WD-20EP
En este capítulo
- ZXQ0X
- 1.2 Sobre este manual
- 1.3 Introducción de productos
- 1.4 Conocer la montura
- 1.5 Contenido del paquete y accesorios opcionales
- 1.6 Especificaciones
1.1 Información sobre seguridad
Lea los mensajes de seguridad antes de instalar o operar la montura. Este manual utiliza tres palabras de señal. La palabra e icono identifican el nivel del mensaje; el color proporciona una señal visual adicional.
Requisitos operativos, información de compatibilidad y explicaciones útiles. Lea estos mensajes para entender la configuración y las condiciones que una característica requiere.
Acciones o condiciones que pueden dañar la montura, telescopio, accesorios o cables. Siga la precaución declarada para evitar daños en el equipo.
Peligros que pueden causar lesiones personales, incluyendo lesiones graves por caída de equipo, partes móviles o observación solar insegura. Siga la precaución declarada antes de proceder.
Mantenga a la gente alejada del viaje del telescopio, asegure todas las cargas adjuntas e identifique el control STOP antes de ordenar el movimiento. Las funciones de seguridad, incluyendo EC HA Limit y AEB, complementan estas precauciones. Lea Capítulo 06 antes de configurar o confiar en ellos.
Medidas generales de seguridad
Este montura no está destinado a ser utilizado por niños. No permita a los niños instalar, operar o manejarlo. Mantenga a los niños y los espectadores alejados del telescopio, contrapesos, cables y equipos móviles, incluso cuando se detiene la montura.
Si nota chispas anormales, humo, olor a quemado, calor excesivo o movimiento inesperado, deje de usar el equipo inmediatamente. Presione STOP para un movimiento inesperado cuando es seguro hacerlo. Apaga y aísla el suministro de energía si puede alcanzarlo con seguridad; manténgase alejado de las partes calientes o dañadas. No vuelva a ver si el problema se ha aclarado. Tenga el equipo inspeccionado por el soporte WarpAstron antes de su uso posterior.
Ajustar la montura a un trípode compatible, pilar o adaptador asegurado antes del movimiento alimentado. Un soporte de pie sobre una mesa puede aparecer estable en un ángulo de latitud o posición del eje y la punta mientras los ejes giran. Asegure el telescopio y contrapesos, compruebe el viaje completo y mantenga las manos, la ropa y la gente clara de los puntos de atrapamiento. Soporta cada carga antes de aflojar su apego o desconectar el poder.
Nunca coloque los dedos, las manos o cualquier otra parte de su cuerpo en una brecha que puede estrechar o cerrar a medida que el equipo se mueve. Mantenga alejado de los puntos de atrapamiento dentro del cuerpo de montura y entre la montura, el telescopio y el trípode o el pilar. Durante GoTo y movimiento de alta velocidad, estas brechas pueden cerrar rápidamente y causar lesiones graves. Comprueba el viaje completo antes de empezar, mantén a todos claros mientras el equipo se mueve, y nunca llegue a una brecha de cierre para ajustar un cable o evitar el contacto. Presione STOP y confirme que todo movimiento se ha detenido antes de acercarse o ajustar la configuración.
Nunca mires al Sol a través de un telescopio o buscador sin filtros solares adecuados y correctamente instalados y un procedimiento de observación solar adecuado. Mantenga un instrumento sin filtrar de ser apuntado al Sol.
Use el adaptador incluido de 24 V / 200 W o una fuente verificada que cumpla la especificación de entrada 12–25 V DC, 10 A del WD-20EP, con clavija 5,5 × 2,5 mm y polaridad correcta. La entrada y las salidas de la mordaza son circuitos distintos. Revise aislamiento y mantenga secos los conectores. Desconecte la entrada DC frontal antes de cambiar cables de alimentación en la mordaza: el interruptor no corta el PD de A/B. No sustituya cables solo porque el conector encaje.
El adaptador de red incluido, su enchufe y cualquier conexión de extensión AC deben mantenerse secos. No use el adaptador al aire libre con humedad o riesgo de lluvia, salpicaduras, rocío o condensación. Sitúe todas las conexiones de red en un lugar seco y protegido; si no puede, no conecte la alimentación AC. No deje un enchufe sobre suelo mojado ni manipule bajo tensión un adaptador húmedo. Si se moja o amenaza la lluvia, corte la red desde un punto seco y seguro; antes de reutilizar un adaptador que pudo recibir agua, solicite su inspección. La especificación DC de la montura no hace impermeable al adaptador AC.
Mantenga el STOP accesible durante toda la operación. Inspeccione los accesorios, el enrutamiento de cables y la configuración de seguridad antes de cada sesión y después de cualquier cambio al equipo. Si la posición, las coordenadas o el estado de protección es incierto, detenga y resuelva antes de seguir avanzando. No desvíe un evento de protección no explicado o abra el recinto para una reparación improvisada.
1.2 Sobre este manual
Este manual cubre el WD-20EP, con el controlador de mano avanzado 2026 (AHC). Te lleva de la instalación a través de conexión, observación, configuración de seguridad, actualizaciones de firmware y almacenamiento. Comience con Capítulo 02 para su primera sesión.
Los nombres de menú AHC y capturas de pantalla siguen la referencia de interfaz AHC 1.1.0 suministrada. Comprueba las versiones de montura y controlador instaladas en Ajustes > Sobre antes de usar una función compatible con la versión. Una actualización de montura y una actualización AHC son operaciones separadas.
WD-20E, WD-20P y WD-15E son diferentes productos. No utilice sus archivos de firmware o asuma que sus accesorios de potencia y funciones opcionales se aplican a WD-20EP.
El telescopio, accesorios y contrapesos pueden moverse inesperadamente o caer si sus apegos están sueltos. Asegure la configuración completa, mantenga a la gente clara de su viaje, e identifique el control STOP antes de ordenar el movimiento. Mantener a los niños alejados del equipo; no está destinado a su uso.
1.3 Introducción de productos
WARPDRIVE WD-20EP comparte la arquitectura EC del WD-20E y añade dos puertos USB-C en la mordaza para alimentar accesorios próximos al telescopio, reduciendo los cables largos que siguen los ejes. Los servomotores accionan directamente los reductores y un codificador absoluto mide el eje final de salida RA. El puerto B ofrece además otra ruta PC a la montura. Antes de conectar dispositivos, lea 4.9 Alimentación y datos.
Las figuras mecánicas posteriores muestran la geometría compartida del chasis WD-20E / WD-20EP. Sirven para identificar ajustes comunes, pero no sustituyen las marcas ni las especificaciones eléctricas del WD-20EP.
La montura funciona como un montura ecuatorial alemán (GEM) para el seguimiento alineado con polares, o como un montura de altazimut con la configuración mecánica y software correspondiente. La secuencia de primer uso de este manual utiliza Modo GEM.
Las principales funciones operativas son el movimiento manual, GoTo, seguimiento, guía, Home y Park. El AHC añade una pantalla táctil, joystick, GPS, catálogos de destino y un puente de mando inalámbrico. ASCOM, INDI y los clientes LX200 compatibles proporcionan control de computadora.
Tres conceptos diferentes importan para una operación segura:
- EC HA Limit proporciona control preventivo monitoreando los viajes RA basados en el encoder contra los límites configurados este/oeste, reduciendo el riesgo de viajes inseguros causados por coordenadas de cielo incorrectas.
- AEB proporciona protección pasiva/reactiva después de detectar la carga anormal del motor. Puede mitigar las consecuencias en forma limitada; las cargas pesadas e inercia afectan su respuesta.
- Altitud y límites meridianos utiliza información de señalización y observación del estado para limitar el funcionamiento.
Estas funciones tienen diferentes propósitos y requisitos. Lea Capítulo 06 antes de cambiarlos. Complementan los controles de limpieza física; ninguno establece la limpieza para cada telescopio y disposición accesoria.
1.4 Conocer la montura
| Parte o control | Uso |
|---|---|
| Silla y dos botones de pinza | Asegúrate de una cúpula compatible Vixen o Losmandy. |
| Puerto USB-C A de la mordaza | Salida USB-PD para accesorios compatibles; compruebe la tensión negociada y la corriente nominal del cable. |
| Puerto USB-C B de la mordaza | Salida USB-PD y canal serie USB adicional de la montura. Para solo datos, use USB-A a C; para un mini PC compatible con alimentación y datos, un C-C apto para datos. Conecte DC de la montura antes del USB del PC. B no es un puente del puerto PC frontal ni un concentrador USB; véase 4.9. |
| Asambleas RA y DEC | Mueva el telescopio en operación ecuatorial. |
| Cierre de latitud, fijación de rango y ajuste fino | Establecer la elevación del eje polar. |
| Cierre de azimut y ajustadores finos opuestos | Apunta el eje polar horizontalmente. |
| Niveles de burbujas | Ayuda la configuración trípode/base; no reemplazan la alineación polar. |
| Hilos de apego base | Adjunte la montura a un trípode, pilar o adaptador compatible. |
| Entrada DC e interruptor | Alimentan la montura y los circuitos PD de la mordaza; el interruptor no corta PD. |
| Conexión informática | Conecte un ordenador a través de la interfaz PC de la montura. |
| Interfaz de control/guía | Conecte el cable AHC suministrado a la interfaz de controlador designada. |
| Control Home | Inicia la operación Home documentada de la montura. |
La cáscara de conectores por sí sola no identifica su función eléctrica. Lea la etiqueta junto a cada puerto. Ver conexiones cableadas antes de conectarse a un cable USB-C.
Controles e indicadores del panel frontal
Identifique cada etiqueta en su propio montura antes de conectar equipo. El panel frontal contiene el control de potencia, botón Home, puertos de conexión y tres indicadores:
| Control / indicador | Función y comprobación |
|---|---|
| Interruptor y entrada DC | Admiten 12–25 V DC, 10 A; adaptador incluido 24 V / 200 W. Con DC activo, los puertos PD de la mordaza pueden seguir funcionando aun con el interruptor apagado. Compruebe clavija, polaridad y cable. |
| Home botón | Sostén aproximadamente 0,5 segundos, luego libera, para iniciar un retorno físico a Home. La luz STATUS azul se ilumina continuamente durante la operación. Mantener demasiado tiempo o presionar de nuevo cancela el regreso; ver 5.4 Home. |
| Indicador de potencia | Rojo, continuamente iluminado durante el funcionamiento normal alimentado. La iluminación por sí sola no confirma una conexión de controlador, coordenadas correctas o un estado de movimiento seguro. |
| Indicador STATUS azul | Seguimiento Azul Flashing:. Azul continuamente iluminado: GoTo o mudanza, incluyendo el retorno Home. Confirme el movimiento y la terminación real en AHC en lugar de confiar sólo en la luz. |
| EC encoder-status indicator | Verde Flashing: estado de encoder normal. Fallo encoder Flashing rojo:; parar el movimiento y comprobar el estado de encoder/referencia reportado antes de continuar. Una indicación normal por sí sola no confirma una referencia EC HA Limit habilitada o Home válida. |
| interfaces PC y controlador | Conectar sólo el dispositivo y el cable especificado para cada puerto etiquetado; ver 4.3 conexiones con cable. |
Vea un ejemplo de indicador-estado animado
Las tres luces sirven diferentes propósitos. No interprete el poder o la luz CE como una confirmación de que el homenaje es completo o que el movimiento es seguro. Para una indicación inesperada, detenga y compruebe el estado del controlador/encoder reportado antes de continuar.
Grabar el modelo y el número de serie de la etiqueta de montura y Ajustes > Sobre. Mantenga su registro de compra, montar la versión de firmware y la versión AHC con esta información. Si la etiqueta física y la identificación de software no están de acuerdo, resuelva la identificación con soporte antes de actualizar firmware.
1.5 Contenido del paquete y accesorios
El paquete WD-20EP incluye:
- Cabezal WD-20EP y Advanced Hand Controller 2026.
- Cable de datos USB-C a USB-A para el ordenador.
- Cable USB-C a USB-C de 1 m para el controlador.
- Cable USB-C PD a DC 12 V / 3 A de 1 m, con clavija de accesorio de 5,5 × 2,5 mm.
- Cable USB-C PD a DC 12 V / 5 A de 1 m, con clavija de accesorio de 5,5 × 2,5 mm; solo con puerto y aparato compatibles.
- Adaptador AC 24 V / 200 W para la entrada de la montura.
- Informe de precisión de seguimiento, maleta de aluminio con EVA y una llave hexagonal; compruebe la medida del tornillo antes de usarla.
Ambos cables PD a DC de 1 m son salidas desde la mordaza hacia accesorios de 12 V; no sustituyen el adaptador de la montura y nunca deben conectarse a su entrada DC. Para otros montajes, incluido el WarpAstron PD Hub opcional, véase 4.9. La inclusión de trípode, contrapesos u otros accesorios depende del pedido.
1.6 Especificaciones
| Tema | WD-20EP |
|---|---|
| Modos | Ecuador / altazimuth |
| Reductores | RA: tamaño 20; DEC: tamaño 17 |
| Drive | BLDC servo unidad directa; dual-encoder RA |
| Masa | 5.7 kg |
| Carga de carga | 50 N·m recomendado; 60 N·m máximo |
| Carga pública | 22 kg sin contrapesos; 30 kg con contrapesos |
| Freno RA | 45 N·m |
| Saddle | Vixen / Losmandy |
| Puerto A de la mordaza | Perfiles fijos USB-PD: 5/9/12/15 V hasta 3 A; 20 V hasta 5 A. PPS hasta 20 V / 6 A según negociación y fuente. |
| Puerto B de la mordaza | Perfiles fijos USB-PD: 5/9/12/15/20 V hasta 3 A. PPS hasta 20 V / 3 A; ruta PC adicional a la montura. |
| Correa de contrapeso | M12 × 1.75; masa contrapeso máxima combinada 10 kg |
| SLEW | 5°/s estándar; 10°/s máximo |
| Latitud | 0-90°; tres posiciones gruesas; rango fino de 30° |
| Azimuth | ±8° |
| Temperatura de funcionamiento | −25 to +45°C |
| Error periódico | ±3 arcsec, encoder corregido |
| Entrada DC | 12–25 V DC; especificación de 10 A; clavija 5,5 × 2,5 mm. Adaptador incluido: 24 V / 200 W. |
| Protocolos | ASCOM / INDI / LX200 / INDIGO |
| Home | Encoder absoluto RA; sensor óptico DEC |
| GPS / inalámbrico | En AHC: GPS, Wi-Fi AP/STA, BLE |
Referencia de especificaciones: página oficial del WD-20EP. Para las dimensiones de montaje, consulte el plano dimensional del WD-20EP, con medidas en milímetros.
Alimentación y datos de la mordaza: resumen
Las tensiones y corrientes anunciadas son capacidades USB-PD, no instrucciones para forzar una tensión en un dispositivo. Fuente, receptor y cable deben negociar un perfil compatible. Ambas salidas reducen tensión y no pueden superar la entrada DC real de la montura: con entrada de 12 V no hay perfiles de 15 o 20 V y un cable PD a DC de 12 V no eleva la tensión. No se garantiza que los máximos de ambos puertos sean simultáneos. A/B pueden seguir alimentados con el interruptor frontal apagado mientras DC esté activo. Use el adaptador de 24 V incluido para plena potencia y compruebe el consumo total. Véanse las combinaciones y la página Power del AHC.
Compruebe si un accesorio requiere 5, 12 o 20 V. Los cables PD a DC incluidos entregan 12 V a accesorios compatibles de 5,5 × 2,5 mm tras negociar PD; igual tamaño de clavija no demuestra compatibilidad. Nunca conecte una salida de la mordaza a otra fuente, a la entrada DC de la montura ni a un puerto host USB no diseñado para ello.
La masa de carga, el par de RA y la estabilidad de trípode son limitaciones separadas. Revisa los tres. La calificación de freno RA es inferior a la potencia máxima de torque operativo; no confía en ella para mantener una carga excesivamente desequilibrada durante una falla de potencia. Reduzca el offset, utilice un arreglo de contrapeso adecuado y apoye el equipo al manipularlo o retirarlo.
La figura del terrorismo periódico publicado describe el impulso; no es un RMS guía garantizado o una garantía de resistencia a la exposición para cada configuración. Ver, alineación polar, viento, flexión y escala de imágenes también afectan los resultados. Ver Evaluación de la carga útil y guía.
Utilice el conector especificado de WD-20EP y el cable compatible suministrado. El material WD-20 más antiguo describe un enchufe 5.5 × 2.1 mm y un suministro de sólo 12 V; esas especificaciones no deben sustituirse por este modelo. La disponibilidad inalámbrica también puede variar por región.