Uso del controlador de mano
En este capítulo
- ZXQ0X
- 7.2 Conexión y configuración inicial
- 7.3 Ver estado de montura
- 7.4 Tareas comunes
- 7.5 Configure la montura de AHC
- 7.6 Manual de mando manual
7.1 Controlador y firmware compatibles
El paquete publicado por WD-20E incluye el Controlador de mano avanzado 2026 con una pantalla táctil OLED de 2 pulgadas, joystick de efecto Hall, GPS y funciones inalámbricas. Este capítulo utiliza la referencia de interfaz AHC 1.1.0.
Compruebe las versiones de montura y AHC en Ajustes > Sobre. AEB Auto Tune de AHC requiere firmware AHC 1.1.0 o posterior y compatible con el firmware de montura WD-20E. Una conexión básica exitosa no prueba soporte para cada comando avanzado.
No aplique instrucciones de botón para el SHC antiguo monocromo a este controlador. En particular, el AHC El botón INICIO vuelve a la pantalla principal de interfaz de usuario; Motion > Go Home ordena el movimiento de montura físico.
7.2 Conexión y configuración inicial
Utilice una conexión cable totalmente cableado (full-pin) USB-C a USB-C compatible con el cable USB 3.2 para AHC-to-PC. Un cable C-to-C solo de carga o USB 2.0-únicamente no proporcionará la conexión necesaria. Mantenga esto separado del cable de controlador AHC-to-mount y la interfaz de PC directa de la montura; vea 4.3.
- Compruebe el accesorio de montura, potencia, carga útil y cables.
- Conecte el cable de controlador suministrado entre el toma en la parte superior de AHC y el puerto HC de la montura. Vea el vistas del controlador y instrucciones de cableado. No lo conecte a través de un centro USB ordinario.
- Deja el joystick en el centro mientras comienza el sistema. El controlador muestra su centro al inicio.
- Espere a que el icono de montura se vuelva verde y para que aparezca información de montura en vivo.
- Configurar / comprobar la ubicación y el tiempo, luego revisar la configuración de seguridad antes del movimiento.
- Antes de la primera GoTo o movimiento manual después de encendido, active Tracking y siga 5.6 Iniciación y inicialización de límites de coordenadas.
| Entrada de pantalla principal | Tareas |
|---|---|
| Dashboard | Coordenadas, movimiento / estado de seguimiento, joystick bloqueo y tiempo. |
| Motion | Velocidad manual, Home, Park y controles de seguimiento. |
| GoTo | Catálogos de objetivos y detalles de objetivos. |
| GPS | Información de recepción, fijación y sincronización. |
| Poder | Telemetría de potencia dependiente del modelo; no disponible para WD-20E en la interfaz de referencia. |
| Ajustes | Montura, inalámbrico, sitio/tiempo, visualización, sonido, seguridad y Acerca. |
Las listas largas se pueden desplazar. Utilice el control de espalda en pantalla o INIC para volver a través de la interfaz.
7.3 Ver estado de montura
Barra de estado
Lea los indicadores de izquierda a derecha:
| Indicador | Lo que significa |
|---|---|
| Telescopio / montura | Verde: AHC está recibiendo datos de montura. La conexión de montura Gray: no está disponible. En una página debajo de la pantalla principal, una flecha trasera puede reemplazar este icono. |
| Hora | El hora local mostrado, según la fuente de tiempo actual. Una pantalla de reloj por sí sola no confirma que la montura tiene el tiempo correcto, ubicación o zona horaria; verifique en 5.2. |
| Triángulo de advertencia (shown only when active) | Naranja: la montura ha reportado un límite o condición de advertencia. Deténgase y compruebe el mensaje y la autorización reales antes de volver a moverse; vea Capítulo 6. |
| Satélite GPS | Gray: no hay datos del receptor actual. Los datos del receptor Naranja: están presentes, pero todavía no hay solución de posición válida.Verde: una solución válida está disponible. Una solución no confirma por sí misma que el tiempo/localización fueron sincronizados o que la zona horaria es correcta. |
| Wi-Fi | Servicio Gray: no disponible.Azul claro: el servicio inalámbrico está listo, pero ningún cliente de control está conectado.Verde: un cliente está conectado al puente Wi-Fi. |
| Bluetooth | Gray: BLE servicio no disponible.Azul claro: BLE servicio listo, pero ningún cliente conectado.Verde: un cliente BLE está conectado. Este es BLE, no clásico serie Bluetooth; vea 4.4. |
Los iconos inalámbricos reportan conexiones con el AHC. No reemplazan el icono de montura verde como confirmación del enlace AHC-to-mount.
Coordenadas de tablero y estado
Pantallas de panel RA/DEC, ALT/AZ, STATUS, movimiento, STICK, UTC y MERIDIAN/PIER. Los valores de muestra de la pantalla son ilustraciones, no coordenadas recomendadas o ajustes de funcionamiento.
En el modo GEM predeterminado, el RA y Los valores de coordenadas DEC son azules son blancos. En el modo AltAz, el ALT y Los valores de AZ son azules mientras RA y DEC son blancos. Azul identifica el par de coordenadas para el modo operativo activo de la montura; los cuatro valores permanecen visibles. Compruebe el modo real en Ajustes Modo de montura > antes de interpretar el movimiento o la posición Home.
Si el icono de montura permanece gris, compruebe el cable del controlador y el suministro de montura antes de tratar los campos de coordinación o advertencia como actual. Ver 8.4.
7.4 Tareas comunes
Botones y joystick
| Control | Función en la interfaz de referencia |
|---|---|
| F1 | Baja la velocidad de movimiento en Dashboard/Motion. |
| F2 | Aumente la velocidad de movimiento en Dashboard/Motion. |
| STOP | Solicite inmediatamente la parada de montura de movimiento; disponible a través de páginas. |
| HOME | Volver a la pantalla principal. |
| SET | Abrir configuración. |
| Joystick | Movimiento manual direccional en Motion, o Dashboard cuando STICK es Activo. |
Antes del primer GoTo o movimiento manual después de encendido, verifique el sitio/tiempo de la montura y habilitar el seguimiento; vea 5.6 Iniciación inicial. En Motion, pulsar el joystick pide una parada y regresa a la pantalla principal. Liberar el joystick o cambiar de una página que lo soporta envía una solicitud para detener el movimiento iniciado por el joystick. La solicitud debe llegar a la montura: una conexión perdida puede dejar el movimiento activo. Supervise el movimiento y confirme físicamente que el movimiento manual ha terminado; el seguimiento ordinario puede permanecer activo. Ver 5.3 Movimiento manual. Use STOP para una condición anormal en lugar de depender de la navegación como método de aborto.
Las etiquetas de velocidad de referencia disponibles son 2x, 4x, 8x, 32x, 48x, 1/2 Max, Max. Estas selecciones de velocidad no cambian la capacidad máxima publicada de la montura.
Seleccione una baja velocidad para los cheques iniciales. Mantenga el camino completo claro y verifique un estado detenido después de la COP. Un comando táctil o joystick puede mover el equipo incluso cuando su mano está lejos de sus controles mecánicos.
Home, Park y seguimiento
- Utilice Go Home para un retorno físico a Home; espere a la terminación.
- Trate a Reset Home como una operación de estado de referencia, no un comando normal de retorno.
- Utilice Park / Unpark para el destino Park almacenado y estado operativo de la montura.
- Seleccione la tasa de seguimiento aplicable, luego utilice Seguimiento de las actividades. Antes del primer movimiento GoTo/manual después de encendido, active Tracking y siga el comprobaciones de inicialización de límites de coordenadas.
- La tarjeta STATUS de Dashboard también proporciona control de seguimiento.
Lea 5.4 Home y 5.9 Park antes de utilizar ya sea por primera vez.
GoTo
Abrir GoTo, seleccione un catálogo y un objetivo, marque la altitud/tiempo, e inspeccione el camino antes de Target GoTo. Activar el seguimiento antes de la primera GoTo después de encendido y confirmar su estado. Mira el equipo hasta que el movimiento termine. Bajo Horizonte y Esperando el tiempo del monte identifican las condiciones que deben resolverse, no ignoradas.
7.5 Configure la montura de AHC
Utilice las siguientes rutas:
| Tareas | Ruta / referencia |
|---|---|
| Sitio de observación | Ajustes > Ubicación; 5.2. |
| Fuente de tiempo y zona | Settings > Date & Time ; 5.2. |
| Modo operativo | Settings > Mount > Mode; 5.10 Conversión de GEM / AltAz. Save & Apply, reiniciar la montura y verificar la Corriente. |
| Tasas | Ajustes de montura. Park/Unpark está disponible en Motion. |
| EC HA Limit | Settings > Safety & Limits > EC/HA; 6.4. |
| AEB y Auto Tune | Settings > Safety & Limits > AEB; 6.5. |
| Wi-Fi / BLE | Ajustes > Wi-Fi / Bluetooth; 4.4. |
| Identificación y diagnóstico | Ajustes sobre. |
Algunos cambios usan Save & Apply, mientras que otros requieren un reinicio. Cada cambio de valor de seguridad requiere un reinicio de montura antes de que surta efecto; ver Capítulo 6. Lea la acción en pantalla y verifique el valor después de reconectarse. Grabar valores originales antes de cambiar el modo, calibración Home, backlash, PID o parámetros de protección.
No cambie presets PID, calibración Home encoder ni configuración de motor relacionada durante el seguimiento o movimiento. No son correcciones rutinarias para mal ver, error de alineación polar o un apego de telescopio suelto.
Lea el Requisitos y advertencia de Auto Tune completo antes de iniciarlo desde el controlador. La protección se reduce durante la grabación de referencia; el operador debe supervisar la ruta completa.
7.6 Manual de mando manual
Este capítulo WD-20E describe las tareas habituales del controlador específicas de la montura. Para otras funciones del controlador, solicite al soporte de WarpAstron instrucciones compatibles con el firmware instalado.