软件安装与连接
WD-20E 使用 OnStepX 控制系统，随附固件支持 OnStepX 命令和兼容的运行时配置。因此，可以通过 OnStep ASCOM、INDI 及支持的 LX200 客户端控制赤道仪。有关底层命令系统和配置概念，请参阅 OnStep / OnStepX Wiki。
通用 OnStepX 说明涉及多种控制器版本。请根据本 WD-20E 手册为您的赤道仪使用相应端口、设置和固件操作流程；可用命令取决于已安装的固件。WarpAstron 特有的 EC HA Limit 和 AEB 见第 06 章。
本章内容
- 4.1 选择控制方式
- 4.2 安装驱动与软件
- 4.3 有线连接
- 4.4 无线连接
- 4.5 在控制软件中添加赤道仪
- 4.6 使用多个应用程序
- 4.7 断开与重新连接
- 4.8 配置与使用 N.I.N.A.
4.1 选择控制方式
| 配置 | 连接路径 |
|---|---|
| 单独使用 AHC | AHC → 随附手柄线缆 → 赤道仪手柄接口 |
| Windows / N.I.N.A. | N.I.N.A. → OnStep ASCOM 驱动 → USB 数据线 → 赤道仪 PC 端口；见 4.8。 |
| StellarMate / KStars / Ekos | 设备配置档案 → WARPDRIVE 驱动 → 赤道仪 PC 端口或支持的 TCP 连接。 |
| 其他 INDI 客户端 | WARPDRIVE 或 LX200 OnStep 驱动 → 赤道仪 PC 端口或支持的 TCP 连接。 |
| ASIAIR | OnStep 赤道仪配置 → USB 数据线 → 赤道仪 PC 接口 |
| 无线客户端 | 兼容的 OnStep/LX200 TCP 客户端 → AHC Wi-Fi → AHC 与赤道仪之间的有线连接 |
WD-20E 所提供的 GPS 和无线功能由 AHC 实现。使用无线桥接转发赤道仪命令时，AHC 必须保持与赤道仪连接。加入 AHC 的 Wi-Fi 网络并不等于已经建立赤道仪控制连接。
使用 StellarMate 时，通过 USB 将赤道仪的 PC 端口连接至 StellarMate 计算机，创建设备配置档案，并选择 WARPDRIVE 作为赤道仪。启动该配置档案，打开赤道仪的 INDI 连接设置，选择检测到的串口设备，并在运动前确认连接正常。StellarMate WARPDRIVE 设备页面说明，其底层驱动为 LX200 OnStep；配置档案的详细设置流程见 4.2。
先使用一条有线连接并确认赤道仪状态，再添加其他应用程序或无线控制。
4.2 安装驱动与软件
Windows / ASCOM
USB 串口驱动、ASCOM Platform 和 OnStep 望远镜驱动是三个独立的必要组件。配置拍摄应用程序前，请安装或确认这三个组件均已就绪。
- 1. CP2102 / CP210x VCPUSB 串口驱动 → 检测到 COM 端口
- 2. ASCOM Platform通用设备接口与工具
- 3. OnStep ASCOM 驱动赤道仪专用连接与设置
- 4. 拍摄应用程序N.I.N.A. 或其他 ASCOM 客户端
- 从 WarpAstron 软件页面获取受支持的软件包。串口驱动请使用 Silicon Labs CP210x VCP 驱动包，它支持 CP2102 USB 转串口接口。如果已经安装了可正常工作的兼容驱动，确认其可用即可，无需重复安装。
- 固定好赤道仪并连接线缆后，通过独立的 DC 电源供电。使用 USB 数据线将 PC 端口连接至计算机。在 Device Manager > Ports (COM & LPT) 中找到 Silicon Labs CP210x，并记录其 COM 端口号。继续之前，请先解决驱动错误或端口缺失问题。
- 安装兼容的 ASCOM Platform。它提供接口和诊断工具，不能替代望远镜驱动。
- 安装受支持的 OnStep Telescope ASCOM driver。重新启动应用程序；如果安装程序要求，则重新启动 Windows。赤道仪固件升级是另一项操作，仅安装 PC 驱动时无需升级固件。
- 按 4.5 打开驱动配置，选择之前记录的 COM 端口，并在发出运动命令前确认状态。所需驱动组件全部就绪后，再安装 N.I.N.A. 或您选择的拍摄应用程序。
INDI / StellarMate / KStars / Ekos
请使用天文计算机支持的 INDI 发行版。WARPDRIVE 是 WarpAstron 赤道仪的驱动选项；LX200 OnStep 是另一种兼容选项。这些名称指 INDI 驱动或设备配置，它们通过赤道仪的 OnStep/LX200 命令接口进行通信。不要为同一个物理连接同时选择两个赤道仪驱动。
- 将赤道仪的 PC 端口连接至 StellarMate 或 INDI 计算机的 USB 端口。固定好赤道仪，并使用独立电源供电。
- 在 StellarMate 的设备配置档案或 KStars 的 Ekos Profile Editor 中，将 WARPDRIVE 添加为赤道仪/望远镜。如果已安装发行版没有此选项，请选择 LX200 OnStep。添加所需的相机和导星设备，然后保存配置档案。
- 启动配置档案，在 INDI Control Panel 中打开赤道仪设备。使用串口连接时，选择实际检测到的设备和固件规定的波特率。标准参考 PC 连接使用 9600 baud；如有不同，请核对随附固件说明。
- 如果改用受支持的网络连接，请保持 AHC 与赤道仪有线连接，并填写 4.4 中所述的实际 TCP 地址和端口。赤道仪命令端口不同于客户端连接 INDI 服务器时使用的端口。
- 为观测时间和地点选择一个信息来源。检查配置档案或客户端的更新策略，避免错误的计算机地点覆盖有效的赤道仪或 GPS 信息。连接后，在 GoTo 定位前核对 UTC、地点、时区、坐标以及跟踪/Park 状态。
- 保存可正常工作的驱动配置。先在有人监控时测试运动，并完成天文图像解析和 Sync，再启用拍摄序列。
官方 WARPDRIVE 和 LX200 OnStep 页面列出了相应驱动。WD-20E 专用保护设置应通过 AHC 或受支持的 WarpAstron 工具配置；通用驱动可能不会显示全部厂商专用设置。
ASIAIR
将赤道仪的 PC 端口连接至 ASIAIR USB 端口。在 ASIAIR 赤道仪设置中，选择受支持的 OnStep / OnStep Electronic 配置及检测到的串口设备。早期 WarpAstron 连接说明和本地赤道仪配置中的 PC 接口使用 9600 baud；如果您安装的 WD-20E 固件规定了其他速率，请使用相应速率。
部分用户反馈，在某些 ASIAIR 版本中，OnStep Electronic 比其他可用的 OnStep 选项表现更好。ASIAIR 使用自行定制的 INDI 驱动，因此其配置行为可能不同于上游 INDI / StellarMate。请将其作为兼容性建议，而非效果保证：如果有此选项，可以尝试 OnStep Electronic，记录 ASIAIR 版本，并结合实际设备验证连接、状态、导星以及有人监控下的中天翻转。
连接后，核对时间、地点和报告的位置。在依赖无人值守序列之前，请测试实际使用的 ASIAIR 硬件与软件组合。不要接受明显错误的天文图像解析或坐标同步结果。
4.3 有线连接
赤道仪外形为 USB-C 的手柄/ST4 接口不是普通的带电计算机 USB 输入接口。计算机 USB 只能连接 PC 端口，随附手柄线缆只能连接指定的手柄接口。错误连接可能损坏电子设备。
计算机 USB 连接
- 设备停止运动后，使用 USB 数据线连接 PC 端口和计算机。
- 接通赤道仪独立的 DC 电源并启动赤道仪。
- 确认计算机检测到串口设备，记录分配的端口号；更换线缆或 USB 插口后，端口号可能发生变化。
- 在赤道仪驱动中选择该端口。标准参考 PC 接口使用 9600 baud，除非固件说明另有规定。
- 建立连接，并读取赤道仪状态和坐标。连接应当无需运动测试即可成功。
仅充电线缆可能为其他附件供电或使其被识别，但无法提供赤道仪所需的数据连接。不要认为计算机 USB 可以替代赤道仪的 DC 电源。
AHC 与赤道仪连接
关闭赤道仪电源后，使用随附手柄线缆连接 AHC 顶部插口 与 WD-20E 前面板 HC 端口。顶部插口位于屏幕上方，它不是赤道仪的 PC 端口。启动时保持摇杆居中，等待绿色赤道仪连接图标和实时 Dashboard 数据出现。
AHC 与 PC 连接
进行 AHC 与 PC 连接 时，必须使用符合 USB 3.2 标准、全引脚接通的 USB-C 转 USB-C 线缆。仅充电线缆及仅支持 USB 2.0 的 C-C 线缆无法提供所需连接。如果检测不到 AHC，重新安装软件前请先检查是否满足线缆要求；见连接问题排查。
此要求适用于 AHC 与 PC 连接路径。计算机直接控制赤道仪时，请使用赤道仪标记为 PC 的接口。不要将计算机 USB 连接至赤道仪的手柄/ST4 接口。
可选 RJ12 / ST4 导星
如果导星相机或专用跟踪器需要标准 RJ12 ST4 连接，请另行获取适用于 AHC 和本赤道仪的 WarpAstron 兼容 Type-C 转 RJ12 ST4 转换器。有关兼容性、购买和连接方法，请联系 WarpAstron 技术支持或 support@warpastron.com。此可选转换器不是通用 USB 转接器。请按转换器标识和随附说明连接；连接导星输出前，确认引脚定义。普通 USB-C 转 RJ12 线缆或 USB 集线器不能替代该转换器。
常规计算机拍摄优先使用通过 USB ASCOM/INDI 赤道仪连接发送的脉冲导星。导星相机通过 USB 将图像发送到导星计算机，导星软件再通过赤道仪驱动发送修正命令，通常不需要单独的 RJ12 导星线缆。ST4 留给确实需要此接口的设备，例如兼容的专用太阳跟踪设备。不要同时运行彼此独立的 ST4 和脉冲导星控制器。见 5.7 导星。
4.4 无线连接
AHC 1.1.0 参考版本在端口 9999 提供 TCP 命令桥接，并支持 AP 和 STA Wi-Fi 模式。无线功能的可用性可能取决于随附的地区配置。
AHC 参考界面中的 Wi-Fi 设置。请读取您手柄上实际显示的 Mode、Address 和 TCP Port。
AP：直接连接手柄
- 保持 AHC 与赤道仪有线连接。打开 Settings > Wi-Fi，启用 Wi-Fi 并选择 AP。
- 在 AP Settings 中读取或设置 AP 名称和密码，然后按 Save & Apply。
- 使用控制设备加入该网络。
- 在支持 OnStep/LX200 TCP 连接的客户端中，填写手柄地址和 TCP 端口。
- 发送命令前，先读取赤道仪状态。
参考默认值为：SSID WARPDRIVE、密码 onstep-shc、地址 192.168.0.1、TCP 端口 9999。如果这些值已被修改，请使用手柄当前显示的值。设备可能提示 AP 没有互联网连接；这一提示本身不代表赤道仪连接失败。
STA：加入现有网络
- 打开 Settings > Wi-Fi，启用 Wi-Fi 并选择 STA。
- 打开 Network Settings，扫描或输入网络名称，再输入密码。使用受支持的 2.4 GHz 网络。
- 按 Save & Apply，等待 STA Ready。
- 从 AHC Wi-Fi 页面读取分配的 IP 地址。
- 将客户端接入同一个可互相访问的局域网，然后使用该地址和端口 9999。
DHCP 后续可能分配不同的地址。重新连接后请检查屏幕显示。即使 Wi-Fi 接入成功，网络隔离或防火墙也可能阻止 TCP 控制。
| AHC 无线状态指示 | 含义 |
|---|---|
| 灰色 | 服务关闭、正在初始化、正在连接或不可用。 |
| 浅蓝色 | 服务已就绪。 |
| 绿色 | 命令客户端已连接。 |
Bluetooth
AHC 使用 BLE Nordic UART Service，不能将其当作经典蓝牙串口使用。客户端必须明确支持 BLE 和 Nordic UART Service；仅支持经典蓝牙 / SPP 并不足够。与操作系统完成配对也不代表软件兼容。在 Settings > Bluetooth 中启用服务，设置受支持的设备名称和可选的六位配对码，然后使用 Save & Restart。手柄重新启动后，再重新连接客户端。
更改 Wi-Fi 模式、地址设置或 BLE 配置可能导致客户端断开。请先停止相关操作，再应用设置、重新连接，并在恢复操作前读取赤道仪当前状态。
4.5 在控制软件中添加赤道仪
打开 OnStep ASCOM 配置面板
以下流程依据 WarpAstron 参考手册中的 ASCOM 配置方法。菜单文字可能随 ASCOM Platform 和驱动版本变化。
- 停止运动，关闭其他直接占用赤道仪串口的客户端。
- 在 Windows 中打开 ASCOM Diagnostics。选择 Choose Device，将设备类型设为 Telescope，然后单击 Choose。
- 在 ASCOM Telescope Chooser 中选择 OnStep Telescope（部分版本显示为 OnStep），再单击 Properties。这将打开 OnStep 驱动的设置/配置面板。
- 直接 USB 连接时，选择赤道仪实际使用的 COM 端口和受支持的波特率。通过 AHC Wi-Fi 连接时，使用驱动支持的网络连接选项，并填写实际 IP 地址 / TCP 端口。请明确区分这两条连接路径。
- 连接前检查时间/地点更新选项，仔细阅读每个选项的同步方向：向赤道仪发送 PC 信息和将赤道仪信息读入客户端，会产生不同效果。统一使用选定的信息来源；见 N.I.N.A. 同步。
- 使用 OK 保存，返回设备测试工具或应用程序并建立连接。如果设置面板提供连接/状态检查，也应在其中核对返回的赤道仪信息。
- 确认工作模式、半球、UTC、地点、指向坐标以及跟踪/Park 状态。完成这些检查后，才可向无障碍方向进行一次短距离、低速运动，并确认 STOP 有效。
拍摄应用程序的望远镜 setup / settings / Properties 按钮可以打开同一个驱动对话框。安装驱动后，它会出现在设备选择列表中；在 Diagnostics 中连接设备不会自动连接其他独立应用程序。切换到拍摄软件前，请先断开诊断会话。
首次测试时请留在设备旁。连接成功不能证明坐标、方向、限位设置或运动间隙正确。进行 GoTo 定位或自动序列前，请检查第 06 章。
如果坐标或状态不更新，请断开该应用程序，并参考连接问题排查。不要通过反复发送 GoTo 命令来诊断通信问题。
4.6 使用多个应用程序
打开多个客户端前，请先规划控制路径。例如，拍摄应用程序可以控制一个共享的 ASCOM/INDI 赤道仪连接，而导星软件通过同一个受支持的驱动/服务器发送导星修正。
分别为地点/时间、GoTo 定位与中天翻转、导星指定一个信息来源或控制协调者。确认驱动/服务器支持计划采用的共享方式；两个程序直接打开同一个物理 COM 端口可能发生冲突。如果需要集线服务，请让它负责 OnStep 连接，参与的应用程序均连接至这个共享服务，不要同时各自独立打开 COM 端口。
AHC、星图软件、N.I.N.A.、ASIAIR 和导星软件，即使不共享 COM 端口，也可能通过不同接口发送命令。冲突的 GoTo、Park、跟踪速率、时间/地点或翻转命令，可能中断观测或使设备沿意外路径运动。执行序列时，应由一个应用程序负责运动控制；其他应用程序保持只读或断开连接。出现不安全运动时，仍可使用本地 STOP。
Wi-Fi 和 BLE 命令延迟取决于信号强度、干扰、距离和网络稳定性。响应延迟不代表命令被拒绝：重复发送前，请检查赤道仪实际状态。在命令时序可靠性重要的场景，优先使用已验证的有线连接。无线断开不是停止命令；见 4.7。
进行 AEB Auto Tune 之前，请按 6.5 断开独立 PC、导星端口及其他控制来源。手柄的引导流程不能保证排除从所有独立硬件接口收到的命令。
4.7 断开与重新连接
正常断开时，请先停止拍摄序列和导星，完成所需的 Park 停放或停止状态，再断开应用程序，最后拔下数据线。
通信中断时：
- 直接观察赤道仪，必要时使用本地 STOP。
- 检查电源、线缆固定和网络地址是否正确。
- 关闭失效的客户端连接，只重新连接一个控制器。
- 发送新命令前，读取实际运动、跟踪、Park 和警告状态。
- 如果任一控制器重新启动，请检查时间、地点和指向。
应用程序断开、Wi-Fi 丢失或屏幕熄灭后，跟踪或转动仍可能继续。持续运动可能夹住手或撞击附近设备。请保持安全距离，必要时使用本地 STOP，并在接触设备前确认赤道仪实际状态。
4.8 配置与使用 N.I.N.A.
N.I.N.A. (Nighttime Imaging 'N' Astronomy) 通过 OnStep ASCOM 望远镜驱动 提供 Windows 拍摄工作流程。本节介绍 WD-20E 连接、观测数据检查和首次拍摄。菜单名称可能随 N.I.N.A. 版本变化；请参考对应已安装版本的官方文档。
连接赤道仪
- 完成 4.2 中的三项安装：CP2102 / CP210x VCP、ASCOM Platform 和 OnStep Telescope ASCOM。N.I.N.A. 需单独安装；仅安装 N.I.N.A. 不会安装 OnStep 驱动。
- 固定好设备，将赤道仪的 PC 端口连接至 Windows 计算机，并独立为赤道仪供电。按 4.5 配置驱动。
- 在 N.I.N.A. 中为这套设备创建配置档案。打开 Equipment > Telescope，必要时刷新设备列表，并选择 OnStep ASCOM 望远镜。打开其 setup/settings 按钮，确认 COM 端口或受支持的网络地址，然后连接。不要选择模拟器或不相关的 EQMOD 驱动。
- 在不启动运动的情况下，检查报告的坐标、跟踪和 Park 状态。按下文处理同步提示。只有设备和计划路径都准备就绪后才可 Unpark；连接成功本身不是启动跟踪的理由。
见 N.I.N.A. 的设备连接指南和 Telescope 控制说明。
时间与地点同步
连接前，请检查 Windows 时钟、日期和时区，然后在 Options > General > Astrometry 中设置观测地点。使用实际观测地点，不要直接使用已保存的家庭地点；检查半球和经度符号。见 N.I.N.A. General 设置。
接受任何同步提示前，先选定已核实的信息来源：
| 已核实的信息来源 | 预期方向 | 检查内容 |
|---|---|---|
| 拍摄 PC / N.I.N.A. | PC/客户端 → 赤道仪 | 允许驱动/客户端写入赤道仪前，先校正 Windows 时钟和 N.I.N.A. 观测地点。 |
| AHC / 已应用到赤道仪的有效 GPS 信息 | 赤道仪 → 客户端（如提供此选项） | 将已核实的赤道仪地点读入 N.I.N.A.，避免旧 PC 配置覆盖它。另行核对时间。 |
请阅读提示中的来源和目标，不要习惯性地选择某个按钮。地点同步提示不能证明赤道仪时钟也已更新。 日期/时间传输取决于驱动支持的设置和所选策略。请检查相关选项，并在 AHC 上确认最终 UTC。GPS 定位成功也不能证明时区设置正确；见 5.2 地点与时间。
同步后，请比较 N.I.N.A.、驱动和 AHC 的地点坐标与时间，确认赤道仪 UTC 和时区。错误数据可能改变目标高度、中天时刻和计划的 GoTo/Park 路径。如果显示不一致，请停止操作；不要通过 GoTo 定位或放宽限位来补偿。
地点/时间同步建立观测数据。天文图像解析后的 Sync 建立赤道仪与所解析天空位置的对应关系；这是两项不同的任务。
天文图像解析与导星
- 在 Options > Plate Solving 中配置拍摄相机和受支持的解析软件。安装解析软件及其所需星表，设置可执行文件路径，并核对焦距/像素尺度。见解析软件设置。
- 完成物理归零和极轴校准。执行任何参考位置运动前，请保持望远镜运动路径无障碍。
- 拍摄并解析一张图像。检查结果是否合理，再通过解析流程向赤道仪发送 Sync。Slew and Center 也会发出运动命令；只有目标的完整路径无障碍时才可使用。开机后的首次 GoTo 定位前，请核对地点/时间并启用 Tracking。图像仅完成解析而未 Sync，不能初始化赤道仪指向。见 N.I.N.A. 天文图像解析。
- 导星时，在 PHD2 中配置 OnStep ASCOM 赤道仪连接，并将 N.I.N.A. 连接至 PHD2。检查驱动或共享服务是否支持所选的多应用连接路径。按 5.7 校准和测试导星。
- 先运行一段有人监控的短序列，验证图像下载、解析、居中、导星和正常停止，再延长拍摄时间。
中天翻转
打开 Options > Imaging > Auto Meridian Flip 设置翻转行为。在 Advanced Sequencer 中，将 Meridian Flip 触发器添加到相关拍摄容器；仅设置选项不会自动添加该触发器。使用旧版序列时，启用目标的自动翻转选项。见 N.I.N.A. 自动翻转和序列触发器。
| 设置 | 用途 |
|---|---|
| Minutes after Meridian | 目标过中天后，最早请求翻转的时间。 |
| Max. Minutes after Meridian | 受曝光时长影响的翻转时间窗口，其最晚结束时间。 |
| Pause before meridian | 如果设备需要暂停，在过中天前停止拍摄/跟踪。 |
| Use Telescope Side of Pier | 根据已验证的驱动报告的镜筒所在侧（Pier Side）信息决定翻转。 |
| Recenter after flip | 翻转后进行天文图像解析并恢复构图。 |
| Scope Settle time | 下一步操作前，等待运动/振动稳定。 |
设置定义见 N.I.N.A. Imaging 选项。相机和解析软件能可靠工作后，再配置稳定等待和重新居中。
请将包括正在进行的曝光在内的整个翻转时间窗口，与 6.3 中天限位和 6.4 EC HA Limit 配合设置。恒星时角约每 4 分钟增加 1°；换算单位时请谨慎，不要把它视为固定的安全延迟。安全窗口取决于望远镜／相机间隙、线缆、固件行为和编码器边界。N.I.N.A. 可以在曝光于设定窗口内结束后请求翻转；如果请求延迟或未到达，赤道仪到达 West 边界时的自身响应不受相机曝光控制。
将 N.I.N.A. 的拍摄翻转安排在赤道仪 West 边界之前，并避免其他应用程序发出相互竞争的翻转请求。赤道仪自身已启用的自动翻转仍可能在到达 West 时作为后备动作发生，包括曝光尚未结束时。首次完整翻转期间请留在设备旁，确认镜筒所在侧变化、目标重新居中，以及跟踪和导星恢复。如果限位使赤道仪停止，请停止序列，并在继续前排查时序、坐标和间隙；不要直接放宽限位。
观测结束时，停止序列和导星，确认时间/地点及解析/Sync 结果正确，再执行 5.9 Park 停放。Park 完成后，按 4.7 断开软件连接。