Funciones de seguridad y límites
En este capítulo
- ZXQ0X
- 6.2 Moción y límites de altitud
- 6.3 Límites meridianos
- 6.4 EC HA Limit
- 6.5 AEB
- 6.6 Otras funciones de protección
- 6.7 Parar el movimiento y manejar la operación anormal
- 6.8 Recuperar después de un evento de protección
6.1 Resumen de la función de seguridad
Abra Settings > Safety & Limits en AHC. Leer y registrar los valores existentes antes de cambiarlos. La interfaz de referencia contiene controles Altitud, EC/HA, Meridian y AEB.
| Función | Propósito | Dependencias importantes |
|---|---|---|
| Límites de altitud | Restringir los puntos calculados a continuación/arriba los límites de altitud configurados. | Tiempo correcto, ubicación y coordenadas de señalización. |
| Límites meridianos | Govern permitido GEM viajar y cambiar el comportamiento alrededor del meridiano. | Modo correcto, señalando la coordinación de estado y software. |
| EC HA Limit | Control preventivo: restringir el viaje RA basado en el encoder, incluso cuando las coordenadas del cielo son incorrectas. | Datos de encoder válidos, referencia correcta, límites habilitados y límites físicos adecuados. |
| AEB | Protección pasiva/reactiva: responder después de detectar la carga anormal del motor y ayudar a mitigar sus consecuencias. | El estado habilitado, la base de referencia válida y el comportamiento respaldado por el firmware; la carga útil, la inercia y la velocidad de movimiento afectan el resultado. |
| Freno RA físico | Proporciona un par de tenencia nominal durante el estado de potencia/brake relevante. | Arque de carga dentro de su capacidad de retención. |
Inspeccione el arreglo mecánico completo y el viaje antes de moverse. AEB es una respuesta a la carga anormal, no un sistema que ve un obstáculo antes del contacto. El freno RA, AEB y EC HA Limit son diferentes protecciones y no deben ser tratados como intercambiables.
Compruebe los ajustes de seguridad en el primer uso y después de actualizaciones de firmware, cambios de referencia Home, cambios de sitio/modo o alteraciones en el telescopio, cámara, contrapesos y cables.
Cada cambio a un entorno de seguridad requiere un reinicio de montura WD-20EP antes de que el nuevo valor surta efecto. Esto incluye límites de altitud y meridiano, límites EC HA o estado habilitado, y configuración AEB o una base de referencia recién guardada. Ahorrar o leer un valor en AHC no significa que la protección activa haya cambiado. Para la observación, guarda el ajuste, reinicia el montura y reconecta AHC. Lea la configuración y verifique el estado Home/reference de la montura, observando datos y inicialización de los límites aplicable antes de confiar en la protección o reanudar el movimiento normal.
Forcing Tracking ON antes de que se haya actualizado la ubicación y el tiempo de la montura no activa la protección Meridian, Horizon o Overhead / Zenith. Primero verifique el sitio, fecha y hora, luego complete un GoTo inicial supervisado o una alineación verificada/plate-solving Sync para establecer el estado puntero. Solución simple de una imagen, ahorro de valores límite o ver Tracking ON es insuficiente. Siga 5.6 Iniciación y inicialización de límites de coordenadas y verifique la separación física en todo el movimiento inicial.
6.2 Moción y límites de altitud
Horizonte es la altitud de destino calculada más baja posible.Overhead, mostrado como Zenith en la página de altitud AHC, es el límite de altitud superior. Estas preocupaciones apuntan al cielo, no una medición de la separación de trípode físico.
- Verificar la ubicación de observación, tiempo y estado de señalización.
- Abre Settings > Safety & Limits >.
- Lea la configuración actual de Horizon y Zenith. Elija valores adecuados para el sitio, el plan de observación y el comportamiento de montura.
- Guardar/aplicar usando el control mostrado, luego reiniciar la montura para activar los nuevos límites.
- Reconecte AHC, vuelva a abrir la página y lea la configuración.
- Confirme que los objetivos ordinarios dentro de la región prevista permanecen disponibles sin probar un movimiento peligroso.
Un límite de altitud superior restrictivo puede afectar a un GoTo casi cenit o voltereta. Las instrucciones basadas en OnStep de más edad describen un ajuste de 90° como desactivar el cheque de arriba; no utilizarlo como una recomendación universal WD-20EP. Coordina el ajuste elegido con el firmware real y la separación física.
No baja Horizon simplemente para superar una altitud objetivo implausible. Primero comprueba los datos de observación y las coordenadas del objetivo.
6.3 Límites meridianos
En Modo GEM, el meridiano es la línea norte-sur a través del cielo. El ángulo de hora (HA) de un objetivo es negativo antes de cruzar el meridiano y positivo después. Una vuelta meridiana mueve el telescopio de un lado del pilar/tripod al otro para que el seguimiento pueda continuar. Los ajustes Este y Oeste describen donde cada arreglo de pier-side puede funcionar alrededor de ese cruce; no son botones de dirección motor. Los límites meridianos dependen de la coordenadas de localización, tiempo y señalización correcta. Están separados del EC HA Limit basado en el encoder.
Fronteras oriental y occidental
| Montura | Efecto sobre el movimiento real en el modo GEM |
|---|---|
| Meridian East (E) | Establece la posición más temprana al este del meridiano en la que el telescopio puede utilizar el arreglo pier-est (el arreglo normalmente utilizado * después* una vuelta). En HA menos que −E, la montura para RA viajar más lejos en ese límite en este arreglo; un GoTo puede elegir el arreglo pier-oeste si se permite esa ruta. Una E positiva puede permitir una vuelta anterior antes del tránsito. |
| Meridian West (W) | Establece lo lejos que al oeste del meridiano el telescopio puede continuar en el arreglo pilar-oeste (el arreglo normalmente utilizado antes una vuelta). En HA más grande que +W, la montura intenta su voltereta automática si se cumplen las condiciones siguientes; de lo contrario deja de viajar más hacia ese límite. Una W positiva permite rastrear más allá del tránsito mientras la aplicación de imágenes termina una exposición y solicita una vuelta. |
Cuando E y W dejan un solapamiento, ambos arreglos de pier-side pueden alcanzar objetivos entre HA −E y HA +W, sujeto a otros límites y la separación física. Una solicitud de GoTo o voltear dentro de este intervalo puede seleccionar el otro arreglo; la preferencia del lado del pilar y el comando solicitado afectan el resultado. La montura gira no simplemente porque el objetivo cruza HA 0°. Moving E o W cambia de viaje real permitido RA, así que compruebe el OTA, cámara, contrapeso, trípode/pier y cables en ambas rutas.
Fábrica predeterminada y ventana de giro
El valores iniciales del firmware de montura WD-20EP actual, utilizado cuando no se han inicializado sus configuraciones límite no volátiles, son:
| Ajuste | Valor inicial de firmware | Tiempo aproximado del tránsito meridiano |
|---|---|---|
| Meridian East | 0° | 0 minutos antes del tránsito |
| Meridian West | +5° | 20 minutos después del tránsito |
| Volante meridiano automático | Enabled | Intenta una vuelta en el límite oeste cuando se puede ejecutar el rastreo y una vuelta |
Cambios de HA Sidereal por aproximadamente 1° en 4 minutos. Con estos valores iniciales de Oriente/Oeste, la ventana nominal de dos arreglos va del meridiano a unos 20 minutos después del tránsito. Un montura que se ha configurado previamente puede tener diferentes valores almacenados, incluyendo un estado de flujo automático almacenado; los valores iniciales del firmware hacen no sobreescribir sus configuraciones guardadas. Verifique la configuración actual de la montura instalado antes de programar imágenes no deseadas. En la aplicación AHC actual, la página Meridian puede mostrar valores de campo almacenados localmente en lugar de leer ambos límites de nuevo de la montura, por lo que una pantalla AHC sin igual no prueba los valores efectivos de la montura.
No cambie Meridian East para uso rutinario. Mantenlo en el valor de fábrica 0° del firmware. El cambio de Oriente altera cuando el otro arreglo de pier-side se pone disponible y puede causar una inesperadamente temprano o rechazado flip. AHC guarda los campos Este y Oeste juntos: antes de guardar un ajuste Oeste, asegúrese de que su campo Este muestra 0° a menos que WarpAstron haya especificado otro valor para su montura. Si la montura ya puede tener un valor este almacenado diferente, confirme su configuración con soporte WarpAstron antes de guardar.
Imaging-software timing
Establece la ventana de la aplicación de imagen dentro la ventana verificada de la montura, dejando tiempo para cualquier exposición activa al acabado, para su petición de voltereta para llegar a la montura y para que la configuración permanezca clara. En N.I.N.A.,Minutes After Meridian es la primera vez solicitada y Max. Minutes After Meridian es el último extremo de esa ventana dependiente de la exposición. Por ejemplo, con un valor occidental verificado de +5° (unos 20 minutos), una ventana N.I.N.A. de 5 a 10 minutos después del tránsito deja un margen nominal de 10 minutos antes del límite oeste de la montura. Es un ejemplo,no un entorno seguro universal: primero verificar la separación, el lado pilar real, la longitud de la exposición, el tiempo de secuencia, el comportamiento del conductor y los límites EC HA. Ver 4.8 N.I.N.A. meridian flips y N.I.N.A. documentación flip.
N.I.N.A. puede esperar una exposición ya en curso para terminar y, cuando termina dentro de la ventana configurada, pedir la vuelta antes de comenzar otra exposición. Esto evita interrumpir ese marco sólo mientras la montura todavía tiene espacio para rastrear. N.I.N.A. no mueve el límite oeste de la montura o garantiza que una aplicación retardada, fallida o desconectada terminará el marco. Si el seguimiento alcanza el límite oeste de la montura durante una exposición, la respuesta de nivel inferior tiene prioridad; el marco y la guía pueden perderse. Utilice la información de pier-side confiable en el controlador ASCOM y supervisar la primera vuelta con la duración de la exposición real. Evite las solicitudes de voltereta competitivas de múltiples aplicaciones.
Lo que sucede en el límite oeste
Si N.I.N.A. u otra aplicación solicita un flip antes West válido, la montura sigue esa solicitud. Si no llega ninguna petición de voltereta y la montura llega al oeste mientras todavía está en el arreglo pilar-oeste, el firmware WD-20EP automáticamente pide una vuelta a la disposición del pilar cuando se activa la voluta automática, la montura está rastreando y se puede aceptar la solicitud GoTo/flip. La montura no espera la exposición o guía de la aplicación de imagen para terminar.Si el flip automático está desactivado, el rastreo no es activo o se rechaza el volquete automático, la montura se detiene más RA viaje hacia el límite oeste e informa una condición de límite meridiano. Otras protecciones pueden intervenir antes. No confíe en la voltereta automática como sustituto de las volteretas programadas correctamente o la separación física confirmada.
No ensanche la ventana sin comprobar las configuraciones del lado del pilar, la separación del accesorio y el viaje por cable. Una posición de software permitida puede ser físicamente insegura. Un tiempo/localización incorrecto o la resolución incorrecta de placas Sync también puede hacer un límite meridiano basado en coordenadas corresponde a la posición física incorrecta. Mantenga EC HA Limit correctamente configurado como un límite preventivo independiente RA.
- Parar la observación actual y registrar los ajustes existentes.
- Abre Settings > Safety & Limits > Meridian.
- Confirme los valores de montura reales y las unidades mostradas por cada interfaz. AHC muestra grados; N.I.N.A.'s flip timing uses minutes. 1° 4 minutos cerca del meridiano.
- Deje Meridian East en 0° para uso normal. Si se necesita un límite Meridian West diferente, compruebe la ruta física completa antes de cambiarla. Coordinar el tiempo de voltereta de la aplicación de imagen más temprano/más reciente, incluyendo la duración de la exposición y un margen antes de Occidente.
- Comprueba que EC HA Limit deja espacio para la vuelta normal prevista, mientras que todavía para antes de viajar mecánico inseguro.
- Guardar/aplicar los nuevos valores, reiniciar la montura y reconectar AHC. Confirme los valores almacenados de la montura a través de un método de readback soportado, restablezca el estado de observación/punto según sea necesario, y luego supervise la primera vuelta real.
EC HA Limit puede detener el viaje de RA antes de que se complete un cambio de software si se llega a su límite primero. Por el contrario, aumentar un límite meridiano de software no aumenta el viaje físico seguro.
6.4 EC HA Limit
EC HA Limit es la protección viaje mecánico RA basada en el encoder. La interfaz AHC lo llama EC/HA; el material WarpAstron antiguo también utiliza EC Guard. Mide la rotación RA relativa al encoder almacenado Referencia Home. Este ángulo mecánico es diferente del ángulo de hora celestial del objetivo o las coordenadas del cielo reportadas después de un sincronizador puntero.
EC HA Limit proporciona una restricción de viaje preventiva. Con datos de referencia válidos encoder/Home, límites habilitados y límites correctamente colocados, puede prevenir viajes RA inseguros causados por coordenadas de cielo sincronizadas incorrectas. Chequea los viajes RA con referencia a encoder en lugar de depender solamente de la solución de señalización celestial. Esto proporciona una barrera adicional cuando un comando GoTo o Park se basa en coordenadas incorrectas.
Un sincronización de placa incorrecto puede cambiar las coordenadas de señalización de la montura para que los límites de software Meridian, Horizon y Overhead ya no correspondan a la posición física real. El límite EC HA Limit de referencia encoder RA proporciona una restricción preventiva adicional en esa situación. Verifique tiempo y ubicación y el posición resuelta antes de Sync; no utilice deliberadamente un Sincron incorrecto para probar la protección.
Limita las consecuencias de un error de coordenadas; no corrige ese error. Mantenga tiempo, sitio y señalamiento sincronizados, y deje un margen de parada dentro de la autorización física conocida. Su límite RA no establece DEC, accesorio o cable de separación.
Para la referencia de firmware suministrada, esta es una protección GEM-mode. No asuma que la misma función está disponible en el modo AltAz. Una referencia física válida Home/encoder y lecturas de encoder utilizables son esenciales.
Lea las ilustraciones del límite
La posición central a continuación es el RA encoder Home referencia (0°). Los ejemplos izquierdo y derecho muestran la rotación mecánica RA de esa referencia hacia dos límites separados. El 95−95° y +95° mostrados son posiciones ilustrativas basadas en la configuración inicial EC HA del firmware de referencia actual, no un rango seguro garantizado para cada telescopio, orientación DEC, cámara o ruta por cable. Un montura previamente configurado puede retener otros ajustes. Izquierda y Bien. están viendo direcciones desde detrás de la montura mirando hacia el norte; no equipararlos automáticamente con los nombres de campo Este y Oeste en un controlador en particular.
Establecer ambos límites sólo después de comprobar la montura completo cargado en las orientaciones DEC pertinentes. Mantenga cada límite dentro de la separación verificada, permitiendo el movimiento durante la desaceleración. Si los cambios de referencia RA Home, los mismos límites numéricos describen diferentes posiciones físicas y deben ser revisados de nuevo.
Mira la animación de la coordinación-error
El siguiente 12 segundos de animación conceptual compara una solución coordinada con EC HA Limit apagado errónea y on. Utilice los controles de reproducción para pausar en las etapas clave; la montura sólido es la posición mecánica real y la montura translúcido es el alias de coordinación incorrecto mostrado para la comparación.
- Coordenadas incorrectas, EC HA off: el alias de coordenadas mostrado no coincide con la posición RA real. Por lo tanto, la parada meridiana esperada puede ocurrir en el lugar físico equivocado, permitiendo que el telescopio real se mueva más lejos de lo previsto. El contacto mostrado es una consecuencia simulada.
- Coordenadas incorrectas, EC HA en: el mismo error de coordenadas permanece, pero el encoder comprueba la rotación real RA relativa a la referencia Home válida.
- En el límite EC HA: el ejemplo de referencia ordena una parada en −95° mecánico RA, antes de la posición de contacto ilustrada. El punto de parada real puede estar más lejos debido a la velocidad, carga y desaceleración; EC HA no comprueba DEC, accesorios o cables.
El contacto en la animación se simula. Nunca conduzca deliberadamente el telescopio en un pilar o trípode para probar un límite. Enabling EC HA no corrige las coordenadas equivocadas, reparar una mala referencia Home o garantizar que una carga grande o de alta velocidad se detenga antes del contacto.
Configurar los límites
El firmware de referencia inicializa EC HA Limit habilitado con Límites RA mecánicos de 95° / +95°, pero un montura configurado puede retener otros valores. La página AHC actual puede mostrar campos almacenados localmente en lugar de leer los límites activos de la montura. Trate de las ilustraciones y cualquier campo AHC intacto como ejemplos hasta que se confirme la configuración real; ahorrando desde AHC escribe campos de límite ambos.
- Confirme el firmware WD-20EP instalado, el modo GEM y el estado de referencia Home válido.
- Inspeccione el telescopio, cámara, focor, contrapeso y cableado en ambos lados del viaje.
- Abre Settings > Safety & Limits > EC/HA. Confirme el estado habilitado y los límites almacenados reales utilizando un respaldo soportado o soporte WarpAstron si la pantalla AHC no puede establecerlos.
- Grabar los valores anteriores. Cambie sólo valores cuyas unidades y direcciones de referencia usted entiende; no ahorre simplemente para coincidir con la ilustración.
- Mantenga cada límite dentro de una región clara conocida, dejando un margen para la desaceleración y el movimiento por cable.
- Coordina los límites con límites meridianos, por lo que el giro normal previsto no se bloquea inesperadamente.
- Guardar/aplicar la configuración, reiniciar la montura y volver a conectar AHC. Confirme los valores almacenados de la montura y el estado habilitado a través de un método soportado antes de confiar en el límite.
- Verifique el movimiento normal dentro de la región segura conocida a baja velocidad, mientras supervisa el equipo. No crea una colisión para probar la protección.
La montura puede viajar más allá de un límite de activación mientras se desacelera. Deje la autorización más allá del ángulo configurado, especialmente a tasas de movimiento más altas. Un límite situado exactamente en contacto es demasiado tarde.
Cheques de referencia y encoder
Un encoder absoluto no hace por sí mismo una referencia Home mal definida. No aclarar o redefinir esa referencia casualmente. Siga el guía de calibración Home y vuelva a revisar los límites después de un cambio de referencia. Si Home fue interrumpido, el estado del encoder es anormal, o la posición reportada discrepa con la montura real, detener y resolver la discrepancia antes de confiar en EC HA Limit.
La referencia del firmware local requiere información actualizada y válida para este cheque. La pérdida de información usable del encoder debe ser tratada como una razón para investigar; un esfuerzo permitido por sí solo no es prueba de que la protección efectiva está presente.
Cuando se alcanza un límite EC HA
Durante la operación GEM normal, alcanzando un límite EC HA ordena una parada RA, aborta un movimiento RA activo y se apaga. Algunos comandos de movimiento posteriores pueden ser rechazados. Confirme que el movimiento realmente ha detenido, luego detenga la secuencia de control e inspeccione la posición del eje, la advertencia, el ajuste de límites y la separación de cables.
Si la montura permite un corto movimiento manual lejos desde el límite y esa dirección es claramente segura, use baja velocidad y verifique los claros de advertencia. Un retorno Home sólo se debe utilizar cuando su ruta completa es clara. Si la posición/referencia es incierta o la recuperación es rechazada, detenga y contacte apoyo en lugar de ampliar el límite o repetidamente reiniciar.
6.5 AEB
AEB es la protección automática de emergencia de la montura. Utiliza información de carga motorizada y un ajuste de referencia/trigger configurado para detectar carga anormal. La implementación de referencia puede detener la moción y revertir brevemente el eje afectado para aliviar la carga. Mantenga el entorno claro tanto para la dirección de recuperación original como posible.
AEB es una protección pasiva/reactiva: responde sólo después de que se detecta la carga anormal del motor. El contacto, la obstrucción o la tensión del cable ya puede haber ocurrido antes de desencadenar. Su parada y posible movimiento de socorro pueden mitigar las consecuencias sólo en forma limitada; no puede garantizar que se evite el daño del equipo o lesiones personales.
Equipos pesados o voluminosos, contrapesos añadidos y brazos de palanca grandes pueden aumentar la inercia de la montura en movimiento. Las velocidades de movimiento más altas aumentan su energía cinética. Estos factores pueden hacer que el alivio de la parada o la carga sea menos eficaz; las fuerzas de movimiento y contacto pueden continuar durante la detección y la desaceleración. No confíe en AEB para hacer una instalación pesada o una ruta de separación marginal seguro. Utilice la carga conservadora y la velocidad de movimiento, revise toda la ruta y los cables, configure los límites preventivos y permanezca listo para presionar STOP.
EC HA Limit establece límites de viaje preventivos RA; AEB reacciona a la carga anormal. Use ambos dentro de sus condiciones de funcionamiento compatibles, junto con la separación física y la supervisión.
Un sincronización de placa incorrecto puede corromper las coordenadas señaladas y socavar el software Meridian o los límites de altitud. AEB responde a la carga del motor en lugar de depender solamente de esas coordenadas del cielo, por lo que un sistema habilitado y correctamente ajustado puede ofrecer un retroceso reactiva si se produce una carga anormal.no detecta o corrige un mal Sync, y el contacto puede haber ocurrido antes de que responda. Su mitigación sigue siendo limitada, especialmente con equipo pesado; verificar tiempo, ubicación y sincronización y utilizar los límites de viaje preventivos antes del movimiento.
Respuesta Ilustrada AEB
La ilustración muestra un evento conceptual de carga anormal, asumiendo que AEB ha sido habilitado y ajustado para la carga instalada. Lea de izquierda a derecha: una obstrucción puede hacer contacto antes AEB detecta el aumento de la carga del motor; la montura entonces ordena una parada y, en la implementación soportada, puede revertir brevemente para aliviar la presión. Confirme que la moción ha terminado antes de inspeccionar o tocar el equipo.
El 12 segundos de animación muestra la misma secuencia. Pausa para comparar el punto de contacto antes y después del movimiento inverso ilustrativo.
Nunca conduzca deliberadamente el telescopio en un pilar, trípode u otro objeto. Este ejemplo aísla la respuesta AEB; no simula la EC HA simultánea o límites basados en coordenadas. Su posición de contacto está más allá de la ±95° EC HA ilustración separada arriba. Con un límite válido y habilitado de EC HA colocado antes de esa posición, el límite preventivo RA debe limitar el viaje primero. AEB solo puede mitigar parcialmente los efectos de una carga anormal; no garantiza que una configuración pesada o rápida se detenga sin daños.
Compruebe AEB y sus ajustes
AEB está deshabilitado en la fábrica por defecto. Hágalo si tiene la intención de usar la función, y lea el estado habilitado de vuelta. Un montura usado anteriormente puede retener la configuración cambiada, así que compruebe el estado actual al primer uso y después de actualizaciones.
Utilice el flujo de trabajo AEB Auto Tune compatible para la carga que va a operar, incluyendo telescopio, cámara, otros accesorios y contrapesos. Reevaluar la base de referencia después de cambiar esa asamblea. Permitir las funciones requeridas y completar todos los requisitos antes de iniciar Auto Tune; no debe comenzar simplemente a suprimir una advertencia sin explicación.
- Abre Settings > Safety & Limits >.
- Lea su estado habilitado, conteo de eventos registrados, campos de referencia y umbral / ratio.
- Recordar valores actuales antes de hacer cambios.
- Utilice el flujo de trabajo de calibración compatible para establecer una base de referencia válida cuando sea necesario. No introduzca un valor adivinado ni copie un valor de otro montura.
- Guardar/aplicar los ajustes previstos, reiniciar la montura y reconectar AHC. Lea los valores de nuevo antes de confiar en AEB o iniciar Auto Tune.
Una línea de referencia demasiado baja puede causar activación no deseada. Un gatillo excesivamente alto puede reducir la sensibilidad. Los valores de AEB no son equivalentes al par de carga útil publicado y no son una calibración directa del par.
AEB Auto Tune
AHC firmware 1.1.0 o posterior se requiere para AEB Auto Tune de AHC. El firmware de montura WD-20EP también debe apoyar el flujo de trabajo guiado; cumplir el mínimo AHC no es suficiente. La presencia de un AEB en firmware antiguo no establece soporte para Auto Tune guiado. Utilice el flujo de trabajo ofrecido por la combinación instalada y soportada; no sustituya una secuencia de herramientas PC heredada para él.
Auto Tune registra la carga del motor mientras que la acción protectora AEB con base actual es reducida/suprimida. Compruebe todo el viaje elegido por adelantado, permanecer al lado del monte, y estar listo para presionar STOP. Desconecte PC independiente, ST4 y otras fuentes de comando antes de comenzar. No use una colisión deliberada como prueba de calibración.
El dibujo muestra Movimiento RA para una base de referencia compartida, con DEC guardado en Home. Ayuda a identificar las etapas para supervisar; utilizar las indicaciones AHC reales para la dirección seleccionada, cualquier recuperación Restore Speed, ahorro y reiniciar. El dibujo no es una instrucción para mover los ejes manualmente en sus ángulos ilustrados.
Prerrequisitos
- Firmware AHC 1.1.0 o posterior, firmware de montura WD-20EP compatible y un AHC conectado.
- Modo GEM, posición de codificación válida y funciones EC/HA y AEB habilitadas según lo requerido por el flujo de trabajo. Si alguna de esas configuraciones de seguridad se cambiaron, reinicie la montura y verifique sus estados activos antes de Auto Tune.
- Un estado Home físicamente correcto, completado, rastreando, sin movimiento activo o guía, y el estado no deseado.
- Viaje claro hacia la posición de preparación este/oeste seleccionada y volver a Home, incluyendo todos los equipos y cables adjuntos.
- Ningún controlador independiente emitiendo comandos; potencia estable y acceso a STOP.
Procedimiento
- Complete los cheques prerrequisitos, y luego abra Settings > Safety & Limits > AEB > Auto Tune.
- Seleccione Este o Oeste según el lado cuya ruta completa está clara. Lea y reconozca las condiciones mostradas.
- Presione Start Auto Tune. Observe el movimiento de preparación y los cheques parados del estado.
- Continuar supervisando mientras los registros de montura cargan y regresan a Home. No cambie manualmente la velocidad, modo, configuración de protección o posición durante el flujo de trabajo.
- Si el movimiento es inesperado o la separación se vuelve dudosa, presione STOP/Parar / Cancelar y siga la pantalla de recuperación.
- Cuando se presenta el resultado, confirme que la montura ha vuelto a Home y se ha detenido. Revisar el resultado; una falta de movimiento de calibración real no es un resultado válido exitoso.
- Elija Guardar Base de referencia para aceptar el resultado, o Divulgación para retener la base de referencia anterior. Espera el resultado de ahorro/limpia mostrado.
- Si el flujo de trabajo solicita Restore Speed, complete y verifique la recuperación antes de salir del flujo de trabajo.
- Si guardas una nueva base de referencia, reinicia la montura para cargarlo. Reconecte, compruebe el estado de AEB/EC HA y observe datos, y verifique la velocidad de funcionamiento normal antes de reanudar.
El flujo de trabajo de referencia deriva una base de referencia compartida del movimiento RA; no realiza una calibración DEC independiente. La aplicación guiada apoyada gestiona la velocidad de preparación y la grabación. No trate de reproducir su movimiento con un cronómetro o comandos crudos de un terminal.
Cancelación o afinación interrumpida
Cancela y espera una parada confirmada. Mantenga cualquier pantalla de recuperación visible y siga sus instrucciones. Si el AHC se reinicia o la separación no puede completar, vuelva a conectarse al mismo montura y complete la restauración ofrecida antes de la operación normal.
Si se interrumpió un reconocimiento de ahorro, no asuma que la base vieja o nueva sea activa. Reinicie como instruido y lea el valor almacenado. Para la recuperación sin resolver o un resultado inválido, preservar los registros anteriores y el soporte de contacto.
Después de un evento AEB
Detenga la secuencia y espere hasta que el movimiento y cualquier reversión protectora hayan terminado. Inspeccione el contacto, el rastreo de cables, la sobrecarga, el movimiento rígido, los apegos sueltos o una configuración de equipo cambiado. Lea la información del evento y la configuración actual de referencia/trigger.
Retire la causa antes de reanudar. Si la activación se repite sin una obstrucción obvia, compruebe la estabilidad de la oferta y la calibración con soporte; no levante repetidamente el umbral para suprimir un evento no explicado.
6.6 Otras funciones de protección
Otras protecciones dependen del hardware y firmware entregados. Pueden incluir el manejo de fallas motoras, restricciones de recorrido axis y circuitos de protección eléctricos. Lea el estado actual y las notas de liberación para la versión instalada.
El WD-20EP también ofrece telemetría eléctrica de sus dos canales de alimentación en la mordaza, visible en Power del AHC con firmware compatible. Es independiente de EC HA Limit, AEB y los límites por coordenadas: las lecturas de tensión/corriente no detienen una colisión ni prueban por sí solas la tensión recibida por un accesorio. Véase 7.6.
La protección eléctrica no es el permiso para usar el voltaje, polaridad o conector equivocado. Una falta de motor no es necesariamente un evento límite. Mantenga el error reportado disponible para el diagnóstico.
6.7 Parar el movimiento y manejar la operación anormal
- Presione AHC STOP cuando el movimiento o la separación es inesperado. Utilice el control de aborto documentado del software si esa es la ruta disponible.
- Confirme físicamente que el movimiento ha detenido; una conexión perdida por sí sola no es confirmación.
- Mantenga alejado del equipo e inspeccione el estado y el entorno reportados.
- Para el humo, el olor eléctrico o el movimiento continuo incontrolado, la energía aislada de forma segura mientras se contabiliza el límite de carga y freno. No llegue a un mecanismo en movimiento.
- Fin de otras fuentes de comando para que no puedan reiniciar la montura.
La potencia de extracción puede ser necesaria en una emergencia, pero el freno tiene una calificación finita. Mantener a la gente fuera de la posible ruta de carga y apoyar el equipo de forma segura una vez que el movimiento ha parado.
6.8 Recuperar después de un evento de protección
Use esta secuencia para un evento cuya causa ha sido identificada:
- Deje de imaginar, guiar y otras fuentes de comando. Grabar la advertencia y la configuración antes de aclarar cualquier cosa.
- Inspeccione la configuración completa, cables y accesorios. Corregir el problema de obstrucción o configuración.
- Determinar si el evento vino de EC HA Limit, AEB, configuración de altitud/meridiana, una falla del motor u otra fuente.
- Siga el procedimiento de recuperación correspondiente anteriormente, utilizando sólo una ruta clara y permitida. No trate un reinicio como prueba de que la causa se resuelve.
- Confirme la posición física, estado Home/reference, observando datos, ajustes de seguridad, seguimiento y estado Park según corresponda.
- Hacer una prueba supervisada corta a baja velocidad, luego reanudar la operación normal sólo si el resultado es consistente.
Para eventos repetidos o no explicados, recopila la información de diagnóstico en 8.8.