FAQ 与常见问题处理
进行可能重新启动运动的检查之前，停止拍摄／导星并检查物理间隙。如果出现冒烟、电气异味、损坏或失控运动，请安全隔离系统并联系支持。不要反复尝试危险运动。
本章内容
8.1 使用前的问题
应使用什么电源？
使用 WD-20E 指定的 12–25 V DC、具备 5 A 供电能力的电源，以及 5.5 × 2.5 mm 连接器，并核实极性。随附电源线为带有 5.5 × 2.5 mm 接头的 1.5 m DC-to-DC 线缆。使用兼容的直流电源，并在连接前核实输出电压、连接器尺寸和极性。
需要重锤吗？
评估载荷质量、其 RA 力臂、三脚架稳定性及制动器保持能力。在相关限制范围内可以无重锤运行，但重锤可能改善稳定性或降低不平衡 RA 力矩。为保护 M12 连接螺纹，重锤总质量不得超过 10 kg，该限制独立于力矩计算结果。参见 3.5。
需要导星吗？
这取决于成像比例、曝光长度和环境条件。请测试实际星点图像。输出端编码器无法消除极轴校准误差、视宁度影响或光学挠曲，标称传动误差也并非适用于所有情况的曝光保证。
必须使用手柄吗？
计算机控制可以通过受支持的驱动使用赤道仪的 PC 接口。随附 AHC 提供公布的 GPS、无线桥接及便捷的厂商专用安全控制。使用其桥接转发无线命令时，必须保持 AHC 与赤道仪连接。
支持哪些附件和软件？
使用指定的鸠尾槽和重锤接口、认可的三脚架／适配器，以及第 04 章 中受支持的 OnStep 兼容软件连接方式。根据型号和引脚定义确认特殊电气适配器，不要仅依据连接器外形判断。
8.2 操作概念
极轴校准与 Sync 有何区别？
极轴校准是在机械上将 RA 轴指向天极。Sync 将望远镜当前指向与指定的天空坐标关联。两者不能互相替代。
Home 与 Park 有何区别？
Home 是基准位置；Park 是停止／收纳操作。默认 Park 位置在物理上与 Home 相同，但两个命令的功能不同。通过 AHC 的 HOME 按键返回主屏幕是第三种与前两者无关的操作。参见 5.4 和 5.9。
重启后应检查什么？
检查实际位置、Home／基准状态、Park、观测数据、警示状态、EC HA Limit 和 AEB。如果手柄或拍摄软件重新连接，请确认其没有意外修改赤道仪数据。
开机后的首次 GoTo 或手动转动之前，核实地点／时间后启用 Tracking。仅显示 Tracking ON，并不能证明基于坐标的保护已初始化；请遵循 GoTo／Sync 初始化流程。
EC HA Limit 与中天限位有何区别？
EC HA Limit 是基于编码器／基准的 RA 运动范围保护。中天限位管理依赖坐标的 GEM 运动／翻转行为。两者都应结合物理间隙协调配置；任何一种设置都无法描述望远镜可能遇到的全部障碍。
何时应运行 AEB Auto Tune？
AEB 默认出厂为关闭状态；如果准备使用，请先启用。使用受支持的流程针对已安装载荷进行调校，并在望远镜、附件或重锤变更后，或诊断要求重新校准时重新评估。不要仅为了消除警示而启动它。请遵循 6.5，包括兼容性和保护减弱时的注意事项。
8.3 供电与启动问题
| 现象 | 检查与下一步操作 |
|---|---|
| 赤道仪不启动 | 检查电源输出、电源开关、连接器是否正确插紧、线缆状态及上游保险丝／保护。检查直流电源及随附 DC-to-DC 线缆是否符合 12–25 V 输入及连接器要求。继续使用之前，断开损坏的部件。 |
| 意外重启 | 检查负载下供电是否仍符合规格、连接器固定情况、线缆电阻／长度、电池状态及上游供电限制。记录是否在转动期间发生。 |
| AHC 屏幕亮起但没有赤道仪数据 | 检查赤道仪自身供电及手柄线缆；不要因屏幕亮起就推断数据连接成功。 |
| AHC Power 页面不可用 | 在参考界面中，这是 WD-20E 的正常情况。该页面的通道遥测用于受支持的 WD-15E／WD-20EP 硬件。 |
对于反复重启，请停止并收集版本、供电信息及复现步骤。不要通过反复执行最高速转动来诊断。
8.4 连接问题
计算机无法检测到赤道仪
- 确认线缆连接到 PC，而非手柄／ST4 接口。
- 尝试已确认可传输数据的线缆，并直接连接计算机端口，不经过集线器。
- 检查实际检测到的 USB／串口设备，仅安装与其匹配的驱动。
- 记录分配的 COM／设备端口，并在望远镜驱动中使用该端口。
端口存在但应用无法连接
检查所选的 OnStep 配置、实际波特率，以及是否有其他程序占用串口。关闭其他直接连接端口的客户端，重新连接一个应用，并在任何运动前读取状态。如果不适用 9600 波特率，请检查相应固件的连接要求。
为什么 AHC 无法连接 PC？
使用符合 USB 3.2 标准的全引脚 USB-C to USB-C 线缆。仅充电或仅支持 USB 2.0 的 C-to-C 线缆无法提供所需的 AHC 到 PC 连接。重新安装软件之前，先尝试已确认符合要求的线缆和 PC 直连接口。检查预期的连接方式和端口：AHC 到 PC、AHC 到赤道仪，以及赤道仪直接到 PC 是不同的连接。参见 4.3 和 7.2。
AHC 赤道仪图标始终为灰色
检查随附手柄线缆及其指定端口、赤道仪供电和设备识别情况。设备安全停止后重新插接；如有认可的替换线缆，可尝试替换。检查赤道仪／AHC 固件组合是否受支持。不要在手柄端口使用任意带电 USB 线缆。
Wi-Fi 已连接但无法控制赤道仪
检查 AHC 自身是否已连接赤道仪。核实 AP／STA 模式、当前 IP 地址、TCP 端口 9999、客户端协议及本地网络可达性。在 STA 模式下，DHCP 地址变更或网络客户端隔离都可能造成失败。浅蓝色表示桥接服务已就绪，并不表示控制客户端已连接。
能看到 BLE 设备但无法控制
确认客户端支持 Nordic UART Service、配对码要求及当前设备名称。仅支持常规蓝牙串口并不足够。执行 Save & Restart 后重新连接。
8.5 运动与 GoTo 问题
无法运动或执行 GoTo
开机后，先核实赤道仪的地点／时间，并在首次 GoTo 或手动转动之前启用 Tracking。如果 GoTo 似乎没有引起运动，检查是否已启用跟踪，以及赤道仪是否收到命令。请遵循 5.6 启动初始化；仅显示 Tracking ON，并不能确认基于坐标的限位已生效。
检查 Park／解除停放状态、当前警示、EC HA／高度／中天边界、时间／地点是否正确，以及目标高度。在 AHC Dashboard 中检查 STICK 是否为 Active；满足上述启动前提条件后，使用 Motion，在明确无障碍的方向进行受监控的低速手动测试。GoTo 按钮被禁用可能表示 Below Horizon 或 Waiting Mount Time。
不要通过禁用保护来判断是否由保护导致拒绝运动。先读取条件，再使用适当的恢复流程。
为什么 N 和 S 按键有时看起来方向相反？
在 GEM 模式中，N 和 S 指天球坐标中的方向，并非 DEC 电机固定的旋转方向，也不是相机画面中的方向。靠近天极时，这一点可能显得反直觉：望远镜越过天极后，下一次“朝天极”运动可能使 DEC 轴向相反的物理方向旋转。OnStep 在其 FAQ 中将这称为“北天极以北是什么方向”（南天极同理）的经典问题。WarpAstron 支持文章也解释了为什么北天极附近的 DEC 运动可能与经纬坐标中对北、南方向的直觉不同。
仅在天极附近出现这种现象，并不说明接线反向或电机故障。请保持赤道仪处于视线内，确保望远镜周围无障碍，以低速进行短距离测试。如果在远离天极处方向突然变化、赤道仪反复往返运动，或报告位置与实际位置不符，请按 STOP，检查运行模式、所在半球、Home／基准状态、Sync 历史和当前安全警示，然后再继续。
运动方向或物理位置不符合预期
按 STOP。检查赤道仪模式、半球、基准／Home 状态、目标身份及最近的 Sync 操作。注意，图像方向可能使表观方向相反。不要在发现相机画面反向时，首先修改电机方向或编码器 Home 设置。
GoTo 偏差很大
检查日期、UTC／时区、地点坐标、物理 Home、Park 状态和极轴校准。检查图像解析／Sync 结果是否一致。再次同步之前，先建立经过验证的指向；反复同步到识别错误的星场可能使问题恶化。
8.6 跟踪与导星问题
| 现象 | 检查内容 |
|---|---|
| 跟踪无法启动或停止 | 检查启用状态／速率、Park、限位、警示、供电及来自其他控制器的命令。 |
| 星点漂移 | 检查极轴校准、速率、时间／地点、实际跟踪状态及相机／光学挠曲。 |
| 导星校准失败 | 检查相机调焦／信号、输入的像素尺寸／焦距、导星连接／速率、目标区域，以及赤道仪是否允许运动。 |
| 导星曲线不稳定 | 修改电机设置之前，检查风、视宁度、星点信号、线缆拖拽、连接挠曲及供电。 |
| 翻转后出现问题 | 检查镜筒所在侧（Pier Side）、导星校准处理、重新获取目标，以及新姿态下的线缆走向。 |
结合星点图像比较导星日志；仅凭曲线无法确定机械或光学原因。每次仅修改一个参数，并保留原有数值。
8.7 Home、Park 与安全问题
归零或停放失败
停止操作，检查间隙、实际轴位置、警示和所选 Park 目标位置。对于 Home，检查编码器／传感器状态及操作是否完成。不要将当前任意位置保存为 Home 来绕过返回失败。
意外到达 EC HA Limit
检查实际 Home／基准状态、东／西边界和编码器信息。检查最近的变更，以及与中天设置的关系。仅使用允许且明确安全的路径，朝远离边界的方向恢复；参见 6.4。
AEB 意外触发
等待运动及任何保护性反向运动完成。检查线缆缠挂、接触、载荷变更、运动阻滞、供电问题及已保存的基线／阈值。不要反复提高触发阈值来掩盖原因不明的事件。
AEB Auto Tune 失败或被中断
检查兼容的版本、物理 Home、跟踪关闭、所需的解除停放状态、EC/HA／AEB 状态，以及独立控制器是否已断开。如果恢复页面提供 Restore Speed，请完成该操作。没有实际准备／返回运动的运行，不是有效的校准。保留错误信息，并遵循 6.5。
前面板指示灯表示什么？
- Power： 正常供电运行时，红色常亮。
- STATUS： 跟踪时蓝色闪烁；GoTo 或转动时蓝色常亮，包括 Home 返回过程。
- EC： 编码器状态正常时绿色闪烁；编码器故障时红色闪烁。
如果 EC 红色闪烁，请停止运动，检查报告的编码器／基准状态，并解决故障后再依赖 EC HA Limit 或发出 Home、GoTo 或 Park 命令。不要仅为了消除故障而清除 Home 基准。参见前面板控件与指示灯。
GPS 或 NTP 无法同步
对于 GPS，检查接收情况、有效定位及所选同步控件。确认观测地点的正确时区，包括启用 Auto Timezone 时的设置结果，并在同步后比较 UTC 和 Local Time；有效 GPS 定位并不能确认时区正确。对于 NTP，使用可连接互联网的 STA 网络；仅有 AP 模式并不足够。如果手柄已有时间但显示 Time ready - waiting mount，请解决赤道仪连接问题。仍可手动输入地点／时间。
8.8 联系技术支持
使用 WarpAstron 支持 或 support@warpastron.com。请提供：
- WD-20E 型号／序列号、赤道仪固件及 AHC 固件版本。
- 望远镜、附件、重锤、三脚架／立柱及电源详情。
- 连接方式、驱动／应用版本和运行模式。
- 完整的警示／错误文本、相关设置及事件发生前的情况。
- 复现步骤、日志、截图，以及展示完整配置和线缆路径的照片。
修改设置或清除触发次数之前，保留诊断记录。不要为拍摄视频而复现不安全的碰撞；请描述事件，并提供安全静止状态下的照片。