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首次安裝與快速啓用

WD-20EP韌體：WD-20EP 赤道儀韌體；AHC 1.1.0 界面參考

首次使用 GEM 模式時，請遵循以下流程。本章提供必要檢查，並鏈接到詳細說明。請在能夠清楚觀察整套設備的條件下安排首次測試；開始拍攝前，應在實際天空下完成極軸校准。

本章內容

2.1 開始之前​

請準備相容的三腳架或立柱、安裝緊固件、望遠鏡與鳩尾板、隨附 24 V / 200 W 變壓器、AHC 線材及所需配重。若使用鞍座供電，先記錄每件配件的電壓及電流，選擇匹配的 PD 或隨附 12 V PD 轉 DC 線。電腦控制亦須可傳資料的 USB 線及適當軟體。

  1. 確認型號為 WD-20EP，並檢查赤道儀、線纜絕緣層和接頭是否在運輸中受損。
  2. 選擇堅實、水平的地面，確保三腳架周圍及望遠鏡完整運動範圍內有足夠空間。
  3. 按照 3.5 評估載荷重量、RA 力矩和三腳架穩定性。
  4. 確認電源開關、機械鎖緊件和 AHC STOP（停止）按鈕的位置。
警告 · 設備墜落

安裝期間請牢牢支撐赤道儀。不要將其未固定地放在三腳架或支撐板上，手應遠離運動連接處和夾具邊緣。如果為了檢查而將赤道儀放在桌面或其他平面上，請檢查所選緯度角下的穩定性，並持續支撐。赤道儀即使最初可以站立，也仍可能在任一轉軸旋轉時傾倒。將其固定到兼容的三腳架、立柱或已固定的轉接座之前，不要發出電動運動指令。

2.2 安裝赤道儀與望遠鏡​

警告 · 望遠鏡連接

鳩尾板如果只有部分夾入，可能在赤道儀改變姿態時掉落。請從兩側檢查是否完全夾入並夾緊。絕對不要在望遠鏡無人支撐的情況下松開鳩尾槽。

  1. 展開並固定三腳架，或檢查立柱及其轉接座。將支撐調平。
  2. 使用兼容的中心連接或三點安裝結構連接赤道儀。安裝螺絲擰入底座的深度不得超過 10 mm；應根據轉接座厚度選擇螺絲長度。在所有所需緊韌體固定之前，請始終支撐赤道儀。檢查是否晃動或鬆動。
  3. 安裝望遠鏡之前，選擇適合觀測緯度的緯度粗調檔位。參閱 3.6。
  4. 使用相應的防脫及鎖定裝置安裝所需的重錘桿和重錘。為保護 M12 連接螺紋，重錘總重量不得超過 10 kg。
  5. 支撐望遠鏡，將其 Vixen 或 Losmandy 鳩尾板完全放入匹配的鳩尾槽，並擰緊兩個夾緊旋鈕。停止支撐前，請檢查連接情況。

詳細說明見第 03 章，其中包含固定立柱、折疊式立柱和三腳架示例。

2.3 檢查並調整機械安裝​

安裝望遠鏡後，立即進行以下檢查：

  1. 檢查完整載荷，包括相機、導星設備、調焦器和線纜。
  2. 檢查重錘防脫措施和三腳架整體穩定性。
  3. 將緯度微調到大致等於當地緯度，並將極軸指向相應的天極。常規微調時，一般保持緯度鎖緊手柄鎖緊；為避免調節螺絲磨損，修正幅度大於 2° 時應解鎖。參閱緯度微調。方位微調時，僅將相關方位鎖緊件松開到足以調節的程度。
  4. 重新固定已鬆開的機械鎖緊件。為兩個轉軸及中天翻轉留足線材餘量，避開夾點。鞍座供電／資料線不得被鳩尾槽夾住，亦不可在翻轉時被拉入運動連接處。
  5. 檢查三腳架、相機、調焦器和重錘桿周圍可能發生的干涉。

參閱機械調節與運動淨空。

警告 · 緯度粗調變更

安裝後的檢查用於微調。改變緯度粗調檔位之前，請先移除望遠鏡及所附載荷。如果微調機構遇到異常阻力或達到行程極限，請停止；不要強行操作機構。

2.4 連接電源並啟動赤道儀​

當心 · USB-C 介面用途

電腦可連接前面板 PC，或按4.9連接鞍座 B 埠。B 埠僅資料連接使用 USB-A 轉 C 線；相容 mini PC 同時供電與通訊使用可傳資料的 C-C 線。HC 手柄介面及鞍座 A 供電埠均非普通 PC USB 介面。

警告 · 保持 AC 變壓器乾燥

隨附變壓器及所有市電接頭須置於乾燥、防雨處。不要在潮濕或可能淋雨的室外使用；見安全警告。

  1. 前面板 DC 輸入尚未連接時，檢查隨附 24 V / 200 W 變壓器或可靠電源符合 WD-20EP 12–25 V DC、10 A 輸入規格，並核對 5.5 × 2.5 mm 接頭與極性。隨附 12 V PD 轉 DC 配件輸出線不得用作赤道儀輸入。
  2. 用隨附線材連接 AHC 與 HC，保持搖桿居中。
  3. 固定接頭及線材，接入 DC 並開啟赤道儀。首次檢查先不接鞍座配件。接入 DC 後，鞍座 A/B 即可能帶電，即使前面板開關關閉。更改鞍座供電接線前，停止運動、關閉由 B 埠供電的 mini PC、拔下 B 埠電腦線、關閉赤道儀並斷開 DC 輸入。
  4. 檢查手柄與赤道儀狀態。若有異常火花、冒煙、焦味、過熱或異響，立即停止並安全隔離供電。
當心 · AHC 連接電腦的線材

AHC 至電腦必須使用符合 USB 3.2 標準、全針腳的 USB-C 轉 USB-C 線；僅充電或 USB 2.0 C-C 線不符合要求。這與赤道儀前面板 PC／鞍座 B 埠接線不同，參閱第 04 章。

2.5 連接手柄或控制軟體​

在 AHC 上，等待赤道儀圖標變為綠色。打開 Dashboard（儀錶盤），檢查是否正在接收赤道儀坐標和狀態資訊。顯示屏通電本身並不代表已經連接赤道儀。

使用計算機時，請先按照第 04 章建立有線連接。在添加拍攝或導星應用前，先配置好一個控制端。避免由不同設備發出相互競爭的運動指令。

若使用鞍座 B 埠連接電腦，先接赤道儀 DC 並開機，再接電腦 USB。僅資料連接用 A-C 線；相容 mini PC 同時使用 PD 與赤道儀資料時用合適的 C-C 線。加入拍攝及導星軟體前，先確認單一控制器可讀取狀態。

2.6 確認位置、日期與時間​

  1. 打開 Settings > Location（設置 > 位置）。選擇觀測地點，或在獲得有效 GPS 定位後使用 Use GPS Location（使用 GPS 位置）。按下 Save & Apply（保存並應用）。
  2. 打開 Settings > Date & Time（設置 > 日期與時間）。根據實際情況選擇 GPS、NTP 或 Manual（手動），設置時區並應用設置。
  3. 將顯示的 UTC 和當地時間與可靠時鐘比較。檢查經緯度符號及實際觀測地點。
  4. 如果軟體也會同步赤道儀，請選擇一個權威資料源，並在該軟體連接後檢查數值。

詳細說明見 5.2。

注意 · 正確的觀測資料

錯誤的時間、位置或半球資訊，可能導致目標位置和基於坐標的限位行為錯誤。即使時間來自 GPS 或 NTP，也應確認時區與觀測地點相符。應用設置或從其他設備同步後，請再次檢查 UTC 和 Local Time（當地時間）。在赤道儀自身的觀測資料正確之前，不要使用 GoTo定位。

2.7 首次安全配置​

打開 Settings > Safety & Limits（設置 > 安全與限位），修改之前先閱讀當前設置。

  1. 確認使用 GEM 模式，並找到 EC/HA、AEB、Altitude（高度）和 Meridian（中天）條目。
  2. 閱讀 EC HA Limit 的東／西邊界。確認邊界適合實際機械配置，並留有停止所需的淨空。
  3. AEB 出廠預設關閉。 如需使用，請啓用並確認啓用狀態。閱讀基準值和觸發設置。通過 AHC 執行 AEB Auto Tune 需要 AHC 韌體 1.1.0 或更高版本，以及兼容的赤道儀韌體。針對實際安裝的望遠鏡、附件和重錘，使用受支持的流程建立合適的基準；載荷變化後重新評估。開始調校前，必須完成前置條件。
  4. 根據觀測地點和計劃運動範圍設置 Horizon（高度下限）與 Overhead / Zenith（高度上限）。這些功能依賴正確的時間、位置和指向坐標。
  5. 設置 Meridian 的東／西窗口，並與拍攝軟體的中天翻轉策略及 EC HA 邊界協調。檢查望遠鏡位於立柱兩側時的淨空。
  6. 確認 STOP 的位置，以及安全警示的顯示方式。

如果修改了任何安全數值或啓用狀態，請保存設置並重啓赤道儀後再依賴該設置。重新連接 AHC、讀取數值，並完成適用的啓動檢查後，再進行正常運動。AHC 在重啓前顯示已保存的數值，並不代表它已生效。

詳情見 EC HA Limit、AEB、Horizon 與 Overhead / Zenith 限位，以及中天限位。

保存坐標限位數值，並不能確認保護已經生效。如果在啓動後的地點／時間更新之前強行開啓 Tracking（跟蹤），中天和高度保護尚未初始化。請完成觀測資料與 GoTo／Sync 初始化流程，並監控首次運動。

警告 · 保護存在局限

安全功能不會檢查每一條線纜或每一個附件。即使功能已啓用，也必須檢查機械淨空。不要為了繞過原因不明的拒絕運動而擴大限位。 EC HA Limit 提供預防性的 RA 運動約束。AEB 在異常負載出現後作出響應，其減輕後果的能力有限，尤其受到重載、高慣性設備的影響。

注意 · AEB 校准流程

現在應先瞭解 Auto Tune 的前置條件，但在滿足 Home、停止狀態、韌體和連接等要求之前，不要啓動調校。步驟 2.9 包含首次 GoTo定位之前的最後檢查。

2.8 完成極軸校准並確認 Home​

  1. 使用所選的極軸校准方法，調整底座的緯度和方位螺絲。遵循該方法中的所有電動運動檢查要求。如果校准流程需要在開機後發出首次 GoTo定位或手動轉動指令，請先確認地點／時間，並先啓用 Tracking。
  2. 固定鎖緊件後，重新檢查極軸校准結果；目標極軸誤差為小於 2 角分（2′）。如果望遠鏡旋轉時校准結果變化，請遵循載荷位置與穩定性指導。
  3. 需要歸零時，可在 AHC 上使用 Motion > Go Home（運動 > 歸零），或按住赤道儀前面板 Home 按鈕約 0.5 秒後松開。歸零過程中，藍色 STATUS 燈會長亮。按住時間過長或再次按下會取消操作。請觀察完整運動過程，並等待歸零完成。
  4. 確認赤道儀的 Home 狀態及實際位置。不要使用 Reset Home（重置 Home）讓錯誤的物理位置看起來像正確位置。

詳情見極軸校准與歸零（Home）。

2.9 啓動跟蹤並進行首次 GoTo定位​

警告 · GoTo定位與轉動期間的夾點

手指、手及身體的任何其他部位，都必須遠離赤道儀本體內部或赤道儀、望遠鏡與三腳架／立柱之間可能閉合的間隙。高速運動可能使這些間隙迅速閉合，並造成嚴重傷害。請檢查完整路徑，讓人員遠離設備，絕對不要將手伸入運動中的設備。調整前，請按下 STOP 並確認所有運動已經停止。

警告 · 太陽觀測

絕對不要通過未安裝太陽濾鏡的望遠鏡或尋星鏡直視太陽。僅在正確安裝適用的太陽濾鏡並遵循合適的太陽觀測流程時，才可選擇太陽目標。

  1. 如有需要，請在滿足前置條件後完成 AEB Auto Tune。完成所需的重啓／恢復，並確認最終設置，再繼續操作。
  2. 再次檢查赤道儀的位置、日期與時間。在 Motion 中選擇合適的跟蹤速率（普通恆星目標使用 Sidereal，即恆星時速率），打開 Tracking ON，並確認已進入跟蹤狀態。開機後的首次手動轉動或 GoTo定位之前，必須完成此步驟。
  3. 選擇較低的手動轉動速度，在有淨空的區域確認短距離運動。檢查方向、線纜狀態和 STOP 響應。如果 STOP 關閉了跟蹤，請在繼續前恢復所需跟蹤狀態。
  4. 在 AHC 上打開 GoTo，選擇位置合適且高於已配置地平線的目標，並檢查其高度和位置。
  5. 檢查運動路徑與 Tracking 狀態，然後按下 GoTo Target（前往目標）。持續觀察設備，直到轉動完成。
  6. 使用目鏡或拍攝圖像／解析確認目標。如果使用解析結果同步指向，請驗證結果後向赤道儀發送 Sync；僅完成圖像解析並不足夠。繼續操作前，請再次檢查實際指向、跟蹤和坐標限位初始化。

2.10 停放、關機與收納​

預設 Park 停放位置在物理上與 Home 相同，但 Park 和 Home 仍是不同功能。移動前，請確認預期目標和整個運動路徑的安全性；參閱 5.9 停放（Park）。

警告 · Park 需要正確的赤道儀坐標

每次觀測的首次 Park 之前，請先同步赤道儀時間和觀測地點，然後完成一次成功的圖像解析，並將解析位置 Sync 同步到赤道儀。除非軟體發送了同步指令，否則僅完成圖像解析不會更新赤道儀坐標。請確認報告的指向與望遠鏡實際方向一致。Home 和極軸校准不能替代這項坐標檢查。錯誤坐標可能導致意外的 Park 路徑和碰撞。

  1. 結束拍攝序列並停止導星，確保沒有應用繼續發送指令。
  2. 確認預期 Park 目標安全，再執行停放；啓動前檢查完整路徑。
  3. 等待設備進入停止／已停放狀態。對於斷電時無法安全保持的載荷，請予以支撐或減輕載荷。
  4. 正常關閉由鞍座 B 埠供電的 mini PC，並關閉其他配件。若 B 埠連接電腦，趁赤道儀仍由 DC 供電時拔下其 USB 線；然後關閉赤道儀並斷開前面板 DC 輸入，使鞍座介面斷電。之後才移除鞍座供電線，避免拉扯介面。
  5. 擦乾水分，設備完全乾燥後將赤道儀放回配套箱內。

Park 與下次使用檢查見 5.9 停放與關機，時間同步見 5.2，指向同步見 5.5。如果無法確認坐標，請停止運動，並在必要時支撐載荷後安全關機；坐標不確定時，不要發出 Park 指令。遇到異常結果時，參閱第 08 章。