WD-20EP
本章內容
1.1 安全資訊
在安裝或操作赤道儀之前，請閱讀安全提示。本手冊使用三個警示詞。警示詞和圖標用於標識提示級別，顏色則提供額外的視覺提示。
操作要求、兼容性資訊和有助於理解的說明。請閱讀這些提示，瞭解設備配置及各項功能所需的條件。
可能損壞赤道儀、望遠鏡、附件或線纜的操作及條件。請遵循所述注意事項，避免設備損壞。
可能造成人身傷害的危險，包括設備墜落、運動部件或不安全的太陽觀測造成的嚴重傷害。繼續操作之前，請遵循所述安全措施。
請確保人員遠離望遠鏡的運動範圍，固定好所有安裝的載荷，並在發出運動指令前確認 STOP（停止）控制的位置。EC HA Limit 和 AEB 等安全功能是對這些措施的補充。在配置或依賴這些功能之前，請閱讀第 06 章。
通用安全注意事項
本赤道儀不供兒童使用。請勿讓兒童安裝、操作或搬動赤道儀。即使赤道儀已經停止，也應讓兒童和旁觀者遠離望遠鏡、重錘、線纜和運動設備。
如果發現異常火花、冒煙、焦味、過熱或意外運動，請立即停止使用設備。發生意外運動時，在安全的情況下按下 STOP。如果可以安全接近電源，請關閉並斷開電源；遠離發熱或損壞的部件。不要重新啓動設備來試探問題是否已經消失。再次使用前，請聯繫 WarpAstron 技術支持檢查設備。
進行電動運動前，必須將赤道儀固定在兼容的三腳架、立柱或已固定的轉接座上。放在桌面上的赤道儀，可能在某一緯度角或軸位置看似穩定，卻在轉軸旋轉時傾倒。請固定好望遠鏡和重錘，檢查完整運動範圍，並讓手、衣物和人員遠離夾點。松開連接件或斷開電源前，請先支撐相應載荷。
永遠不要將手指、手或身體的任何其他部位放入會隨著設備運動而縮小或閉合的間隙。請遠離赤道儀本體內部，以及赤道儀、望遠鏡與三腳架或立柱之間的夾點。在 GoTo定位和高速轉動時，這些間隙可能迅速閉合，造成嚴重傷害。啓動之前請檢查完整運動範圍，運行時讓所有人員遠離設備；不要為了調整線纜或阻止碰撞而將手伸入正在閉合的間隙。接近或調整設備前，請按下 STOP，並確認所有運動均已停止。
如果沒有適用且正確安裝的太陽濾鏡，以及合適的太陽觀測流程，絕對不要通過望遠鏡或尋星鏡直視太陽。請防止沒有安裝太陽濾鏡的光學設備指向太陽。
使用隨附的 24 V / 200 W 變壓器，或符合 WD-20EP 12–25 V DC、10 A 輸入規格、極性及 5.5 × 2.5 mm 接頭要求的可靠電源。輸入與鞍座輸出的額定值屬不同電路。保持接頭乾燥並檢查絕緣。更換鞍座供電接線前必須斷開前面板 DC 輸入；前面板開關不切斷 A/B 的 PD 供電。勿只憑接頭外形替換線材。
隨附 AC 變壓器、市電插頭及任何交流延長連接必須保持乾燥。不要在潮濕、降雨、噴濺或結露風險的室外使用變壓器。 將全部市電連接置於乾燥防護處；無法做到時不要接通交流電。勿將交流插頭置於濕地面，亦勿觸碰帶電且潮濕的變壓器。若設備受潮或天氣威脅，從乾燥安全處切斷市電；可能進水的變壓器須由合格維修人員檢查後才可再用。赤道儀的 DC 輸入規格不表示 AC 變壓器防水。
操作期間請始終確保能夠方便地使用 STOP。每次觀測前以及任何設備配置變更後，都應檢查連接件、線纜佈置和安全設置。如果位置、坐標或保護狀態不確定，請先停止並解決問題，再繼續運動。不要繞過原因不明的保護事件，也不要打開外殼進行臨時性修理。
1.2 關於本手冊
本手冊適用於配備 2026 款高級手柄（Advanced Hand Controller，AHC）的 WD-20EP，涵蓋安裝、連接、觀測、安全配置、韌體升級和存放。首次使用時，請從第 02 章開始。
AHC 菜單名稱和截圖依據提供的 AHC 1.1.0 界面參考資料。使用依賴特定版本的功能前，請在 Settings > About（設置 > 關於）中檢查已安裝的赤道儀和手柄版本。赤道儀升級與 AHC 升級是兩項獨立操作。
WD-20E、WD-20P 和 WD-15E 是不同的產品。不要使用這些型號的韌體文件，也不要假定它們的電源附件和選配功能同樣適用於 WD-20EP。
如果連接件鬆動，望遠鏡、附件和重錘可能意外移動或墜落。請固定好整套設備，讓人員遠離運動範圍，並在發出運動指令之前確認 STOP 的位置。請讓兒童遠離設備；本設備不供兒童使用。
1.3 產品介紹
WARPDRIVE WD-20EP 沿用 WD-20E 的 EC 驅動架構，並在鞍座上增加兩個 USB-C 介面，為望遠鏡側配件供電，減少隨轉軸移動的長電源線。伺服馬達直接驅動減速器，RA 最終輸出軸由絕對編碼器測量。B 埠亦提供額外的赤道儀電腦連接路徑；接線前請閱讀4.9 鞍座供電與資料。
後續機械配圖展示 WD-20E / WD-20EP 共用機身結構，可用於辨識通用調整件，但不能取代 WD-20EP 自身的介面標示及電氣額定值。
赤道儀可以使用德國式赤道儀（GEM）模式進行極軸校准後的跟蹤，也可以通過相應的機械及軟體配置，使用經緯儀（AltAz）模式運行。本手冊的首次使用流程採用 GEM 模式。
主要操作功能包括手動轉動、GoTo定位、跟蹤、導星、歸零（Home）和停放（Park）。AHC 提供觸摸屏、搖桿、GPS、目標目錄和無線指令橋接。ASCOM、INDI 以及兼容的 LX200 客戶端支持計算機控制。
以下三個不同概念與安全操作密切相關：
- EC HA Limit 根據編碼器測得的 RA 運動範圍與已配置的東／西邊界進行監控，提供預防性控制，降低錯誤天空坐標引起不安全運動的風險。
- AEB 在檢測到電機負載異常後提供被動／響應式保護，只能在一定程度上減輕後果；重載和慣性會影響其響應。
- 高度與中天限位 使用指向及觀測狀態資訊來限制運行。
這些功能的用途和前置條件不同。修改之前，請閱讀第 06 章。它們是對機械淨空檢查的補充；沒有任何一項功能能夠確認所有望遠鏡和附件組合下的運動淨空。
1.4 認識赤道儀
| 部件或控制 | 用途 |
|---|---|
| 鳩尾槽與兩個夾緊旋鈕 | 固定兼容的 Vixen 或 Losmandy 鳩尾板。 |
| 鞍座 USB-C A 埠 | 為相容配件提供 USB-PD 輸出；檢查協商電壓與線材額定電流。 |
| 鞍座 USB-C B 埠 | 提供 USB-PD 輸出及額外的赤道儀 USB 序列埠。僅資料連接使用 USB-A 轉 C 線；相容 mini PC 同時供電與通訊使用可傳資料的 C-C 線。先接赤道儀 DC 再接電腦 USB。B 埠不是前面板 PC 的橋接，也非通用 USB 集線器；見4.9。 |
| RA 與 DEC 組件 | 在赤道儀模式下移動望遠鏡。 |
| 緯度鎖緊手柄、檔位固定件與微調機構 | 設置極軸高度角。 |
| 方位鎖緊件與相向微調機構 | 水平方向調整極軸指向。 |
| 氣泡水平儀 | 輔助三腳架／底座安裝；不能替代極軸校准。 |
| 底座連接螺紋 | 將赤道儀連接到兼容的三腳架、立柱或轉接座。 |
| DC 輸入與電源開關 | 為赤道儀和鞍座 PD 電路供電。開關控制赤道儀運作，但不切斷鞍座 PD。 |
| 計算機連接接口 | 通過赤道儀的 PC 接口連接計算機。 |
| 手柄／導星接口 | 將隨附的 AHC 線纜連接到指定的手柄接口。 |
| Home 控制 | 啓動本手冊所述的赤道儀歸零操作。 |
僅憑接頭外形無法判斷其電氣功能。請閱讀每個接口旁的標籤。插入 USB-C 線纜之前，請參閱有線連接。
前面板控制與指示燈
連接設備前，請確認自己赤道儀上的各個標籤。前面板包含電源控制、Home 按鈕、連接接口和三個指示燈：
| 控制／指示燈 | 功能與檢查 |
|---|---|
| 電源開關與 DC 輸入 | 接受 12–25 V DC、10 A 輸入，隨附變壓器為 24 V / 200 W。只要接有帶電 DC，鞍座 PD 即可供電，即使開關關閉。開機前核對接頭、極性與線材。 |
| Home 按鈕 | 按住約 0.5 秒後松開，啓動物理歸零。運行過程中，藍色 STATUS 燈會長亮。按住時間過長或再次按下，會取消歸零；參閱 5.4 歸零（Home）。 |
| 電源指示燈 | 正常通電運行時，紅色長亮。僅指示燈亮起，並不代表手柄已連接、坐標正確或運動狀態安全。 |
| 藍色 STATUS 指示燈 | 藍色閃爍： 跟蹤。藍色長亮： GoTo定位或轉動，包括歸零。請在 AHC 中確認實際運動及完成狀態，不要只依賴指示燈。 |
| EC 編碼器狀態指示燈 | 綠色閃爍： 編碼器狀態正常。紅色閃爍： 編碼器故障；請停止運動，並檢查報告的編碼器／參考狀態後再繼續。正常指示本身並不能確認 EC HA Limit 已啓用或 Home 參考有效。 |
| PC 與手柄接口 | 僅連接各標籤接口所規定的設備及線纜；參閱 4.3 有線連接。 |
查看指示燈狀態的動畫示例
三個指示燈的用途不同。不要將電源燈或 EC 燈視為歸零完成或運動安全的確認。遇到異常指示時，請停止並檢查手柄／編碼器報告的狀態，再繼續操作。
請根據赤道儀標籤和 Settings > About（設置 > 關於）記錄型號與序列號，並一同保留購買記錄、赤道儀韌體版本和 AHC 版本。如果實體標籤與軟體識別資訊不一致，請在升級韌體前聯繫技術支持確認設備身份。
1.5 包裝內容與選配配件
WD-20EP 包裝包含：
- WD-20EP 赤道儀本體與 2026 款進階手柄。
- 用於電腦連接的 USB-C 轉 USB-A 資料線。
- 1 m USB-C 轉 USB-C 手柄線。
- 1 m USB-C PD 轉 12 V DC / 3 A 線，配件端為 5.5 × 2.5 mm。
- 1 m USB-C PD 轉 12 V DC / 5 A 線，配件端為 5.5 × 2.5 mm；僅在介面與負載皆支援時使用。
- 供赤道儀輸入使用的 24 V / 200 W AC 變壓器。
- 追蹤精度報告、帶 EVA 內襯的鋁製運輸箱，以及隨附六角扳手；使用前確認緊固件尺寸。
兩條 1 m PD 轉 DC 線只用於由鞍座為 12 V 配件供電，不可取代赤道儀的 24 V 變壓器，亦絕不可插入赤道儀 DC 輸入。其他組合及選配 WarpAstron PD Hub 見4.9。三腳架、立柱、配重及配件是否包含，以訂單配置為準。
1.6 產品規格
| 項目 | WD-20EP |
|---|---|
| 模式 | 赤道儀／經緯儀 |
| 減速器 | RA：20 型；DEC：17 型 |
| 驅動 | BLDC 伺服直驅；RA 雙編碼器 |
| 重量 | 5.7 kg |
| 載荷力矩 | 推薦 50 N·m；最大 60 N·m |
| 公佈的載荷 | 不使用重錘時 22 kg；使用重錘時 30 kg |
| RA 制動器 | 45 N·m |
| 鳩尾槽 | Vixen / Losmandy |
| 鞍座 A 埠 | USB-PD 固定檔位：5/9/12/15 V，最高 3 A；20 V，最高 5 A。PPS 最高 20 V / 6 A，取決於協商與供電能力。 |
| 鞍座 B 埠 | USB-PD 固定檔位：5/9/12/15/20 V，最高 3 A。PPS 最高 20 V / 3 A；另提供赤道儀 PC 連接路徑。 |
| 重錘桿 | M12 × 1.75；重錘總重量最大 10 kg |
| 轉動速度 | 標準 5°/s；最大 10°/s |
| 緯度 | 0–90°；三個粗調檔位；30° 微調範圍 |
| 方位 | ±8° |
| 工作溫度 | −25 至 +45°C |
| 週期誤差 | ±3 角秒，經編碼器校正 |
| DC 輸入 | 12–25 V DC；10 A 輸入規格；5.5 × 2.5 mm。隨附變壓器：24 V / 200 W。 |
| 協議 | ASCOM / INDI / LX200 / INDIGO |
| 歸零（Home） | RA 絕對值編碼器；DEC 光學傳感器 |
| GPS／無線 | AHC 提供：GPS、Wi-Fi AP/STA、BLE |
規格參考：WD-20EP 官方產品頁面。安裝幾何尺寸請參閱 WD-20EP 尺寸圖，圖中尺寸單位為毫米。
鞍座供電與資料概覽
上述電壓／電流是 USB-PD 介面能力，並非要求強制對設備施加某一電壓。負載、供電端與線材須協商成功。兩路均為降壓輸出，不能高於赤道儀實際 DC 輸入電壓：輸入 12 V 時，無法提供 15 V 或 20 V，隨附 12 V PD 轉 DC 線亦不能升壓。兩埠最大值不能保證同時持續輸出。只要前面板接有帶電 DC，即使電源開關關閉，A/B 仍可能帶電。完整功率配置請用隨附 24 V 變壓器並計算總負載。參閱接線方案及 AHC Power 頁面。
接線前確認配件需要 5、12 或 20 V。隨附 PD 轉 DC 線經協商成功後只向相容的 5.5 × 2.5 mm 配件輸出 12 V；接頭尺寸相同不代表設備相容。勿將任何鞍座輸出接至其他電源、赤道儀 DC 輸入或非指定用途的 USB 主機埠。
載荷重量、RA 力矩和三腳架穩定性是三項獨立限制，必須全部檢查。RA 制動器的額定力矩低於最大通電工作力矩；不要依賴制動器在斷電時保持過度失衡的載荷。請減小重心偏移，採用合適的重錘配置，並在搬動或拆卸時支撐設備。
公佈的週期誤差數值描述的是驅動性能，並不保證每套設備的導星 RMS 或可用曝光時長。視寧度、極軸校准、風、形變和成像比例也會影響結果。參閱載荷評估與導星。
請使用本型號指定的輸入接頭及隨附 24 V 變壓器。舊款 WD-20 和 WD-20E 的輸入與鞍座供電說明不能套用到 WD-20EP。無線功能亦可能因地區配置不同而異。