韌體升級
本章內容
9.1 韌體兼容性
不同 WarpAstron 赤道儀型號的韌體不可互刷。絕不要將其他型號的韌體刷入 WD-20E，也不要將 WD-20E 韌體刷入其他型號。 即使名稱相近，例如 WD-15E 或 WD-20EP，也同樣不可以。用於其他型號、硬體修訂版或升級目標的韌體包可能導致設備無法啓動，或損害其運行及保護功能。
寫入任何文件之前，核對赤道儀機身上的型號，以及發行包指定的準確型號、硬體修訂版和升級目標。赤道儀控制器、電機和 Advanced Hand Controller（AHC）是不同的升級目標；某一目標的文件絕不能刷入另一目標。如果發行包沒有明確標識適用設備，請停止並聯繫 WarpAstron 技術支持。
9.2 升級 WD-20E 赤道儀
升級工具和流程可能隨版本變化。請僅使用隨該版本韌體提供、明確適用於 WD-20E 的說明；本手冊不指定固定的工具、連接方式、燒錄地址或按鍵順序。請從 WarpAstron 軟體下載頁面或直接向 WarpAstron 技術支持獲取韌體包與發行說明。
升級前，結束拍攝和導星，停止跟蹤及赤道儀運動。將設備置於安全且受到支撐的狀態，記錄已安裝版本及重要設置，並使用穩定的電源。確認所需的前置版本，以及發行說明是否要求恢復設置或校准。升級過程中不要中斷，也不要嘗試升級電機韌體，除非這個 WD-20E 版本的說明明確要求這樣做。
9.3 升級後的檢查
讀取已安裝版本。在正常轉動前，檢查觀測地點和時間、模式、Home／編碼器基準、Park 狀態和已保存的安全設置，尤其是 EC HA Limit、AEB、高度和中天限位。完成發行說明要求的校准或重啓，然後在運動路徑無障礙的條件下，進行有人監控的短距離、低速運動和 STOP 檢查。
如果升級失敗或赤道儀狀態異常，請保持設備安全，不要反復刷寫文件或發送運動命令。記錄文件名、原版本和目標版本、升級工具提示及狀態指示燈，然後遵循該版本專用的恢復說明，或聯繫 WarpAstron 技術支持。
9.4 AHC 韌體升級
AHC 韌體與 WD-20E 赤道儀韌體相互獨立。手柄升級流程請向 WarpAstron 技術支持獲取當前說明。絕不要使用赤道儀韌體文件或赤道儀刷寫流程升級 AHC。 通過 AHC 進行 AEB Auto Tune 需要 AHC 韌體 1.1.0 或更高版本，並要求 WD-20E 赤道儀韌體兼容。