoriale. |
| Serrures de latitude, fixation de réglage et réglage fin | Réglez l'élévation de l'axe polaire. |
| Serrures d'azimut et ajusteurs fins opposés | Visez l'axe polaire horizontalement. |
| Niveaux de bulles | Aide à la configuration de trépied/base; ils ne remplacent pas l'alignement polaire. |
| Fils de fixation de base | Attachez la monture à un trépied, un pilier ou un adaptateur compatible. |
| Entrée DC et interrupteur | Alimentent la monture et les circuits PD de la selle ; l’interrupteur ne coupe pas le PD. |
| Connexion informatique | Connectez un ordinateur via l'interface PC de la monture. |
| Interface contrôleur/guidage | Connectez le câble AHC fourni à l'interface du contrôleur désigné. |
| Contrôle Home | Lancez l'opération Home documentée de la monture. |
La coque du connecteur à elle seule n'identifie pas sa fonction électrique. Lisez l'étiquette à côté de chaque port. Voir connexions câblées avant de brancher un câble USB-C.
Commandes et indicateurs avant
Identifiez chaque étiquette sur votre propre support avant de connecter l'équipement. Le panneau avant contient la commande de puissance, bouton Home, ports de connexion et trois indicateurs:
| Contrôle / indicateur | Fonction et contrôle |
|---|---|
| Interrupteur et entrée DC | Acceptent 12–25 V DC, 10 A ; adaptateur fourni 24 V / 200 W. Dès que l’entrée DC est sous tension, le PD de la selle peut être actif même interrupteur éteint. Vérifier fiche, polarité et câble. |
| bouton Home | Tenez pour environ 0,5 secondes, puis relâchez, pour commencer un retour physique à Home. La lumière bleue STATUS s'allume en permanence pendant l'opération. La rétention trop longue ou la pression à nouveau annule le retour ; voir 5,4 Home. |
| Indicateur de puissance | Rouge, allumé en continu en fonctionnement normal. L'éclairage seul ne confirme pas une connexion de contrôleur, des coordonnées correctes ou un état de mouvement sûr. |
| Indicateur d'état bleu | Suivi Bleu clignotant :. Bleu allumé en permanence: GoTo ou se déplaçant, y compris le retour Home. Confirmez le mouvement réel et l'achèvement dans AHC plutôt que de ne compter que sur la lumière. |
| Indicateur du statut encodeur CE | Statut d'encodeur normal Vert clignotant:. Défaut d'encodeur Rouge clignotant:; arrêtez le mouvement et vérifiez l'état d'encodeur/de référence signalé avant de continuer. Une indication normale seule ne confirme pas une EC HA Limit activée ou une référence Home valide. |
| Interfaces PC et contrôleur | Connectez seulement l'appareil et le câble spécifiés pour chaque port marqué; voir 4.3 Connexions filaires. |
Voir un exemple d'indicateur-état animé
Les trois lumières servent à des fins différentes. Ne pas interpréter la puissance ou la lumière EC comme une confirmation que le hooming est complet ou que le mouvement est sûr. Pour une indication inattendue, arrêter et vérifier le statut de contrôleur/encodeur signalé avant de continuer.
Enregistrez le modèle et le numéro de série depuis l'étiquette de monture et Paramètres > À propos. Conservez votre enregistrement d'achat, la version firmware de monture et la version AHC avec ces informations. Si l'étiquette physique et l'identification du logiciel sont en désaccord, résoudre l'identification avec le support avant de mettre à jour le firmware.
1.5 Contenu de l’emballage et accessoires
Le colis WD-20EP comprend :
- La tête WD-20EP et l’Advanced Hand Controller 2026.
- Un câble de données USB-C vers USB-A pour le PC.
- Un câble contrôleur USB-C vers USB-C de 1 m.
- Un câble USB-C PD vers DC 12 V / 3 A de 1 m, fiche accessoire 5,5 × 2,5 mm.
- Un câble USB-C PD vers DC 12 V / 5 A de 1 m, fiche accessoire 5,5 × 2,5 mm ; à utiliser seulement avec un port et un appareil compatibles.
- L’adaptateur AC 24 V / 200 W pour l’entrée de la monture.
- Le rapport de précision de suivi, le coffret aluminium doublé d’EVA et une clé hexagonale ; contrôler la taille de la vis avant utilisation.
Les deux câbles PD-vers-DC de 1 m sont des sorties de la selle vers des accessoires 12 V ; ils ne remplacent pas l’adaptateur de la monture et ne doivent jamais être branchés à son entrée DC. Pour les autres configurations, dont le WarpAstron PD Hub en option, voir 4.9. Le trépied, le contrepoids et les autres accessoires dépendent de la commande.
1.6 Spécifications
| Objet | WD-20EP |
|---|---|
| Modes | Équatorial / altazimuth |
| Réducteurs | RA: taille 20; DEC: taille 17 |
| Démarrer | Servocommande BLDC; double codeur RA |
| Masse | 5.7 kg |
| Couple de charge utile | 50 N·m recommandé; 60 N·m maximum |
| Charge utile publiée | 22 kg sans contrepoids; 30 kg avec contrepoids |
| Frein RA | 45 N·m |
| Selle | Vixen / Losmandy |
| Port A de la selle | Profils fixes USB-PD : 5/9/12/15 V jusqu’à 3 A ; 20 V jusqu’à 5 A. PPS jusqu’à 20 V / 6 A selon négociation et capacité d’alimentation. |
| Port B de la selle | Profils fixes USB-PD : 5/9/12/15/20 V jusqu’à 3 A. PPS jusqu’à 20 V / 3 A ; liaison PC supplémentaire à la monture. |
| Arbre de contrepoids | M12 × 1,75; masse maximale combinée de contrepoids 10 kg |
| SLEW | 5°/s standard; 10°/s maximum |
| Latitude | 0-90°; trois positions grossières; portée fine de 30° |
| Azimut | ±8° |
| Température de fonctionnement | −25 to +45°C |
| Erreur périodique | ±3 arcsec, encodeur corrigé |
| Entrée DC | 12–25 V DC ; spécification 10 A ; fiche 5,5 × 2,5 mm. Adaptateur fourni : 24 V / 200 W. |
| Protocoles | ASCOM / INDI / LX200 / INDIGO |
| Home | Encodeur absolu RA; capteur optique DEC |
| GPS / sans fil | Sur AHC: GPS, Wi-Fi AP/STA, BLE |
Référence des spécifications : page produit officielle du WD-20EP. Pour les dimensions de montage, consultez le plan coté du WD-20EP, dont les cotes sont en millimètres.
Alimentation et données de la selle : l’essentiel
Ces tensions et courants sont des capacités USB-PD, non une consigne d’imposer une tension à un appareil. La source, le récepteur et le câble doivent négocier un profil compatible. Les deux sorties abaissent la tension et ne peuvent dépasser la tension réelle d’entrée DC : avec 12 V à l’entrée, aucun profil 15 ou 20 V n’est disponible et un câble PD-vers-DC 12 V ne rehausse pas la tension. Les maxima des deux ports ne sont pas nécessairement simultanés. A/B peuvent rester sous tension interrupteur éteint si l’entrée DC est alimentée. Utilisez l’adaptateur 24 V fourni pour la configuration de pleine puissance et vérifiez le budget global. Voir les configurations et la page AHC Power.
Vérifiez si l’appareil demande 5, 12 ou 20 V. Les câbles PD-vers-DC fournis délivrent 12 V à des accessoires compatibles de 5,5 × 2,5 mm après négociation ; une fiche de même taille ne prouve pas la compatibilité. Ne branchez jamais une sortie de selle à une autre source, à l’entrée DC de la monture ou à un port hôte USB non prévu pour cet usage.
Masse de charge utile, couple RA et stabilité du trépied sont des contraintes distinctes. Vérifiez les trois. La cote de freinage RA est inférieure au couple de fonctionnement maximal; ne comptez pas sur elle pour maintenir une charge excessivement déséquilibrée en cas de panne de puissance. Réduire le décalage, utiliser un contrepoids approprié et soutenir l'équipement lors de la manipulation ou de l'enlèvement.
La figure périodique-erreur publiée décrit le lecteur; il ne s'agit pas d'une garantie de guidage RMS ou d'une garantie de durée d'exposition pour chaque configuration. La vision, l'alignement polaire, le vent, la flexion et l'échelle d'imagerie affectent également les résultats. Voir mise en recouvrement et guide.
Utilisez le connecteur spécifié du WD-20EP et le câble compatible fourni. Le plus ancien matériau WD-20 décrit une prise de 5,5 × 2,1 mm et une alimentation de 12 V seulement; ces spécifications ne doivent pas être substituées à ce modèle. La disponibilité des services sans fil peut également varier selon les régions.