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WD-20E

WD-20EFirmware: WD-20E montura; AHC 1.1.0 interfaz referencia

En este capítulo

1.1 Información sobre seguridad​

Lea los mensajes de seguridad antes de instalar o operar la montura. Este manual utiliza tres palabras de señal. La palabra e icono identifican el nivel del mensaje; el color proporciona una señal visual adicional.

NOTA

Requisitos operativos, información de compatibilidad y explicaciones útiles. Lea estos mensajes para entender la configuración y las condiciones que una característica requiere.

PRECAUCIÓN

Acciones o condiciones que pueden dañar la montura, telescopio, accesorios o cables. Siga la precaución declarada para evitar daños en el equipo.

ADVERTENCIA

Peligros que pueden causar lesiones personales, incluyendo lesiones graves por caída de equipo, partes móviles o observación solar insegura. Siga la precaución declarada antes de proceder.

Mantenga a la gente alejada del viaje del telescopio, asegure todas las cargas adjuntas e identifique el control STOP antes de ordenar el movimiento. Las funciones de seguridad, incluyendo EC HA Limit y AEB, complementan estas precauciones. Lea Capítulo 06 antes de configurar o confiar en ellos.

Medidas generales de seguridad​

ADVERTENCIA · Funcionamiento de adultos solamente

Este montura no está destinado a ser utilizado por niños. No permita a los niños instalar, operar o manejarlo. Mantenga a los niños y los espectadores alejados del telescopio, contrapesos, cables y equipos móviles, incluso cuando se detiene la montura.

ADVERTENCIA · Sparks, humo o operación anormal

Si nota chispas anormales, humo, olor a quemado, calor excesivo o movimiento inesperado, deje de usar el equipo inmediatamente. Presione STOP para un movimiento inesperado cuando es seguro hacerlo. Apaga y aísla el suministro de energía si puede alcanzarlo con seguridad; manténgase alejado de las partes calientes o dañadas. No vuelva a ver si el problema se ha aclarado. Tenga el equipo inspeccionado por el soporte WarpAstron antes de su uso posterior.

ADVERTENCIA · Soporte seguro y cargas móviles

Ajustar la montura a un trípode compatible, pilar o adaptador asegurado antes del movimiento alimentado. Un soporte de pie sobre una mesa puede aparecer estable en un ángulo de latitud o posición del eje y la punta mientras los ejes giran. Asegure el telescopio y contrapesos, compruebe el viaje completo y mantenga las manos, la ropa y la gente clara de los puntos de atrapamiento. Soporta cada carga antes de aflojar su apego o desconectar el poder.

ADVERTENCIA · Plazo y peligros de trituración

Nunca coloque los dedos, las manos o cualquier otra parte de su cuerpo en una brecha que puede estrechar o cerrar a medida que el equipo se mueve. Mantenga alejado de los puntos de atrapamiento dentro del cuerpo de montura y entre la montura, el telescopio y el trípode o el pilar. Durante GoTo y movimiento de alta velocidad, estas brechas pueden cerrar rápidamente y causar lesiones graves. Comprueba el viaje completo antes de empezar, mantén a todos claros mientras el equipo se mueve, y nunca llegue a una brecha de cierre para ajustar un cable o evitar el contacto. Presione STOP y confirme que todo movimiento se ha detenido antes de acercarse o ajustar la configuración.

ADVERTENCIA · Observación solar

Nunca mires al Sol a través de un telescopio o buscador sin filtros solares adecuados y correctamente instalados y un procedimiento de observación solar adecuado. Mantenga un instrumento sin filtrar de ser apuntado al Sol.

PRECAUCIÓN · Conexión eléctrica y medio ambiente

Utilice un 12–25 V DC, 5 A-capable, los conectores 5.5 × 2.5 mm DC especificados y polaridad verificada. Comprueba los cables y el aislamiento antes de usar. Mantenga los conectores y la electrónica seca; no conecte el equipo húmedo o dañado. Apaga antes de conectar o eliminar el equipo, y no sustituya los cables simplemente porque sus conchas de conector encajan.

Mantenga el STOP accesible durante toda la operación. Inspeccione los accesorios, el enrutamiento de cables y la configuración de seguridad antes de cada sesión y después de cualquier cambio al equipo. Si la posición, las coordenadas o el estado de protección es incierto, detenga y resuelva antes de seguir avanzando. No desvíe un evento de protección no explicado o abra el recinto para una reparación improvisada.

1.2 Sobre este manual​

Este manual cubre el WD-20E, con el controlador de mano avanzado 2026 (AHC). Te lleva de la instalación a través de conexión, observación, configuración de seguridad, actualizaciones de firmware y almacenamiento. Comience con Capítulo 02 para su primera sesión.

Los nombres de menú AHC y capturas de pantalla siguen la referencia de interfaz AHC 1.1.0 suministrada. Comprueba las versiones de montura y controlador instaladas en Ajustes > Sobre antes de usar una función compatible con la versión. Una actualización de montura y una actualización AHC son operaciones separadas.

WD-20, WD-20P, WD-15E y WD-20EP son diferentes productos. No utilice sus archivos de firmware o asuma que sus accesorios de potencia y funciones opcionales se aplican a WD-20E.

ADVERTENCIA · Equipo de mudanza

El telescopio, accesorios y contrapesos pueden moverse inesperadamente o caer si sus apegos están sueltos. Asegure la configuración completa, mantenga a la gente clara de su viaje, e identifique el control STOP antes de ordenar el movimiento. Mantener a los niños alejados del equipo; no está destinado a su uso.

1.3 Introducción de productos​

El WARPDRIVE WD-20E es un montura de onda de tensión EC Series para astronomía visual y astrofotografía. Sus motores servo conducen directamente a los reductores. Un codificador absoluto adicional mide el eje de salida RA final, proporcionando retroalimentación del eje que lleva el telescopio.

Montura WD-20E, mostrando el mecanismo de ajuste de silla y latitud

WD-20E vista del producto. Identifique las etiquetas y controles en su propio montura antes de conectar el equipo.

La montura funciona como un montura ecuatorial alemán (GEM) para el seguimiento alineado con polares, o como un montura de altazimut con la configuración mecánica y software correspondiente. La secuencia de primer uso de este manual utiliza Modo GEM.

Las principales funciones operativas son el movimiento manual, GoTo, seguimiento, guía, Home y Park. El AHC añade una pantalla táctil, joystick, GPS, catálogos de destino y un puente de mando inalámbrico. ASCOM, INDI y los clientes LX200 compatibles proporcionan control de computadora.

Tres conceptos diferentes importan para una operación segura:

  • EC HA Limit proporciona control preventivo monitoreando los viajes RA basados en el encoder contra los límites configurados este/oeste, reduciendo el riesgo de viajes inseguros causados por coordenadas de cielo incorrectas.
  • AEB proporciona protección pasiva/reactiva después de detectar la carga anormal del motor. Puede mitigar las consecuencias en forma limitada; las cargas pesadas e inercia afectan su respuesta.
  • Altitud y límites meridianos utiliza información de señalización y observación del estado para limitar el funcionamiento.

Estas funciones tienen diferentes propósitos y requisitos. Lea Capítulo 06 antes de cambiarlos. Complementan los controles de limpieza física; ninguno establece la limpieza para cada telescopio y disposición accesoria.

1.4 Conocer la montura​

Parte o controlUso
Silla y dos botones de pinzaAsegúrate de una cúpula compatible Vixen o Losmandy.
Asambleas RA y DECMueva el telescopio en operación ecuatorial.
Cierre de latitud, fijación de rango y ajuste finoEstablecer la elevación del eje polar.
Cierre de azimut y ajustadores finos opuestosApunta el eje polar horizontalmente.
Niveles de burbujasAyuda la configuración trípode/base; no reemplazan la alineación polar.
Hilos de apego baseAdjunte la montura a un trípode, pilar o adaptador compatible.
Interruptor de entrada y potencia DCSuministro y conmutar potencia de montura.
Conexión informáticaConecte un ordenador a través de la interfaz PC de la montura.
Interfaz de control/guíaConecte el cable AHC suministrado a la interfaz de controlador designada.
Control HomeInicia la operación Home documentada de la montura.

La cáscara de conectores por sí sola no identifica su función eléctrica. Lea la etiqueta junto a cada puerto. Ver conexiones cableadas antes de conectarse a un cable USB-C.

Controles e indicadores del panel frontal​

Identifique cada etiqueta en su propio montura antes de conectar equipo. El panel frontal contiene el control de potencia, botón Home, puertos de conexión y tres indicadores:

Controles y conexiones frontales. PC y HC tienen diferentes funciones; conectar cada dispositivo sólo a su puerto designado. Los LED iluminados ilustran sus posiciones, en lugar de un solo estado operativo.
Panel frontal WD-20E con el puerto PC, puerto HC, entrada DC, interruptor de potencia y botón Home etiquetado
Control / indicadorFunción y comprobación
Interruptor de potencia y entrada DCCambiar la potencia de montura y aceptar el suministro de 12–25 V DC especificado. Compruebe el tamaño del conector, polaridad y asiento del cable antes de encender.
Home botónSostén aproximadamente 0,5 segundos, luego libera, para iniciar un retorno físico a Home. La luz STATUS azul se ilumina continuamente durante la operación. Mantener demasiado tiempo o presionar de nuevo cancela el regreso; ver 5.4 Home.
Indicador de potenciaRojo, continuamente iluminado durante el funcionamiento normal alimentado. La iluminación por sí sola no confirma una conexión de controlador, coordenadas correctas o un estado de movimiento seguro.
Indicador STATUS azulSeguimiento Azul Flashing:. Azul continuamente iluminado: GoTo o mudanza, incluyendo el retorno Home. Confirme el movimiento y la terminación real en AHC en lugar de confiar sólo en la luz.
EC encoder-status indicatorVerde Flashing: estado de encoder normal. Fallo encoder Flashing rojo:; parar el movimiento y comprobar el estado de encoder/referencia reportado antes de continuar. Una indicación normal por sí sola no confirma una referencia EC HA Limit habilitada o Home válida.
interfaces PC y controladorConectar sólo el dispositivo y el cable especificado para cada puerto etiquetado; ver 4.3 conexiones con cable.
Posiciones de indicadores: PWR, STATUS y EC de izquierda a derecha. Este acercamiento identifica las luces; utilice la guía estatal a continuación para interpretar su comportamiento.
Close-up of the red PWR, blue STATUS and green EC indicators, from left to right
Indicaciones elegantes y llamativas. Cada hilera describe un indicador de forma independiente; los símbolos encendidos y no iluminados muestran las dos fases de una luz de parpadeo.
Guía de estado indicadora: PWR rojo estable significa operación potenciada; STATUS azul parpadeante significa seguimiento; STATUS azul estable significa GoTo, móvil o Home; EC verde parpadeante significa estado de encoder normal; EC rojo parpadeante significa una falla de encoder
Vea un ejemplo de indicador-estado animado
Animación para la explicación visual solamente. Los intervalos de 700 ms on/off no son la frecuencia de parpadeo de firmware especificada de la montura. Cierre este ejemplo para volver a la guía estática.
Ejemplo animado que compara continuamente las indicaciones PWR, STATUS y EC encendidas

Las tres luces sirven diferentes propósitos. No interprete el poder o la luz CE como una confirmación de que el homenaje es completo o que el movimiento es seguro. Para una indicación inesperada, detenga y compruebe el estado del controlador/encoder reportado antes de continuar.

Grabar el modelo y el número de serie de la etiqueta de montura y Ajustes > Sobre. Mantenga su registro de compra, montar la versión de firmware y la versión AHC con esta información. Si la etiqueta física y la identificación de software no están de acuerdo, resuelva la identificación con soporte antes de actualizar firmware.

1.5 Contenido del paquete y accesorios opcionales​

El paquete WD-20E contiene:

  • Cabeza de montura WD-20E y Controlador de Mano Avanzado 2026.
  • Cable de datos USB-C a USB-A para conexión informática.
  • 1 m USB-C a cable controlador USB-C.
  • Cable DC a DC de 1,5 m con conectores 5.5 × 2,5 mm.
  • Informe de precisión de seguimiento, caja de transporte de aluminio con espuma EVA y llave de hex de 4 mm.

Un trípode/pier, extensión, eje contrapeso, contrapesos y accesorios de telescopio dependen de su pedido. Compruebe la configuración del pedido antes de tratar un artículo como desaparecido. Mantenga el embalaje para transporte o servicio. Utilice una herramienta adecuada para cada sujetador; la clave incluida no es necesariamente el tamaño correcto para cada trípode o tornillo de adaptador.

1.6 Especificaciones​

TemaWD-20E
ModosEcuador / altazimuth
ReductoresRA: tamaño 20; DEC: tamaño 17
DriveBLDC servo unidad directa; dual-encoder RA
Masa5.7 kg
Carga de carga50 N·m recomendado; 60 N·m máximo
Carga pública22 kg sin contrapesos; 30 kg con contrapesos
Freno RA45 N·m
SaddleVixen / Losmandy
Correa de contrapesoM12 × 1.75; masa contrapeso máxima combinada 10 kg
SLEW5°/s estándar; 10°/s máximo
Latitud0-90°; tres posiciones gruesas; rango fino de 30°
Azimuth±8°
Temperatura de funcionamiento−25 to +45°C
Error periódico±3 arcsec, encoder corregido
Entrada DC12–25 V; 5 A supply; 5,5 × 2,5 mm
ProtocolosASCOM / INDI / LX200 / INDIGO
HomeEncoder absoluto RA; sensor óptico DEC
GPS / inalámbricoEn AHC: GPS, Wi-Fi AP/STA, BLE

Referencia de especificaciones: página oficial del WD-20E. Para las dimensiones de montaje, consulte el plano dimensional del WD-20E, con medidas en milímetros.

ADVERTENCIA · Capacidad de carga y freno

La masa de carga, el par de RA y la estabilidad de trípode son limitaciones separadas. Revisa los tres. La calificación de freno RA es inferior a la potencia máxima de torque operativo; no confía en ella para mantener una carga excesivamente desequilibrada durante una falla de potencia. Reduzca el offset, utilice un arreglo de contrapeso adecuado y apoye el equipo al manipularlo o retirarlo.

La figura del terrorismo periódico publicado describe el impulso; no es un RMS guía garantizado o una garantía de resistencia a la exposición para cada configuración. Ver, alineación polar, viento, flexión y escala de imágenes también afectan los resultados. Ver Evaluación de la carga útil y guía.

NOTA · Accesorios de potencia WD-20E

Utilice el conector especificado de WD-20E y el cable compatible suministrado. El material WD-20 más antiguo describe un enchufe 5.5 × 2.1 mm y un suministro de sólo 12 V; esas especificaciones no deben sustituirse por este modelo. La disponibilidad inalámbrica también puede variar por región.